一种化工生产用隔空式操作臂制造技术

本实用新型专利技术涉及化工生产设备技术领域，具体是涉及一种化工生产用隔空式操作臂，包括：工作箱，工作箱的外部设置有工作面板；横向驱动机构，设置于工作箱的内部；主臂驱动组件，设置于横向驱动机构的输出端，伸缩驱动组件，设置于主臂驱动组件上，工作部旋转组件，设置于主臂驱动组件的输出端，物料夹取组件，设置于工作部旋转组件的输出端，横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件均通过工业电脑与工作面板连接，本技术方案可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。员的身体安全。员的身体安全。

【技术实现步骤摘要】
一种化工生产用隔空式操作臂


[0001]本技术涉及化工生产设备
，具体是涉及一种化工生产用隔空式操作臂。

技术介绍

[0002]化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段；
[0003]由于多数化工原料多人体具有伤害性，所以需要提出一种化工生产用隔空式操作臂，可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种化工生产用隔空式操作臂，本技术方案可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种化工生产用隔空式操作臂，包括：
[0007]工作箱，工作箱的外部设置有工作面板；
[0008]横向驱动机构，设置于工作箱的内部；
[0009]主臂驱动组件，设置于横向驱动机构的输出端，横向驱动机构用于驱动主臂驱动组件进行横向移动；
[0010]伸缩驱动组件，设置于主臂驱动组件上，主臂驱动组件用于驱动伸缩驱动组件进行伸缩；
[0011]工作部旋转组件，设置于主臂驱动组件的输出端，主臂驱动组件用于驱动工作部旋转组件进行翻转；
[0012]物料夹取组件，设置于工作部旋转组件的输出端，工作部旋转组件用于驱动物料夹取组件转动，物料夹取组件用于夹取工作；
[0013]横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件均通过工业电脑与工作面板连接。
[0014]优选的，横向驱动机构包括：
[0015]底座，设置于工作箱的内部；
[0016]螺纹杆和导向杆，均设置于底座上，螺纹杆与底座可转动连接，导向杆与底座固定
连接；
[0017]工作块，分别套设于螺纹杆和导向杆上，工作块与螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接，主臂驱动组件设置于导向杆上；
[0018]第一伺服电机，设置于底座上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
[0019]优选的，主臂驱动组件包括：
[0020]座体，设置于工作块上；
[0021]第二伺服电机，设置于座体上；
[0022]第一主臂，位于座体的一侧，第一主臂的受力端与第二伺服电机的输出端连接，第一主臂的输出端设置有第二主臂，第一主臂的输出端与第二主臂的受力端铰接；
[0023]第一副臂，位于座体的另一侧，第一副臂的一端与座体铰接，第一副臂的另一端设置有第二幅臂并与其铰接，工作部旋转组件设置于第二主臂的输出端和第二幅臂的端部上。
[0024]优选的，伸缩驱动组件包括：
[0025]第三伺服电机，设置于座体上；
[0026]第一驱臂，第一驱臂的受力端与第三伺服电机的输出端连接，第一驱臂的输出端与第二幅臂的受力端连接；
[0027]第一支撑臂，第一支撑臂的一端与座体铰接，第一支撑臂的另一端设置有第二支撑臂并与其铰接，第二支撑臂的端部与第二主臂的输出端连接。
[0028]优选的，工作部旋转组件包括：
[0029]转动架，设置于第二主臂和第二幅臂之间，物料夹取组件设置于转动架上并与其可转动连接；
[0030]回转气缸，设置于转动架上，回转气缸的输出端与物料夹取组件的非工作部连接。
[0031]优选的，物料夹取组件包括：
[0032]爪架，设置于工作部旋转组件的输出端
[0033]推动气缸，设置于爪架上；
[0034]开合连动头，设置于推动气缸的输出端；
[0035]第一连杆组和第二连杆组，对称设置于爪架上并与其铰接，开合连动头的两个输出端分别与第一连杆组和第二连杆组的受力端连接；
[0036]第一爪头和第二爪头，分别设置于第一连杆组和第二连杆组的输出端。
[0037]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：化工原料放置于工作箱的内部，然后工作人员通过操纵工作面板，工作面板通过工业电脑对横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件进行控制，物料夹取组件用于对化工原料进行夹取，横向驱动机构开始工作，通过横向驱动机构的输出端对主臂驱动组件进行水平横向移动，伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件随主臂驱动组件进行水平横向移动，可以使得物料夹取组件可以对水平横向不同位置的原料进行夹取，主臂驱动组件开始工作，主臂驱动组件的输出端驱动工作部旋转组件进行上下翻转，可以使得物料夹取组件随工作部旋转组件一同带动原料进行上下翻转，伸缩驱动组件开始工作，伸缩驱动组件的输出端驱动主臂驱动组件的受力端，使得主臂驱动组件的输出端进行伸缩，可以使得物料夹取组件夹取不同距离的原料，工作部旋转组件开始工作，工作部旋转组件的输出端驱
动物料夹取组件进行转动，物料夹取组件带动原料进行转动；
[0038]通过本设备的设置，可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。
附图说明
[0039]图1为本技术的立体结构示意图；
[0040]图2为本技术的横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图；
[0041]图3为本技术的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图一；
[0042]图4为本技术的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图二；
[0043]图5为本技术的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的侧视图；
[0044]图6为本技术的物料夹取组件的主视图。
[0045]图中标号为：
[0046]1‑
工作箱；1a
‑
工作面板；
[0047]2‑
横向驱动机构；2a
‑
底座；2b
‑
螺纹杆；2c
‑
导向杆；2d
‑
工作块；2e
‑
第一伺服电机；
[0048]3‑
主臂驱动组件；3a
‑
座体；3b
‑
第二伺服电机；3c
‑
第一主臂；3c1
‑
第二主臂；3d
‑
第一副臂；3d1
‑
第二幅臂；
[0049]4‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工生产用隔空式操作臂，其特征在于，包括：工作箱(1)，工作箱(1)的外部设置有工作面板(1a)；横向驱动机构(2)，设置于工作箱(1)的内部；主臂驱动组件(3)，设置于横向驱动机构(2)的输出端，横向驱动机构(2)用于驱动主臂驱动组件(3)进行横向移动；伸缩驱动组件(4)，设置于主臂驱动组件(3)上，主臂驱动组件(3)用于驱动伸缩驱动组件(4)进行伸缩；工作部旋转组件(5)，设置于主臂驱动组件(3)的输出端，主臂驱动组件(3)用于驱动工作部旋转组件(5)进行翻转；物料夹取组件(6)，设置于工作部旋转组件(5)的输出端，工作部旋转组件(5)用于驱动物料夹取组件(6)转动，物料夹取组件(6)用于夹取工作；横向驱动机构(2)、主臂驱动组件(3)、伸缩驱动组件(4)、工作部旋转组件(5)和物料夹取组件(6)均通过工业电脑与工作面板(1a)连接。2.根据权利要求1所述的一种化工生产用隔空式操作臂，其特征在于，横向驱动机构(2)包括：底座(2a)，设置于工作箱(1)的内部；螺纹杆(2b)和导向杆(2c)，均设置于底座(2a)上，螺纹杆(2b)与底座(2a)可转动连接，导向杆(2c)与底座(2a)固定连接；工作块(2d)，分别套设于螺纹杆(2b)和导向杆(2c)上，工作块(2d)与螺纹杆(2b)螺纹连接，工作块(2d)与导向杆(2c)滑动连接，主臂驱动组件(3)设置于导向杆(2c)上；第一伺服电机(2e)，设置于底座(2a)上，第一伺服电机(2e)的输出端与螺纹杆(2b)连接。3.根据权利要求2所述的一种化工生产用隔空式操作臂，其特征在于，主臂驱动组件(3)包括：座体(3a)，设置于工作块(2d)上；第二伺服电机(3b)，设置于座体(3a)上；第一主臂(3c)，位于座体(3a)的一侧，第一主臂(3c)的受力端与第二伺服电机(3b)的输出端连接，第一主臂(3c)的输出端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，
申请(专利权)人：池州市弘泰安全技术事务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：