一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。该机械手通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命。延长旋转杆的使用寿命。延长旋转杆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手。

技术介绍

[0002]该机械手操作对象为卡、膜类材料，机械手把材料分别运送至校正工位，此时膜类材料在校正平台需保持平整以便进行检测，但在吸膜过程及放膜过程中，由于某些原因，使得膜在校正工位的检测区域存在不平整的现象且膜类材料之间存在吸附黏连现象，如此在设备运转过程中，需解决膜类材料的吸附黏连现象及放膜不平整的现象。现有的机械手实用时对膜的压合不是很好，且不能自动剥离膜体，导致使用很不方便，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种机械手。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述海绵架的一侧设置有固定吸盘，且海绵架的另一侧设置有调节吸盘，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。
[0005]所述压膜气缸与支撑板之间为螺纹连接，且压膜气缸与海绵架之间为螺纹连接，并且海绵架与海绵体之间为粘合连接。
[0006]所述固定吸盘与支撑板之间为螺纹连接，所述调节吸盘与旋转杆之间为螺纹连接，且调节吸盘与固定吸盘之间一一对应，并且调节吸盘与固定吸盘均设置有三个。
[0007]所述连接轴承板与旋转杆之间为活动连接，且连接轴承板与支撑板之间为焊接。
[0008]所述同步传送带与旋转杆之间为套接，且旋转杆通过同步传送带与转动电机之间构成转动结构。
[0009]所述框架体为半包围结构，且框架体与支撑板之间为焊接。
[0010]所述后板与框架体之间为焊接，所述导向杆与支撑板之间为焊接，且导向杆关于压膜气缸的横直中心线呈对称分布，并且导向杆设置两个。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、通过螺纹连接的压膜气缸能够方便压膜气缸的安拆，从而方便压膜气缸的维修和更换，通过设置的压膜气缸能够对带动海绵体进行压合，在膜类材料放置在校正工位后，该软质材料对膜进行一个下压动作，这样配合校正工位上的真空吸孔，从而保证膜类材料在校正工位上的平整度；通过设置的固定吸盘能够对膜的一端进行固定限位，从而方便调
节吸盘的工作，设置的调节吸盘能够模拟人工搓纸的动作，当吸盘吸住膜类材料后，进行旋转搓纸动作，利于膜类材料的分离；
[0013]2、通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命；通过设置的同步传送带能够让旋转杆与转动电机进行连接，从而带动旋转杆进行转动实现自动化；
[0014]3、通过设置的框架体形成的包围结构能够对压膜气缸形成一定的保护，避免压膜气缸受力损坏的情况；通过对称设置的导向杆能够保证运行方向，从而让调平结构可消除加工及装配误差，保证压膜海绵在压膜过程中的平衡。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术侧面结构示意图；
[0018]图4为本技术正面结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；2、压膜气缸；3、海绵架；4、导向杆；5、固定吸盘；6、调节吸盘；7、连接轴承板；8、旋转杆；9、转动电机；10、同步传送带；11、框架体；12、后板；13、海绵体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种机械手，包括支撑板1、压膜气缸2、海绵架3、导向杆4、固定吸盘5、调节吸盘6、连接轴承板7、旋转杆8、转动电机9、同步传送带10、框架体11、后板12和海绵体13，支撑板1的顶部安装有压膜气缸2，且支撑板1的底部设置有海绵架3，压膜气缸2的前后两端均设置有导向杆4，海绵架3的一侧设置有固定吸盘5，且海绵架3的另一侧设置有调节吸盘6，调节吸盘6的上方连接有旋转杆8，且旋转杆8的前后两端均连接有连接轴承板7，压膜气缸2的外侧设置有框架体11，且框架体11的后端连接有后板12，框架体11的下方安装有转动电机9，且转动电机9的后端连接有同步传送带10，海绵架3的底部连接有海绵体13。
[0022]本技术中，压膜气缸2与支撑板1之间为螺纹连接，且压膜气缸2与海绵架3之间为螺纹连接，并且海绵架3与海绵体13之间为粘合连接；通过螺纹连接的压膜气缸2能够方便压膜气缸2的安拆，从而方便压膜气缸2的维修和更换，通过设置的压膜气缸2能够对带动海绵体13进行压合，在膜类材料放置在校正工位后，该软质材料对膜进行一个下压动作，这样配合校正工位上的真空吸孔，从而保证膜类材料在校正工位上的平整度。
[0023]本技术中，固定吸盘5与支撑板1之间为螺纹连接，调节吸盘6与旋转杆8之间为螺纹连接，且调节吸盘6与固定吸盘5之间一一对应，并且调节吸盘6与固定吸盘5均设置有三个；通过设置的固定吸盘5能够对膜的一端进行固定限位，从而方便调节吸盘6的工作，设置的调节吸盘6能够模拟人工搓纸的动作，当吸盘吸住膜类材料后，进行旋转搓纸动作，利于膜类材料的分离。
[0024]本技术中，连接轴承板7与旋转杆8之间为活动连接，且连接轴承板7与支撑板1之间为焊接；通过设置的连接轴承板7能够减少旋转杆8与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆8的阻力减少磨损，延长旋转杆8的使用寿命。
[0025]本技术中，同步传送带10与旋转杆8之间为套接，且旋转杆8通过同步传送带10与转动电机9之间构成转动结构；通过设置的同步传送带10能够让旋转杆8与转动电机9进行连接，从而带动旋转杆8进行转动实现自动化。
[0026]本技术中，框架体11为半包围结构，且框架体11与支撑板1之间为焊接；通过设置的框架体11形成的包围结构能够对压膜气缸2形成一定的保护，避免压膜气缸2受力损坏的情况。
[0027]本技术中，后板12与框架体11之间为焊接，导向杆4与支撑板1之间为焊接，且导向杆4关于压膜气缸2的横直中心线呈对称分布，并且导向杆4设置两个；通过对称设置的导向杆4能够保证运行方向，从而让调平结构可消除加工及装配误差，保证压膜海绵在压膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括支撑板（1）、压膜气缸（2）、海绵架（3）、导向杆（4）、固定吸盘（5）、调节吸盘（6）、连接轴承板（7）、旋转杆（8）、转动电机（9）、同步传送带（10）、框架体（11）、后板（12）和海绵体（13），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部安装有压膜气缸（2），且支撑板（1）的底部设置有海绵架（3），所述压膜气缸（2）的前后两端均设置有导向杆（4），所述海绵架（3）的一侧设置有固定吸盘（5），且海绵架（3）的另一侧设置有调节吸盘（6），所述调节吸盘（6）的上方连接有旋转杆（8），且旋转杆（8）的前后两端均连接有连接轴承板（7），所述压膜气缸（2）的外侧设置有框架体（11），且框架体（11）的后端连接有后板（12），所述框架体（11）的下方安装有转动电机（9），且转动电机（9）的后端连接有同步传送带（10），所述海绵架（3）的底部连接有海绵体（13）。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述压膜气缸（2）与支撑板（1）之间为螺纹连接，且压膜气缸（2）与海绵架（3）之间为螺纹连接，并且海绵架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟万祥，王平，
申请(专利权)人：徐州虹智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：