【技术实现步骤摘要】
一种化工生产用隔空式操作臂
[0001]本技术涉及化工生产设备
,具体是涉及一种化工生产用隔空式操作臂。
技术介绍
[0002]化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术,都属于化学生产技术,也就是化学工艺,所得产品被称为化学品或化工产品。起初,生产这类产品的是手工作坊,后来演变为工厂,并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切,有些化工产品在人类发展历史中,起着划时代的重要作用,它们的生产和应用,甚至代表着人类文明的一定历史阶段;
[0003]由于多数化工原料多人体具有伤害性,所以需要提出一种化工生产用隔空式操作臂,可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验,保护了操作人员的身体安全。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,提供一种化工生产用隔空式操作臂,本技术方案可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验,保护了操作
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化工生产用隔空式操作臂,其特征在于,包括:工作箱(1),工作箱(1)的外部设置有工作面板(1a);横向驱动机构(2),设置于工作箱(1)的内部;主臂驱动组件(3),设置于横向驱动机构(2)的输出端,横向驱动机构(2)用于驱动主臂驱动组件(3)进行横向移动;伸缩驱动组件(4),设置于主臂驱动组件(3)上,主臂驱动组件(3)用于驱动伸缩驱动组件(4)进行伸缩;工作部旋转组件(5),设置于主臂驱动组件(3)的输出端,主臂驱动组件(3)用于驱动工作部旋转组件(5)进行翻转;物料夹取组件(6),设置于工作部旋转组件(5)的输出端,工作部旋转组件(5)用于驱动物料夹取组件(6)转动,物料夹取组件(6)用于夹取工作;横向驱动机构(2)、主臂驱动组件(3)、伸缩驱动组件(4)、工作部旋转组件(5)和物料夹取组件(6)均通过工业电脑与工作面板(1a)连接。2.根据权利要求1所述的一种化工生产用隔空式操作臂,其特征在于,横向驱动机构(2)包括:底座(2a),设置于工作箱(1)的内部;螺纹杆(2b)和导向杆(2c),均设置于底座(2a)上,螺纹杆(2b)与底座(2a)可转动连接,导向杆(2c)与底座(2a)固定连接;工作块(2d),分别套设于螺纹杆(2b)和导向杆(2c)上,工作块(2d)与螺纹杆(2b)螺纹连接,工作块(2d)与导向杆(2c)滑动连接,主臂驱动组件(3)设置于导向杆(2c)上;第一伺服电机(2e),设置于底座(2a)上,第一伺服电机(2e)的输出端与螺纹杆(2b)连接。3.根据权利要求2所述的一种化工生产用隔空式操作臂,其特征在于,主臂驱动组件(3)包括:座体(3a),设置于工作块(2d)上;第二伺服电机(3b),设置于座体(3a)上;第一主臂(3c),位于座体(3a)的一侧,第一主臂(3c)的受力端与第二伺服电机(3b)的输出端连接,第一主臂(3c)的输出端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄涛,
申请(专利权)人:池州市弘泰安全技术事务有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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