一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，属于服务机器人技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底端开设有吸尘槽，且吸尘槽两端的机器人壳体内开设有条形槽，所述条形槽上方的机器人壳体表面开设有横槽，且横槽的内部嵌入有横板，所述横板的一侧固定连接有V形卡板，且V形卡板受压嵌入条形槽内，吸尘口框向下压入吸尘槽后，吸尘口框两端的V形卡板受压后板体产生挤压弹力相互贴合嵌入条形槽，而V形卡板外侧的横板则嵌入横槽内固定，V形卡板可以在吸尘口框与吸尘槽之间形成嵌合固定结构，当扳动横板使得V形卡板的板体进一步收缩，从而解除吸尘口框与吸尘槽的弹性嵌合关系，然后扣住吸尘口框可以直接向上提出进行清理。出进行清理。出进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

技术介绍

[0002]市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底座底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。
[0003]专利号CN201710358852.1公开了一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的两端延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。根据本专利技术的吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力及使用寿命上比现有机器人要好；吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫横截面比现有的机器人加长，清扫工作区域加宽，从而机器人的清洁能力以及地面的除尘效果得到明显的改善；吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫工作区域面加长，使得机器人的清洁效率提高，同时也能简化机器人软件对清扫的控制，这样可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人的寿命。
[0004]1、现有技术的服务机器人在壳体底端设置横向贯穿底座的吸尘口，而这种服务机器人的吸尘口大多为固定安装，在服务机器人长期使用时，这种服务机器人的吸尘口不便拆卸清理容易滋生细菌，为此，我们提出一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人。
[0005]2、现有技术的服务机器人在壳体底端设置横向贯穿底座的吸尘口进行吸尘，随着服务机器人的移动吸尘口可以吸取地面的杂物，而这种服务机器人的底端缺乏较好的刮除结构，进而一些地板表面的附着物难以被铲除清理，为此，我们提出一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

技术实现思路

[0006]本技术提供的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，可以有效解决上述问题。
[0007]本技术提供的具体技术方案如下：
[0008]本技术提供的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底端开设有吸尘槽，且吸尘槽两端的机器人壳体内开设有条形槽，所述条形槽上方的机器人壳体表面开设有横槽，且横槽的内部嵌入有横板，所述横板的一侧固定连接有V形卡板，且V形卡板受压嵌入条形槽内，所述V形卡板固定连接于吸尘口框的框体两端，且吸尘口框向下嵌入吸尘槽内，所述吸尘槽一侧的机器人壳体底端硫化连接有橡胶板，且橡胶板的表面固定连接有刷毛，所述橡胶板一侧的机器人壳体底端固定连接有固定板，且固定板的表面对称设置有橡胶铲脚A和橡胶铲脚B，所述橡胶铲脚A和橡胶铲脚B的底端嵌
入有矩形铲板。
[0009]可选的，所述橡胶铲脚A和橡胶铲脚B的材质为氟橡胶材质。
[0010]可选的，所述吸尘口框的中部开设有吸尘口，且吸尘口框的吸尘口表面固定连接有绒布。
[0011]可选的，所述矩形铲板倾斜设置于橡胶铲脚A和橡胶铲脚B的底端。
[0012]可选的，所述矩形铲板的材质为铝合金材质。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过在吸尘槽两端的机器人壳体表面设置横槽，然后横槽的下方的机器人壳体内设置条形槽，吸尘口框向下压入吸尘槽后，吸尘口框两端的V形卡板受压后板体产生挤压弹力相互贴合嵌入条形槽，而V形卡板外侧的横板则嵌入横槽内固定，V形卡板可以在吸尘口框与吸尘槽之间形成嵌合固定结构，当扳动横板使得V形卡板的板体进一步收缩，从而解除吸尘口框与吸尘槽的弹性嵌合关系，然后扣住吸尘口框可以直接向上提出进行清理，解决了现有吸尘口横贯穿底座的服务机器人的吸尘口处不便拆卸清理的问题。
[0015]2、本技术通过在吸尘槽一侧的机器人壳体表面设置橡胶板和固定板，当机器人壳体受底部轮体驱动移动时，固定板下方的橡胶铲脚A和橡胶铲脚B 的底端配合矩形铲板可以对地板表面的附着物进行铲除，随着机器人壳体的持续移动，橡胶板下方的刷毛可以刷扫地板表面铲起的附着物，然后刷扫起来的附着物可以被橡胶板后方吸尘口框处吸取力吸入收集，解决了现有吸尘口横贯穿底座的服务机器人的底端缺乏较好的刮除结构的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人的局部剖视图。
[0019]图3为本技术实施例的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人的橡胶铲脚结构示意图。
[0020]图中：1、机器人壳体；2、吸尘槽；3、条形槽；4、横槽；5、横板；6、 V形卡板；7、吸尘口框；8、橡胶板；9、刷毛；10、固定板；11、橡胶铲脚A； 12、橡胶铲脚B；13、矩形铲板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面将结合图1～图3对本技术实施例的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器
人进行详细的说明。
[0023]参考图1
‑
3所示，本技术实施例提供的一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底端开设有吸尘槽2，且吸尘槽2两端的机器人壳体1内开设有条形槽3，所述条形槽3上方的机器人壳体1表面开设有横槽4，且横槽4的内部嵌入有横板5，所述横板5的一侧固定连接有V形卡板6，且V形卡板6受压嵌入条形槽3内，所述V形卡板6 固定连接于吸尘口框7的框体两端，且吸尘口框7向下嵌入吸尘槽2内，所述吸尘槽2一侧的机器人壳体1底端硫化连接有橡胶板8，且橡胶板8的表面固定连接有刷毛9，所述橡胶板8一侧的机器人壳体1底端固定连接有固定板10，且固定板10的表面对称设置有橡胶铲脚A11和橡胶铲脚B12，所述橡胶铲脚 A11和橡胶铲脚B12的底端嵌入有矩形铲板13。
[0024]示例的，在吸尘槽2两端的机器人壳体1表面设置横槽4，然后横槽4的下方的机器人壳体1内设置条形槽3，吸尘口框7向下压入吸尘槽2后，吸尘口框7两端的V形卡板6受压后板体产生挤压弹力相互贴合嵌入条形槽3，而 V形卡板6外侧的横板5则嵌入横槽3内固定，V形卡板6可以在吸尘口框7 与吸尘槽2之间形成嵌合固定结构，当扳动横板5使得V形卡板6的板体进一步收缩，从而解除吸尘口框7与吸尘槽2的弹性嵌合关系，然后扣住吸尘口框 7可以直接向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的底端开设有吸尘槽(2)，且吸尘槽(2)两端的机器人壳体(1)内开设有条形槽(3)，所述条形槽(3)上方的机器人壳体(1)表面开设有横槽(4)，且横槽(4)的内部嵌入有横板(5)，所述横板(5)的一侧固定连接有V形卡板(6)，且V形卡板(6)受压嵌入条形槽(3)内，所述V形卡板(6)固定连接于吸尘口框(7)的框体两端，且吸尘口框(7)向下嵌入吸尘槽(2)内，所述吸尘槽(2)一侧的机器人壳体(1)底端硫化连接有橡胶板(8)，且橡胶板(8)的表面固定连接有刷毛(9)，所述橡胶板(8)一侧的机器人壳体(1)底端固定连接有固定板(10)，且固定板(10)的表面对称设置有橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗雨，
申请(专利权)人：蓝图天津人工智能基础资源技术平台有限公司，
类型：新型
国别省市：