一种可升降且带有翻转机构的RGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可升降且带有翻转机构的RGV，涉及物流小车技术领域，包括：车体、升降台和驱动机构；升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；驱动机构包含第一驱动件和第二驱动件；还包括翻转机构以及第三驱动件；翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上，很好的衔接了物流小车和仓储系统，避免在输送货物时由于空间的限制导致对接不到位而引发的传输不便、甚至掉落货架等现象。等现象。等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降且带有翻转机构的RGV


[0001]本技术涉及物流小车
，具体而言，涉及一种可升降且带有翻转机构的RGV。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，自动化物流系统和自动化仓库的发展，传统的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。随之而来的是，RGV车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。而且，现代物流仓储技术密集化,自动化，集成化和智能化趋势明显,高效的物流输送和存储已成为生产企业提高核心竞争力的重要手段。然而，现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，使得RGV小车在输送对接时，往往容易存在输送不便、亦或是出现输送物脱落等重大事故。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种可升降且带有翻转机构的RGV，旨在改善现有的有轨物流小车输送、对接时存在诸多局限的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降且带有翻转机构的RGV，用于仓储系统中货架之间的物料输送，其特征在于，包括：车体，其可滑动的配置在外部轨道上；升降台，设置在所述车体上，所述升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；驱动机构，包含用以沿第一方向带动所述车体于轨道上往复活动的第一驱动件和驱使所述升降台沿第二方向相对车体以升降活动的第二驱动件；其中，还包括翻转机构以及带动所述翻转机构转动的第三驱动件；所述翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上。2.根据权利要求1所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其特征在于，所述第三驱动件构造为伸缩电缸，所述伸缩电缸倾斜配置在升降台上并能够推动翻转机构沿竖向方向和水平方向之间活动。3.根据权利要求2所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其特征在于，所述翻转机构构造为另一单独的传输线并铰接配置在升降台上，其顶面上配置有输送辊，并且在处于第二位置时，升降台上的输送辊和翻转机构上的输送辊能够沿同一水平方向大致平齐，以沿出口侧将待输送物以传输至车体外。4.根据权利要求1所述的可升降且带有翻转机构的RGV，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓林，杨冬云，吴长庚，苏金斌，高家铭，卓竟越，朱达贤，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：