本发明专利技术公开了一种螺栓自动上料装置及其定位方法，属于螺栓装配技术领域，包括底座，安装在所述底座上的振动组件和分拣组件，所述振动组件包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；所述分拣组件包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机。本发明专利技术能够快速的将螺栓调整至同一形态，便于对螺栓进行安装。便于对螺栓进行安装。便于对螺栓进行安装。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动上料装置及其定位方法
[0001]本专利技术属于螺栓装配
，具体涉及一种螺栓自动上料装置及其定位方法。
技术介绍
[0002]螺栓在机械领域中使用非常的广泛，螺栓主要是由头部和螺杆两个部分组成，主要通过螺栓中的螺杆对其他部件进行连接，但实际安装中，主要还是依靠人工来完成螺栓的上料和对工件进行连接，安装耗时非常的长，且需要非常多的操作人员，才能满足安装的要求。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供一种螺栓自动上料装置及其定位方法，解决了现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种可全方位调节的焊接机器人，包括底座；振动组件，包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；利用振动盘底座带动螺旋料斗进行振动，将物料向上输送；分拣组件，包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机；利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合，带动转动轴上的接料道进行转动，对螺栓进行调节成特定状态便于对螺栓进行安装。
[0005]优选的，所述接料道包括第一接料道和第二接料道，所述第一接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第二接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第一接料道与所述第二接料道以转轴中心对称，通过转轴带动第一接料道和第二接料道进行转动，来使螺栓保持在相同的形态下，便于 多螺栓进行安装。
[0006]优选的，还包括安装在所述螺旋料斗上的端面为斜面的固定盘，设置在所述固定盘斜端面上的环形滑道，滑动连接在所述环形滑道内且第一接料道固定架转动连接的第一枝干，滑动连接在所述环形滑道内且第二接料道固定架转动连接的第二枝干，当转轴带动第一接料道和第二接料道进行转动时，在固定盘 斜端面的环形滑道作用下，使第一接料道和第二接料道前后移动，确保在上方的接料道突出，在螺栓下落过程中避免下方接料道阻挡螺栓导致螺栓坠落轨迹发生变化。
[0007]优选的，所述第一接料道与第二接料道分别靠近所述不完全齿轮机构的弧形部，利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合更换第一接料道和第二接料道的位置。
[0008]优选的，所述螺旋料斗包括套接在所述振动盘底座上且顶部开口的壳体，安装在壳体内的螺旋输送带，安装在所述螺旋输送带下端远离壳体一侧上的挡板，设置在所述螺旋输送带上端且位于所述螺旋输送带一侧的通孔；通过振动组件带动螺旋输送带振动，将
螺栓向上输送，并通过设置在所述螺旋输送带上的通孔将堆叠在一起的螺栓分离，使螺栓整齐排布在所述螺旋输送带上。
[0009]优选的，还包括固定连接在所述振动组件上的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述螺旋料斗与接料道之间且与所述螺旋料斗固定连接，所述阻挡机构用来阻隔螺栓，使螺栓竖直立在所述阻挡机构内。
[0010]优选的，所述阻挡机构包括内部具有通孔的柱体，以及设置在所述柱体上下端面上且与所述通孔连通的容纳腔；所述通孔延所述柱体长度方向延与所述接料道连通，所述通孔的高度大于所述螺杆直径小于所述螺栓头部直径，螺栓移动至通孔处时，在通孔的作用下，使螺栓处于竖直站立的状态下。
[0011]优选的，还包括安装在所述柱体上端一侧的支撑块，以及镶嵌在所述支撑块内的距离传感器；所述支撑块位于所述柱体靠近所述接料道一端，所述距离传感器与所述伺服电机接线连接，通过距离传感器检测处于上方接料道内的螺栓，并通过伺服电机带动转动盘进行转动，将螺杆处于上方的螺栓进行翻转，使螺栓的螺杆处于下方，便于对螺栓进行安装。
[0012]一种螺栓自动上料的定位方法，包括以下步骤：第一步、螺栓放入螺旋料斗内，启动振动盘底座；；第二步、螺栓沿螺旋输送带进行移动，当螺栓移动至通孔处时，由于振动盘底座一直带动螺旋料斗在振动，使相互堆叠的螺栓从通孔跌落，剩余螺栓进入阻挡机构内，在阻挡机构的作用下，使螺栓竖直立在阻挡机构内；第三步、螺栓沿阻挡机构进入接料道内，并通过距离传感器检测接料道内的螺栓；当距离传感器检测到螺栓时，通过控制器启动伺服电机工作，带动转动盘进行转动，通过转动盘与不完全齿轮机构配合，使接料道翻转180
°
，使接料道内的螺栓呈螺杆在下螺栓头部在上的状态，便于对螺栓进行安装；当距离传感器未检测到螺栓时，伺服电机停止工作，使接料道内的螺栓直接落下安装；第四步、重复第一步至第三步的步骤，直至完成所有螺栓的安装。
[0013]有益效果：本专利技术涉及一种螺栓自动上料装置及其定位方法，利用振动组件使螺栓在螺旋料斗上进行移动，使螺栓单个在螺旋料斗上进行移动，避免螺栓堆叠在一起，并通过分拣组件对螺栓具体形态进行变换，确保螺栓保持在同一形态下，便于对螺栓进行安装，无需人工对螺栓进行分拣上料，提高安装效率，减少人工操作程序。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的分拣组件示意图；图3为本专利技术的振动组件示意图；图4为本专利技术图3中A处放大图。
[0015]图中附图标记为：底座1、振动组件2、分拣组件3、阻挡机构4、振动盘底座21、螺旋料斗22、螺旋输送带23、挡板24、通孔25、支撑块26、接料道31、转轴32、不完全齿轮机构33、转动盘34、伺服电机35、固定盘36、第一枝干37、第二枝干38、第一接料道311、第二接料道312、柱体41、容纳腔42。
具体实施方式
[0016]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0017]在实际的应用中，申请人发现：在实际安装中，主要还是依靠人工来完成螺栓的上料和对工件进行连接，安装耗时非常的长，且需要非常多的操作人员，才能满足安装的要求，且螺栓在输送安装过程中，需要人工将螺栓调整到特定的状态，才能对螺栓进行安装，针对这些问题，所以专利技术了一种螺栓自动上料装置及其定位方法，能够有效的解决上述问题。
[0018]如图1至图4所示，一种螺栓自动上料装置，以下简称“该装置”。该装置性包括底座1、振动组件2和分拣组件3三个部分。
[0019]所述振动组件2安装在所述底座1上，所述分拣组件3安装与所述底座1上，所述振动组件2与所述分拣组件3表面接触，形成一个通路便于螺栓进行移动。
[0020]所述振动组件2包括安装在所述底座1上的振动盘底座12，所述振动盘底座12上安装控制器，所述振动盘底座12上固定安装螺旋料斗22；利用振动盘底座12带动螺旋料斗22进行振动，将物料向上输送；所述分拣组件3包括与所述螺旋料斗22送料道端部表面接触的接料道31，通过安装架固定安装在所述接料道31上的转轴32，所述转轴32靠近所述螺旋料斗22一端安装不完全齿轮机构33，与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动上料装置，其特征在于，包括：底座；振动组件，包括安装在所述底座上的振动盘底座，安装在所述振动盘底座上的控制器，以及固定安装在所述振动盘底座上的螺旋料斗；利用振动盘底座带动螺旋料斗进行振动，将物料向上输送；分拣组件，包括与所述螺旋料斗送料道端部表面接触的接料道，通过安装架固定安装在所述接料道上的转轴，安装在所述转轴靠近所述螺旋料斗端的不完全齿轮机构，与所述不完全齿轮机构间歇啮合连接的转动盘，以及带动转动盘进行转动的伺服电机；利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合，带动转动轴上的接料道进行转动，对螺栓进行调节成特定状态便于对螺栓进行安装。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述接料道包括第一接料道和第二接料道，所述第一接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第二接料道通过安装架转动安装在所述转轴上，所述第一接料道与所述第二接料道以转轴中心对称。3.根据权利要求2述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，还包括安装在所述螺旋料斗上的端面为斜面的固定盘，设置在所述固定盘斜端面上的环形滑道，滑动连接在所述环形滑道内且第一接料道固定架转动连接的第一枝干，滑动连接在所述环形滑道内且第二接料道固定架转动连接的第二枝干。4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述第一接料道与第二接料道分别靠近所述不完全齿轮机构的弧形部，利用转动盘与不完全齿轮机构相互配合更换第一接料道和第二接料道的位置。5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料装置，其特征在于，所述螺旋料斗包括套接在所述振动盘底座上且顶部开口的壳体，安装在壳体内的螺旋输送带，安装在所述螺旋输送带下端远离壳体一侧上的挡板，设置在所述螺旋输送带上端且位于所述螺旋输送带一侧的通孔；通过振动组件带动螺旋输送带振动，将螺栓向上输送，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：石林，于宝，沈东阳，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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