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本实用新型公开了一种电机和足式机器人，所述电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔...
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