轴承组件垫片供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的轴承组件垫片供给装置，其可以利自动对大垫片进行上料，并且自动调整大垫片上料前的角度，不但执行效率高，且角度调整精确。其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧。出料口一侧。出料口一侧。

【技术实现步骤摘要】
轴承组件垫片供给装置


[0001]本技术涉及轴承加工
，具体为轴承组件垫片供给装置。

技术介绍

[0002]在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承N1安装在壳体N2内腔，然后在壳体N2内腔的轴承N1上方的位置，依次放入大垫片N3、小垫片N4，最后将壳体N2高出轴承N1的壳边N2
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1、壳边N2
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2通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承N1、大垫片N3、小垫片N4的位置固定。其中，将大垫片N3组装到壳体N2上的时候，因为功能需要，如图2所示，垫片上两个形状不同的槽N3
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2、N3
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3，需要分别套在壳边N2
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1、N2
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2上；所以安装的时候，大垫片N3和壳体N2的相对位置关系、以及凸点N3
‑
1的角度位置是需要预先限定的；即，在大垫片N3在组装之前，需要先调整到预设的角度。现有技术中，因为大垫片N3上存在凸点N3
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1，当多个大垫片N3堆叠的时候，低下的大垫片N3的凸点N3
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1会扣入上部的大垫片N3的凸点N3
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1的底端，很难用装置实现自动分离，所以大垫片N3在安装到壳体N2内部之前的角度，是通过操作人员人工确定、调整的；通过人工进行安装前大垫片位置角度的调整，不但效率低下，而且长时间工作后角度调整容易出错。

技术实现思路

[0003]为了解决人工调整大垫片安装前的角度而造成工序费时长、容易出错的问题，本技术提供轴承组件垫片供给装置，其可以利自动对大垫片进行上料，并且自动调整大垫片上料前的角度，不但执行效率高，且角度调整精确。
[0004]本技术的技术方案是这样的：轴承组件垫片供给装置，其特征在于，其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；
[0005]所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；
[0006]所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；
[0007]所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；
[0008]所述角度旋转结构包括由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所述旋转电机连接安装在所述安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方。
[0009]其进一步特征在于：
[0010]其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口；
[0011]其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动；
[0012]所述垫片送料结构包括：垫片送料气缸、送料滑台、垫片取料台；
[0013]所述垫片送料气缸固定在安装座上，所述送料滑台通过送料滑轨结构滑动连接所述安装座，所述送料滑台连接所述垫片送料气缸的活塞杆；所述送料滑台上设置上下垂直贯穿的垫片下料孔，所述垫片下料孔的底端设置所述垫片取料台；
[0014]所述垫片取料台为碗状结构，所述垫片取料台的头部活动的卡接在所述垫片下料孔的出口上方，所述垫片取料台的底部垂直伸出所述垫片下料孔的出口；
[0015]所述垫片送料结构还包括安装在所述垫片料杆延长线上的垫片取料气缸，所述垫片取料气缸固定在所述安装座上；所述垫片取料气缸的竖直向上的活塞杆顶端设置取料台滑动安装座；所述垫片取料台的底部设置滑块结构，在所述送料滑台移动方向上滑动安装在所述取料台滑动安装座中；
[0016]其还包括垫片导料座，筒状的所述垫片导料座以所述垫片料杆为圆心安装在所述垫片料杆的底端；所述垫片导料座内腔的入口直径大于出口，形成竖直截面为Y字形的垂直的内腔；所述垫片导料座内腔的出口连接所述垫片下料孔的入口；
[0017]所述垫片角度检测装置基于激光测距仪实现。
[0018]本技术提供的轴承组件垫片供给装置，通过垫片送料结构将待加工大垫片子垫片取料口送到垫片出料口，通过垫片抓料气爪自送料结构中取出待加工大垫片；通过垫片角度检测装置检测当前待加工大垫片的角度，如果角度不是预设的加工角度，则通过角度旋转结构中的旋转电机对待加工大垫片进行旋转调整；整个过程完全自动实现，对于垫片角度的检测通过垫片角度检测装置完成，无需人工确认，不但效率高，且结果准确。通过垫片料杆实现多个待加工大垫片堆叠，通过两个垫片夹持固定结构夹持在取料口上方，从两侧夹持垫片取料口上方最后一个待加工大垫片，对堆叠在垫片料杆上的待加工大垫片进行固定，确保垫片不会堵住垫片取料口；通过送料滑台将待加工大垫片从垫片取料口运送到垫片出料口，实现物料自动运送；通过垫片取料气缸将垫片取料台在垫片下料孔中抬起，当两个垫片放料气爪放开后，堆叠在垫片料杆上的待加工大垫片因为重力下降落在碗状的垫片取料台中，然后两个垫片放料气爪再次夹紧，两个垫片放料气爪下方的待加工大垫片即可被垫片取料台取走，本专利技术方案，通过垫片取料气缸控制垫片取料台距离垫片放料气爪的高度，控制每次取出的待加工大垫片的个数，实现对每次从垫片料杆上取出待加工大垫片的个数的自动控制；当两个垫片放料气爪再次夹紧后，垫片取料气缸将垫片取料台以及落入垫片取料台中的垫片降下，即实现落入垫片取料台中的垫片与其上方的垫片的自动分离。
附图说明
[0019]图1为本专利中待处理轴承组件的立体的结构示意图；
[0020]图2为本专利中待加工大垫片的结构示意图；
[0021]图3为轴承组件垫片供给装置的主视的结构示意图；
[0022]图4为轴承组件垫片供给装置的左视的结构示意图；
[0023]图5为图3在A
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A方向的剖视的结构示意图；
[0024]图6为图4在B
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B方向的剖视的结构示意图。
具体实施方式
[0025]如图3所示，本技术轴承组件垫片供给装置，其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口26、垫片出料口23，以及通过料杆辅助杆9、抓取上下气缸固定架15共同支撑而垂直设置在安装座上方的垫片料杆1，待加工大垫片N3堆叠套装在垫片料杆1上，垫片料杆1底部设置垫片取料口26。
[0026]如图6所示，筒状的垫片导料座2以垫片料杆1为圆心安装在垫片料杆1的底端；垫片导料座2内腔的入口直径大于出口，形成竖直截面为Y字形的垂直的内腔；垫片导料座2内腔的出口连接垫片取料口2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承组件垫片供给装置，其特征在于，其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；所述角度旋转结构包括由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所述旋转电机连接安装在安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方。2.根据权利要求1所述轴承组件垫片供给装置，其特征在于：其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口。3.根据权利要求2所述轴承组件垫片供给装置，其特征在于：其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动。4.根据权利要求2所述轴承组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章平，周兵，刘瑜昉，
申请(专利权)人：无锡双益精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：