自适应控制其中的磁头的运行高度的盘驱动装置和方法制造方法及图纸

一种根据盘驱动装置的用户环境中的变化来自适应控制磁头在盘上的运行高度的装置及方法，包括：确定是否已经设定关于磁头运行高度的参数重设条件；如果已经设定了参数重设条件，则测量盘驱动器的温度；基于在盘驱动器中存储的参考运行高度特性，获取表示根据在测定温度下向加热器提供以控制磁头的运行高度的功率的变量的、在磁头和盘之间的间隙的变量的运行高度特性；以及从所获取的运行高度特性中确定向磁头的加热器提供的功率，该功率对应于磁头的目标运行高度。

【技术实现步骤摘要】

本申请总的专利技术构思涉及一种盘驱动装置和控制盘驱动装置的方法，更 具体地，涉及一种根据盘驱动装置的用户环境的改变而自适应地控制》兹头在 盘上的运行高度(flying height)的盘驱动装置和方法。
技术介绍
在日本待审专利公开文本No. 2004-079126和美国专利申请公开No. 2006-0119974中描述了传统的盘驱动器。硬盘驱动器(HDD)通过利用磁头从盘上再现数据或向盘上记录数据来帮 助计算机系统的操作。由于近来对高容量、高密度且尺寸紧致的HDD的需求， 因此需要更精确的机制来提高表示盘旋转方向上的密度的每英寸比特(BPI) 以及提高表示盘径向上的密度的每英寸轨道(TPI)。HDD的读/写性能受到磁头相对于盘表面的运行高度的影响。随着磁头 相对于盘表面的运行高度下降，读/写性能提高。然而，这也可能增加磁头碰 撞盘表面的可能性。另一方面，随着磁头相对于盘表面的运行高度增加，磁 头和盘之间发生碰撞的可能性可以下降；然而，读/写性能降低。为了确定用于调整目标运行高度的运行所需(FOD)功率值，通过HDD的 老化测试(bum-in test)中的着陆测试(touch down test)获取根据FOD功率的变 化的磁头运行高度特性(flying height profile)。当HDD根据用户条件运行时，通过下述获取基于用户条件检测到的温 度下的归一化(normalized)运行高度特性反映从在老化测试期间在单一温度 下获取的运行高度特性中统计获取的根据温度变化的校正值。然而，当基于统计方法根据温度来归一化运行高度特性时，HDD随部件特性和装配状态而发生变化。因此，传统的装置和方法不根据用户环境对各个HDD获取最佳运行高度特性。
技术实现思路
本专利技术总的专利技术构思提供了 一种通过根据操作温度和/或用户环境、获取 取决于各盘驱动器的FOD功率的变化的各运行高度特性来自适应地控制磁 头运行高度以确定运行所需(FOD)功率的方法，以及应用该方法的盘驱动装 置。本专利技术总的专利技术构思还提供了 一种存储作为在计算机上执行该方法的计 算机可读代码的计算机可读介质。分地从说明中显而易见，或者可以由本专利技术总的专利技术构思的实践来了解。可以通过提供一种自适应地控制磁头运行高度的方法来实现本专利技术总的 专利技术构思的以上和/或其它方面和应用，该方法包括确定是否已经设定关于 磁头运行高度的参数重设条件，如果已经设定了参数重设条件，则测量盘驱 动装置的温度，获取表示根据在测定温度下关于盘驱动装置中存储的运行高 度特性向加热器提供以控制磁头运行高度的功率的变量的、在磁头和盘之间 间隙的变量的运行高度特性，并从获取的运行高度特性中确定向磁头的加热 器提供的对应于磁头目标运行高度的功率。参数重设条件可以包括将盘驱动装置改变为空闲状态的条件。 可以在读取模式或写入模式下获取运行高度特性。运行高度特性的获取可以包括搜索盘驱动器中的基于温度存储的运行 高度特性的温度当中的、与测定温度最接近的温度的运行高度特性，并计算 测定的温度和搜索得到的运行高度特性的温度之间的温度差；比较计算得到 的温度差和初始设定的阈值；如果计算得到的温度差超过了阈值，则重新测 量关于测定温度的磁头的运行高度特性；并存储重新测量的运行高度特性； 以及如果计算得到的温度没有超过阈值，则从盘驱动器中存储的运行高度特 性中获取关于测定温度的归 一化运行高度特性。运行高度特性的重新测量可以包括在改变向加热器提供的功率直到磁 头接触盘的同时，测量关于向磁头的加热器提供的功率的、在磁头和盘之间 的间隙的变量；并获取关于测定温度的运行高度特性。可以根据关于在基于盘驱动器中的温度存储的运行高度特性当中的、与测定温度最接近的温度的运行高度特性中的温度的变量的校正值，来获取归 一化运行高度特性。可以通过在盘驱动器中存储的运行高度特性当中的、与测定温度最接近 的最高温度和最低温度下的运行高度特性之间的内插，来获取归一化运行高 度特性。还可以通过提供一种盘驱动装置来实现本专利技术总的专利技术构思的以上和/或其它方面和应用，其中该盘驱动装置包括盘，用于存储数据；磁头，包 括检测盘上的磁场的磁读取元件、磁化盘的i兹写入元件、以及被配置成加热 结构以在盘的表面和磁读取元件之间以及在盘的表面和磁写入元件之间产生 空气承载表面的加热器；温度传感器，测量盘驱动器的操作温度；存储器， 存储测定温度和表示根据向加热器提供的功率的变量的、在磁头和盘之间的 间隙的变量的运行高度特性；控制器，如果已经设定了关于磁头运行高度的 参数重设条件，则计算表示根据在温度传感器测量的温度下向加热器提供的 功率的变量的、在磁头和盘之间的间隙的变量的运行高度特性，将所述运行 高度特性存储在存储器中，从计算得到的运行高度特性中确定向加热器提供 的对应于磁头的目标运行高度的功率；以及电流提供器电流提供器，生成对 应于由控制器确定的功率的电流并向加热器施加所生成的电流。控制器可以从存储器中搜索具有与由温度传感器测定的温度最接近的温 度的运行高度特性，如果测量温度和搜索到的运行高度特性的温度之间的温 度差超过阈值，则重新测量关于测定温度的运行高度特性并在存储器中存储 该重新测量的运行高度特性；以及如果温度差没有超过阈值，则从盘驱动器 中存储的运行高度特性中获取关于测定温度的归一化运行高度特性。也可以通过提供一种存储计算机可读代码的计算机可读介质来实现本发 明总的专利技术构思的以上和/或其它方面和应用，其中所述计算机可读代码为下 述程序其通过依据用户环境的操作温度、获取根据各个盘驱动器中的FOD 功率的变量的运行高度特性来确定FOD功率。可以通过提供一种在盘驱动装置中控制^f兹头相对于盘的运行高度的方法 来实现本专利技术总的专利技术构思的以上和/或其它方面和应用，其中该方法包括 向盘驱动装置的加热器提供电流以产生在磁头和盘之间的间隙；根据电流测 量盘驱动装置的温度的变量；并根据所述温度变量来荻取新运行高度特性。该方法还可以包括在盘驱动装置的盘和存储单元之一中存储所获取的运行高度特性。该方法还可以包括根据所获取的运行高度特性控制盘驱动装置的加热器。所获取的运行高度特性可以包括对应于读取模式的第一运行高度特性 以及对应于写入模式的第二运行高度特性。提供电流可以包括根据包括将向加热器提供的多个电流值以及多个温 度的参考运行高度特性来提供电流。测量温度的变量可以包括在向加热器提供电流之前测量第一温度；在 向加热器提供电流之后测量第二温度，从而测量第 一温度和第二温度之间的 温度变量。还可以通过提供用于在盘驱动装置中控制磁头相对于盘的运行高度的装 置来实现本专利技术总的专利技术构思的以上和/或其它方面和应用，其中该装置包 括控制器，向盘驱动装置的加热器提供电流以产生磁头之间的间隙；以及温度传感器，根据电流测量盘驱动装置的温度以测量温度的变量，其中，所 述控制器根据温度变量来获取新运行高度特性。该装置还包括盘驱动装置中设置的用于存储所获取的运行高度特性的存 储单元。该控制器还根据所获取的运行高度特性控制盘驱动装置的加热器。 所获取的运行高度特性可以包括对应于读取^^式的第 一运行高度特性， 以及对应于写入^t式的第二运行高度特性，该控制器可以分别在读取才莫式和写入模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应控制磁头的运行高度的方法，该方法包括：　确定是否已经设定关于磁头的运行高度的参数重设条件；　如果已经设定了参数重设条件，则测量盘驱动器的温度；　获取表示根据在测定温度下向加热器提供以控制磁头的运行高度的功率的变量的、磁头和盘之间间隙的变量的运行高度特性；以及　从获取的运行高度特性中确定向磁头的加热器提供的功率，该功率对应于磁头的目标运行高度。

【技术特征摘要】
KR 2007-4-5 33758/071、一种自适应控制磁头的运行高度的方法，该方法包括确定是否已经设定关于磁头的运行高度的参数重设条件；如果已经设定了参数重设条件，则测量盘驱动器的温度；获取表示根据在测定温度下向加热器提供以控制磁头的运行高度的功率的变量的、磁头和盘之间间隙的变量的运行高度特性；以及从获取的运行高度特性中确定向磁头的加热器提供的功率，该功率对应于磁头的目标运行高度。2、 根据权利要求1的方法，其中，所述参数重设条件包括盘驱动器进入 空闲模式的条件。3、 根据权利要求1的方法，其中，分别在读取模式或写入模式下获取运 行高度特性。4、 根据权利要求l的方法，其中，所述获取运行高度特性的步骤包括 搜索对于盘驱动装置中存储的运行高度特性的温度当中的、与测定温度最接近的温度的参考运行高度特性，并计算在测定温度和搜索得到的运行高 度特性的温度之间的温度差；比较计算得到的温度差和初始设定的阈值；如果计算得到的温度差超过阈值，则重新测量关于测定温度的磁头的运行高度特性，并存储重新测量的运行高度特性；以及如果计算得到的温度差没有超过阈值，则从盘驱动器中存储的运行高度 特性中获取关于测定温度的归 一化运行高度特性。5、 根据权利要求4的方法，其中，所述重新测量运行高度特性的步骤包括在改变向加热器提供的功率直到磁头接触盘的同时，测量磁头和盘之间 的关于向磁头的加热器提供的功率的变量；以及 获取关于测定温度的运行高度特性。6、 根据权利要求5的方法，其中，通过利用华莱士无信号损耗等式来获 取在石兹头和盘之间的间隙的变量。7、 根据权利要求6的方法，其中，所述华莱士无信号损耗等式被表达为<formula>formula see original document page 2</formula>其中cN在盘和磁头之间的磁隙的变量，入=记录波长=线速度/记录频率， h = ￡(7^41/7^2),TAAl-先前的AGC增益值， TAA2-当前的AGC增益值。8、 根据权利要求4的方法，其中，根据关于在基于盘驱动器中的温度存 储的运行高度特性当中的、与测定温度最接近的温度的运行高度特性中的温 度的变量的校正值，获取归一化运行高度特性。9、 根据权利要求4的方法，其中，通过在盘驱动器中存储的运行高度特 性当中的、与测定温度最接近的最高和最低温度下的运行高度特性之间的内 插，获取归一化运行高度特性。10、 一种其上记录计算机可执行程序的计算机可读记录介质，该计算机 可执行程序包括确定是否已经设定关于磁头的运行高度的参数重设条件； 如果已经设定了参数重设条件，则测量盘驱动器的温度； 基于在盘驱动器中存储的运行高度特性，获取表示根据在测定温度下向加热器提供以控制磁头的运行高度的功率的变量的、在磁头和盘之间间隙的变量的运行高度特性；以及从获取的运行高度特性中确定向加热器提供的功率，该功率对应于磁头的目标运行高度。11、 一种盘驱动器，包括 盘，存储数据；/磁头，包4舌/f兹读取元件，4全测盘上的f兹场； /磁写入元件，》兹化盘；以及加热器，被配置成在盘的表面和磁读取元件之间以及在盘的表面和 》兹写入元件之间形成空气承载表面，该加热器用于加热结构以形成空气 浮义载表面；温度传感器，测量盘驱动器的操作温度；存储器，存储测定温度和表示根据向加热器提供的功率的变量的、在磁 头和盘之间的间隙的变量的运行高度特性； 控制器，如果已经设定关于磁头的运行高度的参数重设条件，则基于存 储器中存储的参考运行高度特性，计算表示根据在温度传感器测定的温度下 提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟洛，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]