拧紧枪批头更换装置及拧紧模组制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；拧紧执行单元通过拧紧可拆卸单元与拧紧驱动单元可拆卸连接，拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；拧紧执行单元与拧紧驱动单元连接时，拧紧驱动单元用于驱动拧紧执行单元拆装待拧紧件。本发明专利技术还提供了一种包括拧紧枪批头更换装置的拧紧模组。本发明专利技术提供的拧紧枪批头更换装置充分利用拧紧可拆卸单元的结构来实现拧紧执行单元的快速定位和夹紧，结构简单、紧凑，可靠性高，便于快速更换。对于不同规格的待拧紧件，仅需更换待拧紧执行单元，在提高工作效率的同时节约了成本。时节约了成本。时节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
拧紧枪批头更换装置及拧紧模组


[0001]本专利技术涉及机械加工制造设备领域，尤其涉及一种拧紧枪批头更换装置及拧紧模组。

技术介绍

[0002]在现有机械加工设备制造过程中，对于被加工工件常常需要锁紧件进行一些结构或部件的固定和锁紧,现有技术中，通常使用拧紧模组对所述锁紧件进行拾取、放置、锁紧和/或拆卸。这其中，螺钉作为最常用的锁紧件，通常采用拧紧模组对其进行拆装操作。如附图1所示，为其中一种用于锁紧螺钉的拧紧模组的结构示意图，拧紧模组包括安装基座110、滑动导轨120、推进气缸130、连接块140、拧紧枪150、拾取管160、拧紧批头170以及压缩弹簧180。所述推进气缸130和所述拧紧枪150分别通过所述连接块140固定在拧紧模组的本体上，当所述推进气缸130移动时，所述滑动导轨120导向所述推进气缸130；所述拾取管160通过所述安装基座110固定在拧紧模组的本体上，所述推进气缸130用于控制拧紧枪150的上下运动状态，所述拧紧枪150用于控制所述拧紧批头170拆卸所述待拧紧螺钉200。所述的如附图2所示，为图1的拾取管160处于拾取螺钉状态的示意图。较佳地，所述拾取管160的底部具有“台阶孔”。在进行待拧紧螺钉190拾取时，真空打开，所述拾取管160的腔体为真空状态，所述待拧紧螺钉200的螺钉头被吸附，并嵌入至所述拾取管160的“台阶孔”，实现拾取功能。在待拧紧螺钉190放置位时，所述拧紧批头170在拧紧枪150的带动下旋转并向下移动，与所述待拧紧螺钉190相接触，所述待拧紧螺钉200脱离所述拾取管160，真空关闭，实现待拧紧螺钉190的放置与拧紧。由此可见，该拧紧模组需在拾取管160与待拧紧螺钉190之间建立真空腔来实现吸附，利用拧紧批头170来实现拧紧。然而，因不同规格的螺钉其“头部”尺寸不同，所以拧紧不同规格的螺钉时需要不同的拾取管160和拧紧批头170。
[0003]为解决不同规格的螺钉拧紧问题，现有技术中，常用的解决方法有两种，其中一种是通过手动更换拧紧模组的拾取管与批头来适应不同规格的螺钉拧紧，该方法虽然简单易于实施，但操作时间长，工作效率低。另外一种是通过把不同的拧紧模组与拧紧模组通用更换装置相连，利用拧紧模组通用更换装置来实现自动更换模组，该方法相比手动更换虽然效率提高，但拧紧模组与通用更换装置成本较高，资源利用率低。
[0004]公布日为2014年11月26日，申请公布号为CN104162874A的中国专利技术专利，公开了一种真空吸头和真空吸附装置，包括主体、批头以及直线定位单元，虽然在吸附时避免了螺丝本身的位置发生偏移，但是无法适应不同规格的待吸附件的拆卸。
[0005]授权公告日为2014年01月15日，授权公告号为CN203390208U的中国技术专利，公开了一种中空式锁螺钉批头，包括批头本体、批头本体沿轴向开设有气流通道，气流通道与外界真空源接通，利用批头的内部的气流通道的真空吸附力实现对待拧紧件的吸附，同样无法满足不同规格的待吸附件的拆卸。
[0006]因此，需要提供一种拧紧枪批头更换装置，以解决不同规格的螺钉拧紧问题。
[0007]需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般背
景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的是现有技术中拧紧模组无法适应多种规格的待拧紧件的技术问题，其中一个目的是提供一种拧紧枪批头更换装置，另一个目的是提供一种拧紧模组。
[0009]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；
[0010]所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；
[0011]所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件。
[0012]可选地，所述拧紧驱动单元包括第一拾取筒和第一批头，所述第一批头位于所述第一拾取筒的腔体内，所述第一拾取筒的一端固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的尾部固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的头部用于与所述拧紧执行单元连接；
[0013]所述拧紧执行单元包括第二拾取筒和第二批头，所述第二拾取筒为贯通筒，两端分别为第二拾取筒的连接端和第二拾取筒的拾取口，所述第二拾取筒的连接端用于与所述第一拾取筒的另一端连接，所述第二批头位于所述第二拾取筒的腔体内，所述第二批头的头部与所述待拧紧件适配；
[0014]所述拧紧可拆卸单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸连接；
[0015]所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时包括，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通。
[0016]可选地，所述第一连接组件靠近所述第一批头的头部设置在所述第一拾取筒的外壁；
[0017]所述第二连接组件靠近所述第二拾取筒的连接端设置在所述第二拾取筒的外壁。
[0018]可选地，所述第一连接组件包括第一吸附端盖，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一拾取筒的外周；
[0019]所述第二连接组件包括第一定位基座，所述第一定位基座包括第一定位基座固定部以及第一定位基座延伸部，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第一定位基座固定部固定设置在所述第二拾取筒的外周；
[0020]所述第一定位基座延伸部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；
[0021]所述第一定位基座延伸部具有一基座通孔，所述基座通孔的内壁与所述第一拾取筒的外壁匹配；
[0022]当所述第一定位基座延伸部嵌入所述第一吸附端盖时，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室；
[0023]所述第一连接组件还包括至少一个端盖通气管，所述端盖通气管设置在所述第一
吸附端盖的盖部；
[0024]所述端盖通气管用于与气源接通以改变所述密闭腔室内的气压状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离；
[0025]当所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元连接时，所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。
[0026]可选地，所述端盖通气管为两个，均匀分布在所述第一吸附端盖的盖部。
[0027]可选地，所述第一连接组件还包括第一连接筒，所述第一连接筒固定设置在所述第一拾取筒的外周，且位于所述第一拾取筒和所述第一吸附端盖之间，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一连接筒的外周；
[0028]所述第一连接筒的外壁与所述基座通孔的内壁匹配；
[0029]所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧枪批头更换装置，其特征在于，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧驱动单元用于固定在一拧紧模组上；所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件。2.根据权利要求1所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述拧紧驱动单元包括第一拾取筒和第一批头，所述第一批头位于所述第一拾取筒的腔体内，所述第一拾取筒的一端固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的尾部固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的头部用于与所述拧紧执行单元连接；所述拧紧执行单元包括第二拾取筒和第二批头，所述第二拾取筒为贯通筒，两端分别为第二拾取筒的连接端和第二拾取筒的拾取口，所述第二拾取筒的连接端用于与所述第一拾取筒的另一端连接，所述第二批头位于所述第二拾取筒的腔体内，所述第二批头的头部与所述待拧紧件适配；所述拧紧可拆卸单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸连接；所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时包括，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通。3.根据权利要求2所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件靠近所述第一批头的头部设置在所述第一拾取筒的外壁；所述第二连接组件靠近所述第二拾取筒的连接端设置在所述第二拾取筒的外壁。4.根据权利要求2所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一吸附端盖，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一拾取筒的外周；所述第二连接组件包括第一定位基座，所述第一定位基座包括第一定位基座固定部以及第一定位基座延伸部，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第一定位基座固定部固定设置在所述第二拾取筒的外周；所述第一定位基座延伸部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；所述第一定位基座延伸部具有一基座通孔，所述基座通孔的内壁与所述第一拾取筒的外壁匹配；当所述第一定位基座延伸部嵌入所述第一吸附端盖时，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室；所述第一连接组件还包括至少一个端盖通气管，所述端盖通气管设置在所述第一吸附端盖的盖部；所述端盖通气管用于与气源接通以改变所述密闭腔室内的气压状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离；当所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元连接时，所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。5.根据权利要求4所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述端盖通气管为两个，
均匀分布在所述第一吸附端盖的盖部。6.根据权利要求4所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件还包括第一连接筒，所述第一连接筒固定设置在所述第一拾取筒的外周，且位于所述第一拾取筒和所述第一吸附端盖之间，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一连接筒的外周；所述第一连接筒的外壁与所述基座通孔的内壁匹配；所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室包括，所述第一连接筒的外壁嵌入所述基座通孔，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一连接筒共同形成一密闭腔室；所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体包括，所述第一拾取筒、所述第一连接筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。7.根据权利要求6所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件还包括一锁紧螺母，所述第一吸附端盖与所述第一连接筒通过所述锁紧螺母固定连接。8.根据权利要求6所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述基座通孔包括第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内径大于所述第二连接孔的内径使得所述基座通孔为台阶状，所述第二连接孔靠近所述第一定位基座固定部；所述第一连接筒的外壁与所述第一连接孔和所述第二连接孔的内壁匹配，所述第一连接筒能够与所述基座通孔形成销孔可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接孔包括方形孔，所述第二连接孔包括圆形孔。10.根据权利要求8所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述基座通孔还包括第三连接孔，所述第三连接孔位于所述第二连接孔和所述第一定位基座固定部之间，所述第三连接孔的内径小于所述第二连接孔的内径。11.根据权利要求4所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一定位基座的外形包括阶梯形圆柱体，所述第一定位基座延伸部的外径大于所述第一定位基座固定部的外径。12.根据权利要求4所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一定位基座延伸部包括基座延伸连接部和基座延伸定位部，所述第一定位基座延伸部的外形包括阶梯形圆柱体，所述基座延伸部连接部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；所述基座延伸定位部的外径大于所述第一吸附端盖的内径。13.根据权利要求4所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括至少一个紧固件，所述第一定位基座固定部和所述第二拾取筒通过所述紧固件固定连接。14.根据权利要求2所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第二批头的尾部与所述第二拾取筒的内壁匹配，所述第二批头与所述第二拾取筒通过所述第二批头的尾部滑动连接。15.根据权利要求14所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第二批头还包括至少一个批头通气孔，沿所述第二批头的延伸方向，所述批头通气孔贯通所述第二批头的尾部。16.根据权利要求15所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第二批头包括四个
所述批头通气孔，所述批头通气孔均布在所述第二批头的尾部。17.根据权利要求15所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通包括，所述第一拾取筒、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德峰，齐芊枫，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：