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一种自动收放拖斗的自动驾驶牵引车，其包括牵引车头和拖斗，其特征在于：所述牵引车头后部设置一底座，所述拖斗上设置一牵引杆，所述底座上垂直设置一销孔，所述牵引杆上设置一通孔，还包括一插销以及驱动所述插销沿所述销孔上下移动的驱动装置，所述底座正面...
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