一种链轮式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链轮式爬壁机器人，属于机械设备领域，包括底座，所述底座中心前后侧内部固定安装有电机，所述电机左右两侧贯穿底座转接有转杆，所述转杆外端固定连接有转轮，所述转轮外壁转套有履带，所述履带内部开装有齿槽，所述转轮外壁贯穿齿槽插接有齿块，所述底座上侧外壁左右两端固定安装有侧板，所述底座右侧侧板右端外壁固定安装有电瓶，所述底座左侧侧板左端外壁固定安装有信号接收器，所述侧板内端侧壁下侧固定安装有缓冲垫。通过设置高密集抓地机构、嵌入式固定结构、水平机构和转动结构，提高了机器人的实用性。提高了机器人的实用性。提高了机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种链轮式爬壁机器人


[0001]本技术涉及智能机械设备
，尤其涉及一种链轮式爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。
[0003]专利CN201910019888.6的公布了一种爬壁机器人，该机器人针对现有的爬壁机器人由于吸附装置的吸附力较大，因此行走轮与工作面之间会产生较大压力，从而导致爬壁机器人转向迟缓，影响了爬壁机器人的使用性能，通过吸附装置吸附在工作面上，之后通过驱动装置驱动轮体以轴线为中心旋转，以使轮体带动机器人主体沿工作面行走。由于各行走装置中的两个轮体分别通过各自连接的驱动装置进行驱动，因此，在爬壁机器人需要转向时，各行走装置中的两个轮体可均进行差速运转或正反向运转，从而在多个行走装置的配合下能够使爬壁机器人更快的转向，提高了爬壁机器人的灵活度及使用性能。
[0004]上述机器人有些不足之处：1、上述机器人的底轮触地面非常小，与墙壁之间的抓力非常差，容易从墙壁上滑落，造成机器人的损坏，降低了机器人的实用性。2、上述机器人的安装设备与机器人为固定连接状态，机器人若在不平整的墙壁上移动时必然会剧烈的震动，长期使用对设备造成严重的晃荡影响，使设备内零部件松动，且不便于安装，降低了机器人的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种链轮式爬壁机器人，旨在采用高密集抓地机构，底座四角活动安装的转轮外壁皆均匀安装有四组齿块，同时履带内部开装有四组齿槽，机器人在移动的过程中的触地面积增加，在移动的过程中具有磁性的齿块和履带大面积接触墙壁，与墙壁的吸附力显著提升，避免了机器人的滑落，增加了机器人移动的稳定性。
[0006]采用水平仪机构、嵌入式固定结构和转动结构，当需要安装设备箱时，将设备箱前后侧固定安装的齿块对准插槽向下插入，使螺槽A和螺槽B对齐，使用螺栓通过外壁切有螺纹与螺槽A和螺槽B内壁切有螺纹相互啮合，使螺栓转动进入螺槽A和螺槽B内部，将插块固定在插槽内部，娃后才能对设备箱的固定，在机器人移动的过程中，必然会左右或者前后晃动，在晃动的过程中，转环通过两侧连接的转轴A前后转动，同时设备箱通过前后两侧固定连接的转轴B左右转动，在设备箱重力的作用下，在转轴B和转轴A的交叉转动作用下，使设备箱始终保持垂直向下，从而避免了底座震动带来的影响，增加了设备箱的使用寿命，形成水平仪的状态，提高了机器人的实用性。
[0007]本技术提供的具体技术方案如下：
[0008]本技术提供的一种链轮式爬壁机器人包括底座，所述底座中心前后侧内部固定安装有电机，所述电机左右两侧贯穿底座转接有转杆，所述转杆外端固定连接有转轮，所述转轮外壁转套有履带，所述履带内部开装有齿槽，所述转轮外壁贯穿齿槽插接有齿块，所
述底座上侧外壁左右两端固定安装有侧板，所述底座右侧侧板右端外壁固定安装有电瓶，所述底座左侧侧板左端外壁固定安装有信号接收器，所述侧板内端侧壁下侧固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫上侧侧板内壁转装有转轴A，所述转轴A中心转装有转环，所述转环前后侧内壁转装有转轴B，所述转轴B中心侧壁转装有转块，所述转块内端侧壁开装有插槽，所述插槽内部插有插块，所述插块左右两侧内部开装有螺槽A，所述插槽外侧转块两侧内部开装有螺槽B，所述螺槽A和螺槽B内部转装有螺栓，所述插块中心固定安装有设备箱。
[0009]可选的，所述齿槽的尺寸大小与齿块的尺寸大小相互吻合，且均匀安装有四组。
[0010]可选的，所述设备箱通过前后侧的转轴B和左右两侧的转轴A构成水平仪结构。
[0011]可选的，所述插槽的尺寸大小与插块的尺寸大小相互吻合，构成嵌入式固定结构。
[0012]可选的，所述螺栓外壁切有螺纹与螺槽A和螺槽B内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术实施例提供一种链轮式爬壁机器人，通过高密集抓地机构，底座四角活动安装的转轮外壁皆均匀安装有四组齿块，同时履带内部开装有四组齿槽，机器人在移动的过程中的触地面积增加，在移动的过程中具有磁性的齿块和履带大面积接触墙壁，与墙壁的吸附力显著提升，避免了机器人的滑落，增加了机器人移动的稳定性。
[0015]2、通过水平仪机构、嵌入式固定结构和转动结构，当需要安装设备箱时，将设备箱前后侧固定安装的齿块对准插槽向下插入，使螺槽A和螺槽B对齐，使用螺栓通过外壁切有螺纹与螺槽A和螺槽B内壁切有螺纹相互啮合，使螺栓转动进入螺槽A和螺槽B内部，将插块固定在插槽内部，娃后才能对设备箱的固定，在机器人移动的过程中，必然会左右或者前后晃动，在晃动的过程中，转环通过两侧连接的转轴A前后转动，同时设备箱通过前后两侧固定连接的转轴B左右转动，在设备箱重力的作用下，在转轴B和转轴A的交叉转动作用下，使设备箱始终保持垂直向下，从而避免了底座震动带来的影响，增加了设备箱的使用寿命，形成水平仪的状态，提高了机器人的实用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的一种链轮式爬壁机器人的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的一种链轮式爬壁机器人的局部俯视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的一种链轮式爬壁机器人的图2中A局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、电机；3、转杆；4、转轮；5、履带；6、齿槽；7、齿块；8、侧板；9、缓冲垫；10、电瓶；11、信号接收器；12、转轴A；13、转环；14、转轴B；15、转块；16、插槽；17、插块；18、螺槽A；19、螺槽B；20、螺栓；21、设备箱。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面将结合图1~图3对本技术实施例的一种链轮式爬壁机器人进行详细的说明。
[0023]参考图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的一种链轮式爬壁机器人包括底座1，底座1中心前后侧内部固定安装有电机2，电机2左右两侧贯穿底座1转接有转杆3，转杆3外端固定连接有转轮4，转轮4外壁转套有履带5，履带5内部开装有齿槽6，转轮4外壁贯穿齿槽6插接有齿块7，底座1上侧外壁左右两端固定安装有侧板8，底座1右侧侧板右端外壁固定安装有电瓶10，底座1左侧侧板8左端外壁固定安装有信号接收器11，侧板8内端侧壁下侧固定安装有缓冲垫9，缓冲垫9上侧侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链轮式爬壁机器人，其特征在于，所述机器人包括底座（1），所述底座（1）中心前后侧内部固定安装有电机（2），所述电机（2）左右两侧贯穿底座（1）转接有转杆（3），所述转杆（3）外端固定连接有转轮（4），所述转轮（4）外壁转套有履带（5），所述履带（5）内部开装有齿槽（6），所述转轮（4）外壁贯穿齿槽（6）插接有齿块（7），所述底座（1）上侧外壁左右两端固定安装有侧板（8），所述底座（1）右侧侧板右端外壁固定安装有电瓶（10），所述底座（1）左侧侧板（8）左端外壁固定安装有信号接收器（11），所述侧板（8）内端侧壁下侧固定安装有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）上侧侧板（8）内壁转装有转轴A（12），所述转轴A（12）中心转装有转环（13），所述转环（13）前后侧内壁转装有转轴B（14），所述转轴B（14）中心侧壁转装有转块（15），所述转块（15）内端侧壁开装有插槽（16），所述插槽（16）内部插有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗雨，
申请(专利权)人：蓝图天津人工智能基础资源技术平台有限公司，
类型：新型
国别省市：