电机和足式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机和足式机器人，所述电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。根据本实用新型专利技术实施例的电机，采用共振吸声原理对电机进行消音降噪，消音效果好，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
电机和足式机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种电机和足式机器人。

技术介绍

[0002]伺服电机是足式机器人(也可以称为有腿机器人)常用的驱动装置，用于驱动足式机器人的腿组件，从而使足式机器人能够运动。相关技术中，伺服电机的转子在转动过程中会产生噪音，尤其是在家庭应用场景下，极大影响了用户对足式机器人的使用体验。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种电机，该电机产生的噪音小，用户体验好。
[0005]本技术另一方面的实施例提出一种具有该电机的足式机器人。
[0006]根据本技术实施例的电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。
[0007]根据本技术实施例的电机，采用共振吸声原理，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：机壳；转子，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴；定子，所述定子设在所述机壳内；输出轴，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔沿所述输出轴的轴向延伸且具有扇形横截面。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔与所述消音腔的第一端连通，所述第二连通孔与所述消音腔的第二端连通。4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔和所述第二连通孔均沿所述输出轴的轴向延伸且具有圆形横截面。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔在所述输出轴的轴向上的长度与电机产生的噪音的波长成正比。6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一连通孔的横截面积与所述消音腔的横截面积之比为1/10
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1/3。7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述消音腔为多个，多个所述消音腔沿所述输出轴的周向均匀间隔布置。8.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述消音腔的第一端和/或第二端设有塞头，所述塞头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕扬，郭文平，魏小毛，智放，李爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：