本申请提供一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，第二清洗设备集成在第一清洗设备的底部的容纳腔中，能够节省第二清洗设备单独设置时占用的存放空间，且本实施例中还设置了第二清洗设备自动的进出水口，使得第二清洗设备在清洗待清洗设备的待清洁部件时可以自动添加净水、自动排除污水，避免了用户手动添加净水、倒污水的问题，方便了用户，提高了用户体验。另外，本申请中的第二清洗设备因为可以自动添加净水、自动排除污水，因此避免了需要设置净水箱和污水箱，进一步减小了第二清洗设备占用的存放空间。清洗设备占用的存放空间。清洗设备占用的存放空间。
【技术实现步骤摘要】
清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及智能家电
，尤其涉及一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]扫地机器人解决了用户没有时间清扫地面的问题，随着扫地机器人的发展，扫拖一体的机器人应运而生。扫拖一体的机器人不仅能够自动清扫地面的灰尘、毛发等，扫拖一体的机器人上还设置有拖布，可以在清扫地面后对进行拖地。
[0003]现有技术中，扫拖一体的机器人对应有独立的“清洁基站”，该清洁基站可以实现对扫拖一体的机器人的拖布的清洁。图1为现有技术中的清洁基站的结构示意图。如图1所示，该清洁基站中包括净水箱、污水箱和水槽。用户可以往净水箱中添加净水，在扫拖一体的机器人的拖布脏时，可以返回清洁基站中对拖布进行清洗。其中，在清洗拖布时，净水箱可以向水槽中排放净水，且扫拖一体的机器人在卡设在水槽上方后，拖布置于水槽中，扫拖一体的机器人可以实现在自动旋转，进而使得拖布在水槽中自动旋转，以清洗拖布。在清洗完成后，水槽中设置的抽水泵可以将脏水抽到污水箱中。
[0004]但现有技术中的清洁基站在对拖布清洗的过程中，用户需要手动向净水箱中添加净水，且手动倒掉污水箱中的脏水，给用户造成不便。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现清洗设备的自动进水和排水，提高了用户体验。
[0006]本申请第一方面提供了一种清洗系统，包括：第一清洗设备和第二清洗设备，所述第一清洗设备的底部设置有容纳腔，所述第二清洗设备位于所述容纳腔中，所述第一清洗设备的侧面、且靠近地面的位置设置有开口；所述第一清洗设备包括：第一进水口和第一出水口，所述第二清洗设备包括：第二进水口、第二出水口、水槽、设置在所述水槽中的抽水装置；所述第一进水口、所述第二进水口均与所述清洗系统的进水口连通，所述抽水装置的排水口与所述第二出水口连通，所述第二出水口、所述第一出水口均与所述清洗系统的出水口连通；
[0007]所述第二清洗设备，用于在待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内时，清洗所述待清洁部件。
[0008]本申请第二方面提供了一种应用于上述清洗系统的控制方法，具体应用于待清洗设备，包括：若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动；
[0009]控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；
[0010]控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件。
[0011]本申请第三方面提供了一种应用于上述清洗系统的控制方法，具体应用于第一清洗设备，包括：接收来自所述待清洗设备中的控制装置的充电请求，所述充电请求用于指示输出所述充电请求；
[0012]若接收到用户输入的充电响应，则向所述控制装置发送所述充电响应，所述充电响应指示所述控制装置控制所述充电装置对待清洗设备充电。
[0013]本申请第四方面提供了一种控制装置，包括：
[0014]处理模块，用于若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动，且控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；
[0015]所述处理模块，还用于控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件。
[0016]本申请第五方面提供了一种控制装置，包括：
[0017]收发模块，用于接收来自所述待清洗设备中的控制装置的充电请求，所述充电请求用于指示输出所述充电请求；
[0018]所述收发模块，还用于若接收到用户输入的充电响应，则向所述控制装置发送所述充电响应，所述充电响应指示所述控制装置控制所述充电装置对待清洗设备充电。
[0019]本申请的第六方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行上述第二方面和第三方面的方法。
[0020]本申请的第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第二方面和第三方面的方法。
[0021]本申请提供一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中的第二清洗设备集成在第一清洗设备的底部的容纳腔中，能够节省第二清洗设备单独设置时占用的存放空间，且本实施例中还设置了第二清洗设备自动的进出水口，使得第二清洗设备在清洗待清洗设备的待清洁部件时可以自动添加净水、自动排除污水，避免了用户手动添加净水、倒污水的问题，方便了用户，提高了用户体验。另外，本申请中的第二清洗设备因为可以自动添加净水、自动排除污水，因此避免了需要设置净水箱和污水箱，进一步减小了第二清洗设备占用的存放空间。
附图说明
[0022]下面参照附图并结合具体的实施例来描述本申请提供的控制方法的优选实施方式。附图为：
[0023]图1为现有技术中的清洁基站的结构示意图；
[0024]图2为本申请提供的清洗系统的结构示意图一；
[0025]图3为本申请提供的清洗系统的结构示意图二；
[0026]图4为本申请提供的水槽的一种俯视结构示意图；
[0027]图5为本申请提供的清洗系统的结构示意图三；
[0028]图6为本申请提供的清洗系统的结构示意图四；
[0029]图7为本申请提供的清洗系统的结构示意图五；
[0030]图8为本申请提供的门的开闭示意图一；
[0031]图9为本申请提供的门的开闭示意图二；
[0032]图10为本申请提供的控制方法的流程示意图一；
[0033]图11为本申请中的待清洗设备的移动过程示意图；
[0034]图12为本申请提供的控制方法的流程示意图二；
[0035]图13为本申请提供的控制方法的流程示意图三；
[0036]图14为本申请提供的控制方法的流程示意图四；
[0037]图15为本申请提供的第一清洗设备的界面变化示意图；
[0038]图16为本申请提供的控制方法的流程示意图五；
[0039]图17为本申请提供的控制装置的结构示意图一；
[0040]图18为本申请提供的控制装置的结构示意图二；
[0041]图19为本申请提供的电子设备的结构示意图。
[0042]附图标记说明：
[0043]10-第一清洗设备；
[0044]11-容纳腔；
[0045]12-水槽；
[0046]13-充电装置；
[0047]14-第一电源板/电源板；
[0048]15-第二电源板；
[0049]16-门；
[0050]20-第二清洗设备；
[0051本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗系统，其特征在于，所述系统包括：第一清洗设备和第二清洗设备，所述第一清洗设备的底部设置有容纳腔，所述第二清洗设备位于所述容纳腔中，所述第一清洗设备的侧面、且靠近地面的位置设置有开口；所述第一清洗设备包括：第一进水口和第一出水口，所述第二清洗设备包括：第二进水口、第二出水口、水槽、设置在所述水槽中的抽水装置；所述第一进水口、所述第二进水口均与所述清洗系统的进水口连通，所述抽水装置的排水口与所述第二出水口连通，所述第二出水口、所述第一出水口均与所述清洗系统的出水口连通；所述第二清洗设备，用于在待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内时，清洗所述待清洁部件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一清洗设备包括：第一进水管，所述第二清洗设备包括：第二进水管；所述第一进水管与所述第一进水口连通，所述第二进水管与所述第二进水口连通，所述第一进水管与所述第二进水管连接，在所述第一进水管与所述第二进水管的连接处设置有第一阀门部件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一清洗设备包括：第一出水管，所述第二清洗设备包括：第二出水管；所述第一出水管与所述第一出水口连通，所述第二出水口与所述第二出水口连通，所述第一出水管处设置有第二阀门部件，所述第二阀门部件还与所述第二进水管连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二清洗设备包括：洗涤剂管道；所述第一清洗设备的洗涤剂的排出口处设置有第三阀门部件，所述第三阀门部件还与所述洗涤剂管道连接，所述洗涤剂管道还与所述水槽连接。5.一种应用于权利要求1-4任一项的用于待清洗设备的控制方法，其特征在于，包括：若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动；控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开明，吉雪玲，鲜策，肖磊，颜灵智，王文文，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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