自动收放拖斗的自动驾驶牵引车制造技术

一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，其包括牵引车头和拖斗，其特征在于：所述牵引车头后部设置一底座，所述拖斗上设置一牵引杆，所述底座上垂直设置一销孔，所述牵引杆上设置一通孔，还包括一插销以及驱动所述插销沿所述销孔上下移动的驱动装置，所述底座正面设置有漏斗形的导引槽，所述销孔设置在所述导引槽底部，所述底座上还设置一检测所述牵引杆是否沿所述导引槽进入所述销孔的位置传感器，所述位置传感器与所述驱动装置电性连接。本实用新型专利技术的目的在于提供一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，以准确对准牵引底座与牵引杆，达到节省人力、提高自动驾驶牵引车的安全性的目的。提高自动驾驶牵引车的安全性的目的。提高自动驾驶牵引车的安全性的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动收放拖斗的自动驾驶牵引车


[0001]本技术属于自动驾驶领域，具体涉及一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车。

技术介绍

[0002]牵引座是牵引车头与挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆牵引车最为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。目前大多是人工引导牵引车使牵引栓靠近牵引拖斗或拖车牵引杆，手动移动牵引杆，并指引驾驶员调整车辆状态实现销孔对准。整个工作过程中需要很多人员沟通配合，一旦出现失误就会发生碰撞事故，而且耗时长。由于牵引杆销孔直径很小，驾驶员在牵引车上很难观察到销孔与牵引杆销孔对准情况。如何使牵引杆精确对准牵引底座并节省人力是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，以准确对准牵引底座与牵引杆，达到节省人力、提高自动驾驶牵引车的安全性的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，其包括牵引车头和拖斗，所述牵引车头后部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，其包括牵引车头和拖斗，其特征在于：所述牵引车头后部设置一底座，所述拖斗上设置一牵引杆，所述底座上垂直设置一销孔，所述牵引杆上设置一通孔，还包括一插销以及驱动所述插销沿所述销孔上下移动的驱动装置，所述底座正面设置有漏斗形的导引槽，所述销孔设置在所述导引槽底部，所述底座上还设置一检测所述牵引杆是否沿所述导引槽进入所述销孔的位置传感器，所述位置传感器与所述驱动装置电性连接。2.根据权利要求1所述的自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述驱动装置包括一电机，所述电机的输出轴上设置一蜗轮，所述插销为与所述蜗轮啮合的蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑奎，田光兆，夏丹青，朱双双，党安佳，
申请(专利权)人：顺为智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：