用于刹车片压制生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及用于刹车片压制生产的机械手，其包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。本实用新型专利技术安装于移动机构，从而更好地实现刹车片的自动夹持、转移，并在夹持模板时防止模板偏转，从而把模板精确地放入模腔，防止设备停机影响生产。防止设备停机影响生产。防止设备停机影响生产。

【技术实现步骤摘要】
用于刹车片压制生产的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及用于刹车片压制生产的机械手。

技术介绍

[0002]鼓式刹车片广泛应用于车辆的制动系统，其采用耐磨粉料经过高温压制生产，压制后的刹车片在退模和上模中采用机械手操作，现有的机械手夹持不够稳定，在把模板放入模腔时，模板经常偏转造成定位不精确而难以把模板放入模腔。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供用于刹车片压制生产的机械手，其在夹持机构上增加摩擦垫，能够很好地抓取工件，防止工件在机械手内偏转。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于刹车片压制生产的机械手，包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。
[0005]进一步的，所述横板与所述立板滑动连接。
[0006]进一步的，所述摩擦垫有两块，两块所述摩擦垫分别设置于所述上夹板的两侧。
[0007]进一步的，所述摩擦垫为橡胶垫。
[0008]进一步的，所述安装板的周向均匀设置有1
‑
4个所述夹持机构。
[0009]进一步的，若干个所述夹持机构等高设置于所述安装板。
[0010]进一步的，若干个所述夹持机构阶梯设置于所述安装板。
[0011]进一步的，所述安装板的两端各设置有一个所述夹持机构，后端所述夹持机构的高度高于前端所述夹持机构，前端所述夹持机构的叉口朝外，后端所述夹持机构的叉口方向与前端所述夹持机构相同。
[0012]本技术的有益效果是：用于刹车片压制生产的机械手，其包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。本技术安装于移动机构，从而更好地实现刹车片的自动夹持、转移，并在夹持模板时防止模板偏转，从而把模板精确地放入模腔，防止设备停机影响生产。
附图说明
[0013]图1是本技术的用于刹车片压制生产的机械手的立体图；
[0014]图2是本技术的一种实施立体图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1——安装板、2——夹持机构、21——立板、22——横板、23——下夹板、24——气缸、25——上夹板、26——摩擦垫。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围限制于此。
[0018]如图1所示，本实施例的用于刹车片压制生产的机械手，包括安装板1，所述安装板1的周向设置有若干个夹持机构2，所述夹持机构2包括组合成倒F形的立板21、横板22和下夹板23，所述立板21固定于所述安装板1，所述横板22固定于所述立板21的中部，所述下夹板23固定于所述立板21的底部，所述横板22设置有气缸24，所述气缸24的活塞杆穿过所述横板22连接有上夹板25，所述上夹板25朝向所述下夹板23的一面设置有摩擦垫26。
[0019]本技术在使用时安装于可以上下前后移动的机构，从而更稳定地实现对刹车片的自动夹持、转移，实现刹车片的自动化生产，防止模板被夹持时偏转，造成不能精确地放入模腔，同时，也避免金属与金属碰撞而损伤刹车片。
[0020]所述横板22与所述立板21滑动连接，限制所述横板22使其不会转动。
[0021]所述摩擦垫26有两块，两块所述摩擦垫26分别设置于所述上夹板25的两侧，从而对鼓式刹车片更好地夹持。
[0022]若干个所述夹持机,2等高设置于所述安装板1；可以在所述安装板1的顶部设置转动机构，使若干个所述夹持机构2在间歇性转动中夹持并转移工件。
[0023]所述安装板1的两端各设置有一个所述夹持机构2，后端所述夹持机构2的高度高于前端所述夹持机构2，使前后端的所述夹持机构2同方向夹持工件时不会干涉，前端所述夹持机构2的叉口朝外，后端所述夹持机构2的叉口方向与前端所述夹持机构2相同。本实施例主要应用于刹车片的退模和上模，如图2所示，具体如下：对于一模四腔的压模机，刹车片和模板一起被推出模座后，利用后端所述夹持机构2的所述立板21把刹车片从模板上推下，然后，后前端所述夹持机构2夹持远离模座的两块模板，后端所述夹持机构2夹持剩余两块模板，然后，后端所述夹持机构2把模板放入模座远离出料一端的模腔，前端所述夹持机构2把模板放入靠近出料一端的模腔。
[0024]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于：包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。2.根据权利要求1所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于：所述横板与所述立板滑动连接。3.根据权利要求1所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在于：所述摩擦垫有两块，两块所述摩擦垫分别设置于所述上夹板的两侧。4.根据权利要求1所述的用于刹车片压制生产的机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳凌子，
申请(专利权)人：枣阳市天亿达精密工具有限公司，
类型：新型
国别省市：