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本新型涉及一种多关节重载机械臂，包括承载底座、底座支撑架、动力驱动架、转向驱动架、承载机械臂、传动机械臂、作业机械臂，承载底座上端面通过二维转台与动力驱动架铰接，承载底座下端面与底座支撑架连接，动力驱动架上端面通过连接铰链与承载机械臂下端面...
该专利属于郑州财经学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州财经学院授权不得商用。

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