一种多关节重载机械臂制造技术

本新型涉及一种多关节重载机械臂，包括承载底座、底座支撑架、动力驱动架、转向驱动架、承载机械臂、传动机械臂、作业机械臂，承载底座上端面通过二维转台与动力驱动架铰接，承载底座下端面与底座支撑架连接，动力驱动架上端面通过连接铰链与承载机械臂下端面连接，承载机械臂上端面通过连接铰链与转向驱动架连接，转向驱动架前端面通过三维转台与传动机械臂后端面铰接，传动机械臂前端面通过连接铰链与作业机械臂铰接。本新型在具有良好的运行灵活性和运动调节范围的同时，另极大的提高了运动控制作业精度，同时还极大的提高了机械臂运行时的整体结构强度，从而极大的提高了机械臂的负载能力。载能力。载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节重载机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂设备，确切地说是一种多关节重载机械臂。

技术介绍

[0002]目前机械臂在工农业生产及日常生活中均得到了广泛的应用，但在实际使用中发现，当前的机械一方面有效实现运动调节的关节结构相对较少，从而导致当前机械臂的运行灵活性及运动调节范围均受到了较大影响，另一方面当前机械臂往往均采用传统电机直接驱动、液压缸、气压杆驱动等方式，因此导致机械臂自身结构强度相对较弱，往往仅能满足一些小负载状态下运行，而对大负载作业往往无法有效满足使用的需要，从而导致当前的机械臂设备使用范围进一步受到了较大的限制，并造成当前的机械臂设备使用灵活性和通用性均相对较差，难以有效满足实际工作的需要。
[0003]因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的机械臂设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种多关节重载机械臂，该新型在具有良好的运行灵活性和运动调节范围的同时，另极大的提高了运动控制作业精度，同时还极大的提高了机械臂运行时的整体结构强度，从而极大的提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节重载机械臂，其特征在于：所述的多关节重载机械臂包括承载底座、底座支撑架、动力驱动架、转向驱动架、承载机械臂、传动机械臂、作业机械臂、驱动电机、蜗轮蜗杆传动箱、摆动机构、二维转台、三维转台、连接铰链及定位夹具，其中所述承载底座为横断面呈矩形的板状结构，其上端面通过二维转台与动力驱动架铰接，所述承载底座下端面与底座支撑架连接，且底座支撑架和动力驱动架轴线与承载底座上端面及下端面平行分布，所述动力驱动架上端面通过连接铰链与承载机械臂下端面连接，所述承载机械臂上端面通过连接铰链与转向驱动架连接，所述转向驱动架轴线与承载底座上端面平行分布，且所述承载机械臂轴线与承载底座上端面呈0
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—90
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夹角，所述底座支撑架、动力驱动架及转向驱动架内设均设一个驱动电机及一个蜗轮蜗杆传动箱，且驱动电机轴线与承载底座上端面平行分布，其中所述底座支撑架内驱动电机通过蜗轮蜗杆传动箱与二维转台下端面连接，所述动力驱动架内驱动电机通过蜗轮蜗杆传动箱与承载机械臂下端面的连接铰链连接，所述转向驱动架内的驱动电机通过蜗轮蜗杆传动箱与承载机械臂上端面的连接铰链连接，所述转向驱动架前端面通过三维转台与传动机械臂后端面铰接，且传动机械臂轴线与承载机械臂轴线呈0
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夹角，所述传动机械臂前端面通过连接铰链与作业机械臂铰接，且作业机械臂与传动机械臂间呈0
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夹角，且传动机械臂、作业机械臂间连接的连接铰链另与摆动机构连接，所述作业机械臂前端面通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪梅，苏伟伟，刘颖超，刘丙晓，胡俊鹏，崔瑞凯，刘建文，刘星，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：