本实用新型专利技术涉及锁螺丝技术领域，具体来说是一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，包括：产品容置机构，产品容置机构包括相连的纵移驱动结构和定位平台，定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽；视觉引导机构，包括相连的横移驱动结构和视觉检测结构；和锁螺丝机构。本实用新型专利技术采用多位控制，例如采用双位控制，分为前后两位，一前一后都配有视觉引导机构的摄像头及电动螺丝刀，可在一边同时对两个产品进行生产，并可左右来回滑动，以对多个产品容置机构上的产品进行锁螺丝操作，视觉引导机构用于确定产品螺丝孔的位置以将电动螺丝刀准确移至指定位置，进而再通过电动螺丝刀进行准确高效的锁螺丝操作，完成固定。完成固定。完成固定。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置
[0001]本技术涉及锁螺丝
，具体来说是一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]现有的外壳加工中，螺丝的装入都需要手动去拧，由于螺丝太过细小，人工抓取十分费力，还需去看去找寻螺丝孔，操作十分麻烦，长时间的操作会导致人的过度疲劳，并且此种人拧螺丝的方式有着效率低、人力成本大的缺陷，综合成本非常高，不适用大规模批量生产。
[0003]因而，现有技术中设计了电动锁螺丝机以进行锁螺丝操作，然而，电动锁螺丝机本身并不能准确定位，还需要人工进行辅助，而现有的视觉检测结构（CCD）则能够实现位置检测能功能，因此，可以结合视觉检测结构和电动锁螺丝机构造一种新型的视觉系统引导的自动锁螺丝装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，保证锁螺丝操作的准确和高效。
[0005]为了实现上述目的，设计一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，包括 ：产品容置机构，所述的产品容置机构包括相连的纵移驱动结构和定位平台，所述的定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽；视觉引导机构，包括相连的横移驱动结构和视觉检测结构；和锁螺丝机构，包括相连的竖移驱动结构和电动螺丝机。
[0006]本技术还具有如下优选的技术方案：
[0007]所述的定位平台上在所述的定位凹槽的前后两侧分别相对设有固定结构。
[0008]所述的固定结构包括固定气缸和固定块。
[0009]所述的横移驱动结构上连接有固定支架，所述的固定支架上连接有所述的竖移驱动结构，所述的竖移驱动结构连接所述的视觉检测结构和所述的电动螺丝机。
[0010]所述的横移驱动机构包括横移滑轨，所述的横移滑轨的横移滑块上连接有固定支架，所述的固定支架上连接有所述的视觉检测结构。
[0011]所述的视觉检测结构通讯相连有一触摸屏。
[0012]所述的锁螺丝机构还包括吸螺丝结构，所述的电动螺丝机的螺丝机针头的下侧设有所述的吸螺丝结构，所述的吸螺丝结构具有吸螺丝孔道，所述的螺丝机针头配合于所述的吸螺丝孔道中。
[0013]所述的固定支架上连接有若干个间隔设置的视觉检测结构和与所述的视觉检测结构相对应的锁螺丝机构，并且所述的自动锁螺丝装置沿横向设有至少两套所述的产品容置机构，每套所述的产品容置机构上分别沿纵向设有与所述的视觉检测结构相对应的定位凹槽。
[0014]技术的有益效果
[0015]本技术所提供的一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置的优点包括但不限于：本技术视觉引导控制系统优选地采用多位控制，例如采用双位控制，分为前后两位，一前一后都配有视觉引导机构的摄像头及电动螺丝刀，可在一边同时对两个产品进行生产，并可左右来回滑动，以对多个产品容置机构上的产品进行锁螺丝操作，其中视觉引导机构主要用于确定产品螺丝孔的位置、确定驱动机构的驱动位置以将电动螺丝刀准确移至指定位置，进而再通过电动螺丝刀进行准确高效的锁螺丝操作，完成固定。
附图说明
[0016]图1示例性示出了本技术的视觉系统引导的自动锁螺丝装置的结构示意图。
[0017]图2示例性示出了本技术中视觉引导机构的结构示意图。
[0018]图3示例性示出了本技术中产品容置机构的结构示意图。
[0019]图4示例性示出了本技术中锁螺丝机构的结构示意图。
[0020]图中：101. 产品容置机构
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102. 锁螺丝机构
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103. 视觉引导机构
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201.触摸屏
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202.横移驱动结构
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203.固定支架
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204. 视觉检测结构
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301.线链
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302.固定气缸
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303.纵移滑轨
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304.电机
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305.定位凹槽
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306.固定结构
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401.电动螺丝机
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402.接线插针
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403.竖移滑轨
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404.螺丝机针头
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405.吸螺丝管道
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406.摄像头。
具体实施方式
[0021]参见图1所示，本实施方式提供一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，所述的装置主要包括产品容置机构101、视觉引导机构103和锁螺丝机构102，其中产品容置部用于容置和定位产品，所述的视觉引导机构103用于对产品位置进行检测，所述的锁螺丝机构102用于实现锁螺丝操作。
[0022]参见图2所示，所述的视觉引导机构103包括横移驱动结构202和视觉检测结构204，所述的视觉检测结构204设置在所述的横移驱动结构202的移动部上，并能在横移驱动机构的驱动下沿横向运动。例如，在一个实施方式中，所述的横移驱动机构采用横移滑轨，所述的横移滑轨的横移滑块上连接有固定支架203，所述的固定支架203上连接有所述的视觉检测结构204。在优选的实施方式中，所述的视觉检测结构204还通讯相连有一触摸屏201，所述的触摸屏201固定于所述的横移驱动机构的一侧，能用于对所述的视觉检测结构204进行控制并显示视觉检测结构204的检测结果。
[0023]参见图3所示，产品容置机构101包括纵移驱动结构和定位平台，所述的定位平台与所述的纵移驱动结构相连并能在纵移驱动结构的驱动下沿纵向运动，所述的定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽305。例如，在一个实施方式中，所述的纵移驱动结构包括电机304和由电机304驱动的线链301，所述的线链301与所述的定位平台相连，从而能带动所述的定位平台运动。
[0024]在一个优选的实施方式中，所述的定位平台上在所述的定位凹槽305的前后两侧，还分别相对设有固定结构306，以用于对所述的定位凹槽305中的产品进行进一步的固定。例如，所述的固定结构306包括固定气缸302和固定块，定位凹槽305的前后两侧相对设有的固定块能在固定气缸302的驱动下相向运动从而夹持固定所述的产品，并能在固定气缸302
的驱动下相背运动从而松开对所述的产品的固定。
[0025]参加图4所示，所述的锁螺丝机构102包括竖移驱动结构和电动螺丝机401，所述的电动螺丝机401与所述的竖移驱动结构相连并能在所述的竖移驱动机构的驱动下沿竖向运动。此外，在一个实施方式中，所述的锁螺丝机构102还包括吸螺丝结构，所述的电动螺丝机401的螺丝机针头404的下侧设有所述的吸螺丝结构，所述的吸螺丝结构具有吸螺丝孔道，所述的吸螺丝孔道内通过抽气设备形成负压以吸取螺丝，所述的螺丝机针头404配合于所述的吸螺丝孔道中，并能沿所述的吸螺丝孔道上下运动，以将螺丝带动至产品上并旋转进行锁螺丝操作。优选地，在所述的吸螺丝孔道内还设有一台阶结构，位于螺丝运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于包括：产品容置机构，所述的产品容置机构包括相连的纵移驱动结构和定位平台，所述的定位平台上设有用于容置和定位产品的定位凹槽；视觉引导机构，包括相连的横移驱动结构和视觉检测结构；和锁螺丝机构，包括相连的竖移驱动结构和电动螺丝机。2.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的定位平台上在所述的定位凹槽的前后两侧分别相对设有固定结构。3.如权利要求2所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的固定结构包括固定气缸和固定块。4.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征在于所述的横移驱动结构上连接有固定支架，所述的固定支架上连接有所述的竖移驱动结构，所述的竖移驱动结构连接所述的视觉检测结构和所述的电动螺丝机。5.如权利要求1所述的视觉系统引导的自动锁螺丝装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李逍剑，熊汉华，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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