一种可升降且带有翻转机构的RGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可升降且带有翻转机构的RGV，涉及物流小车技术领域，包括：车体、升降台和驱动机构；升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；驱动机构包含第一驱动件和第二驱动件；还包括翻转机构以及第三驱动件；翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上，很好的衔接了物流小车和仓储系统，避免在输送货物时由于空间的限制导致对接不到位而引发的传输不便、甚至掉落货架等现象。等现象。等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降且带有翻转机构的RGV


[0001]本技术涉及物流小车
，具体而言，涉及一种可升降且带有翻转机构的RGV。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，自动化物流系统和自动化仓库的发展，传统的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。随之而来的是，RGV车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。而且，现代物流仓储技术密集化,自动化，集成化和智能化趋势明显,高效的物流输送和存储已成为生产企业提高核心竞争力的重要手段。然而，现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，使得RGV小车在输送对接时，往往容易存在输送不便、亦或是出现输送物脱落等重大事故。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种可升降且带有翻转机构的RGV，旨在改善现有的有轨物流小车输送、对接时存在诸多局限的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种可升降且带有翻转机构的RGV，用于仓储系统中货架之间的物料输送，包括：车体、升降台和驱动机构；所述车体可滑动的配置在外部轨道上；所述升降台设置在所述车体上，所述升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；所述驱动机构包含用以沿第一方向带动所述车体于轨道上往复活动的第一驱动件和驱使所述升降台沿第二方向相对车体以升降活动的第二驱动件；其中，还包括翻转机构以及带动所述翻转机构转动的第三驱动件；所述翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上。
[0006]作为进一步改进，所述第三驱动件构造为伸缩电缸，所述伸缩电缸倾斜配置在升降台上并能够推动翻转机构沿竖向方向和水平方向之间活动。
[0007]作为进一步改进，所述翻转机构构造为另一单独的传输线并铰接配置在升降台上，其顶面上配置有输送辊，并且在处于第二位置时，升降台上的输送辊和翻转机构上的输送辊能够沿同一水平方向大致平齐，以沿出口侧将待输送物以传输至车体外。
[0008]作为进一步改进，还包括第四驱动件，所述第四驱动件能够与各输送辊传动相连，以带动各输送辊沿轴线滚动，使待输送物沿第三方向传输移动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直设置。
[0009]作为进一步改进，所述升降台通过与竖向配置在车体上的立架相滑动设置；两立
架相互间隔对称设于车体上，并沿第二方向布设有滑轨和滑块，所述升降台配置在各立架的滑块上以在第二驱动件的驱使下沿滑轨方向升降滑动。
[0010]作为进一步改进，所述第二驱动件构造为能够通过丝杆螺母副以驱使升降台沿第二方向活动；其中，丝杠竖向配置在立架中部并至少在升降台一侧配置有一个该丝杠，且螺母滑动套设在丝杆上并配置在升降台上，第二驱动件带动丝杆正反向转动以使得螺母能够沿第二方向上下滑动，对应带动升降台在滑轨上来回移动。
[0011]作为进一步改进，每一所述立架中部均配置有丝杆螺母副，所述升降台横置设于两螺母之间且始终配置在各滑块上，所述第二驱动件能够带动位于不同两侧的丝杠同步沿正向转动或反向转动。
[0012]作为进一步改进，所述第二驱动件通过一转向器与两侧的螺旋升降机相传动连接，并且，每一螺旋升降机都设有所述丝杆螺母副。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0014]本申请的可升降且带有翻转机构的RGV，通过升降台在车体上的可升降活动以及传输线对输送物的滚动传输，以更为灵活的将输送物传送至仓储系统的各货架中。其中，在传输线的出口一侧配置有翻转机构，且翻转机构能够在第三驱动件的驱使下在第一位置和第二位置之间翻转切换，从而在第一位置时翻转机构能够挡住传输线的出口侧，避免车体或升降台在移动过程使得与输送辊相接触的输送物会从传输线处滑动或掉落，此时翻转机构起到限制输送物沿出口侧继续滑动的作用，能够达到极佳的防护作用。在第二位置时翻转机构与传输线对接至外部货架上，此时车体移动至相应货架且处于停运状态，沿第一位置切换至第二位置的翻转机构能够对接于车体上的传输线以及外部货架，很好的衔接了物流小车和仓储系统，避免在输送货物时由于空间的限制导致对接不到位而引发的传输不便、甚至掉落货架等现象。其经济可靠，效率高，自动化程度高，并且运用了整体优化布局，能够减少系统出现干涉现象，降低劳动强度，改善作业环境，提高工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术实施例的可升降且带有翻转机构的RGV在第一视角下的结构示意图；
[0017]图2是图1中在另一视角下的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的可升降且带有翻转机构的RGV在第二视角下的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的可升降且带有翻转机构的RGV在第三视角下的结构示意图。
[0020]图标：1
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车体；2
‑
升降台；3
‑
输送辊；4
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第一驱动件；5
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第二驱动件；6
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翻转机构；7
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第三驱动件；8
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第四驱动件；9
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立架；10
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滑轨；11
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滑块；12
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丝杆螺母副；13
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转向器；14
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螺旋升降机；X
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第一方向；Y
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第三方向；Z
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第二方向；A
‑
轨道。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降且带有翻转机构的RGV，用于仓储系统中货架之间的物料输送，其特征在于，包括：车体，其可滑动的配置在外部轨道上；升降台，设置在所述车体上，所述升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；驱动机构，包含用以沿第一方向带动所述车体于轨道上往复活动的第一驱动件和驱使所述升降台沿第二方向相对车体以升降活动的第二驱动件；其中，还包括翻转机构以及带动所述翻转机构转动的第三驱动件；所述翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上。2.根据权利要求1所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其特征在于，所述第三驱动件构造为伸缩电缸，所述伸缩电缸倾斜配置在升降台上并能够推动翻转机构沿竖向方向和水平方向之间活动。3.根据权利要求2所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其特征在于，所述翻转机构构造为另一单独的传输线并铰接配置在升降台上，其顶面上配置有输送辊，并且在处于第二位置时，升降台上的输送辊和翻转机构上的输送辊能够沿同一水平方向大致平齐，以沿出口侧将待输送物以传输至车体外。4.根据权利要求1所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓林，杨冬云，吴长庚，苏金斌，高家铭，卓竟越，朱达贤，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：