换电机器人和换电系统技术方案

本公开涉及一种换电机器人和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。实现非对称式存取电池箱。实现非对称式存取电池箱。

【技术实现步骤摘要】
换电机器人和换电系统


[0001]本公开属于换电设备领域，尤其是一种换电机器人和换电系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前对新能源车辆的电能补给方式主要有充电和换电两种，其中，充电存在等待时间长，需额外返回充电站等不足，并且大大降低了电动重卡的作业效率。对于换电方式，将电动重卡用完或即将用完的电池取出并放入充电站进行充电，同时将满电电池放入电动重卡内，满足电动重卡继续作业的要求。
[0004]现有的换电机器人设置于充电站和车辆之间，采用双方伸缩方式实现对车辆存取电池箱，以及对充电站存取电池箱，实现换电功能。然而，由于车辆与充电站至换电机器人之间的距离存在差异，使得换电机器人两端的伸缩行程要求不一致。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种换电机器人和换电系统，以实现两端不同的伸缩行程。
[0006]一种换电机器人，包括框架、货叉机构、设于所述框架的行走机构和提升机构，所述行走机构用于带动所述框架移动，所述提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，包括框架、货叉机构、设于所述框架的行走机构和提升机构，所述行走机构用于带动所述框架移动，所述提升机构连接于所述货叉机构，用于牵引所述货叉机构移动，其特征在于，所述货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，所述多级伸缩机构包括：基座和驱动机构，所述基座连接于所述货叉架体；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；所述第一伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述基座；所述一对第一传动轮转动地连接于所述第一伸缩臂，所述第一传动链绕过所述一对第一传动轮并沿所述第一伸缩臂的伸缩方向延伸，形成位于所述一对第一传动轮之间的第一连接部和第二连接部；所述驱动机构于驱动连接点连接所述第一伸缩臂，所述第一传动链的第一连接部于第一连接点连接于所述基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述第一伸缩臂；所述第一传动链的第二连接部于第二连接点连接于所述第二伸缩臂；在所述驱动机构驱动所述第一伸缩臂沿所述基座移动时，所述第一传动轮跟随所述第一伸缩臂移动，牵引所述第一传动链的第二连接部与所述第一伸缩臂同向移动以带动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂同向移动，使得所述多级伸缩机构的第一伸缩臂和第二伸缩臂朝向所述货叉架体的两侧伸出或者缩回。2.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，还包括第三伸缩臂，所述第三伸缩臂沿伸缩方向移动地连接于所述第二伸缩臂；所述第二伸缩机构还包括第二传动链和一对第二传动轮，所述一对第二传动轮转动地连接于所述第二伸缩臂，所述第二传动链绕过所述一对第二传动轮并沿所述第二伸缩臂的伸缩方向延伸，形成位于所述一对第二传动轮之间的第三连接部和第四连接部，所述第二传动链的第三连接部于第三连接点连接所述第一伸缩臂，所述第四连接部于第四连接点连接于所述第三伸缩臂；在所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂移动时，所述第二传动轮跟随所述第二伸缩臂移动，牵引所述第二传动链的第四连接部与所述第二伸缩臂同向移动以带动所述第三伸缩臂沿所述第二伸缩臂移动。3.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，在所述第二伸缩臂处于收回状态下，所述第二连接点位于所述第一传动链的端部，使得所述第二伸缩臂的第二连接点所在的端部的伸缩行程小于另外一端部的伸缩行程；以及，在所述第三伸缩臂处于收回状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华锋，海晓涛，贾俊国，张波，袁金祥，李伟，李月强，孙茂森，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：