适用于光伏组件的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于光伏组件的搬运装置，包括：运转车体、机械臂和装载机构，运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；机械臂的固定端设于承托基体上；装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。本实用新型专利技术的适用于光伏组件的搬运装置可提高对于大尺寸光伏组件的搬运效率。件的搬运效率。件的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于光伏组件的搬运装置


[0001]本技术涉及光伏设备
，尤其涉及一种适用于光伏组件的搬运装置。

技术介绍

[0002]光伏组件的生产加工过程中离不开对其的搬运过程，而随着光伏组件朝着高功率方向不断发展，整体的光伏组件的尺寸也会随之变大。现有技术中，对于尺寸较小的光伏组件来说，通常采用人工搬运的方式。而当光伏组件尺寸变大后，整体的光伏组件的宽度和长度都会增加，同时组件重量也随之增加，如果继续采用人工搬运的方式，不仅费力，安全系数低，而且搬运效率低，难以满足生产加工的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于光伏组件的搬运装置，以解决提高对于大尺寸光伏组件的搬运效率的技术问题。
[0004]本技术的适用于光伏组件的搬运装置是这样实现的：
[0005]一种适用于光伏组件的搬运装置，包括：运转车体，所述运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；
[0006]机械臂，所述机械臂的固定端设于承托基体上；
[0007]装载机构，所述装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。
[0008]在本技术较佳的实施例中，所述机械臂通过基座组件与承托基体相配接；其中
[0009]所述基座组件包括与机械臂的固定端相连的旋转底座、与该旋转底座相连的旋转电机，以及与所述旋转电机相连的支撑座；
[0010]所述支撑座固定在承托基体上。
[0011]在本技术较佳的实施例中，所述机械臂包括与所述旋转底座相连的支承架，以及与所述支承架相连的多关节活动臂；其中
[0012]所述多关节活动臂包括依次转动配接相连的3～6个活动臂。
[0013]在本技术较佳的实施例中，所述多关节活动臂包括通过第一转轴与所述支承架相连的第一活动臂、通过第二转轴与第一活动臂相连的第二活动臂、通过第三转轴与第二活动臂相连的第三活动臂，以及通过第四转轴与第三活动臂相连的第四活动臂；其中
[0014]所述装载机构固设于第四活动臂上。
[0015]在本技术较佳的实施例中，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及在基板背离第四活动臂的端面设有的若干个吸盘；其中
[0016]若干个所述吸盘分别通过真空连接管路与设于承托基体上的真空泵连接。
[0017]在本技术较佳的实施例中，所述装载机构包括与所述第四活动臂固连的承托框；其中
[0018]所述承托框包括呈矩形结构以承托光伏组件的底盘以及与所述底盘的四个侧端
面一一对应分别相连的四个侧板。
[0019]在本技术较佳的实施例中，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及与所述基板离第四活动臂的端面相连的抓取组件。
[0020]在本技术较佳的实施例中，所述抓取组件包括与所述基板背离第四活动臂的端面相连的主气缸本体、与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第一活塞杆，以及一一对应与一对所述第一活塞杆相连的一对第一夹持抓手。
[0021]在本技术较佳的实施例中，所述抓取组件还包括与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第二活塞杆，以及一一对应与一对所述第二活塞杆相连的一对第二夹持抓手；其中
[0022]一对所述第二活塞杆与一对所述第一活塞杆为正交分布结构。
[0023]在本技术较佳的实施例中，所述抓取组件包括与所述基板背离第四活动臂的端面相连的主驱动电机、与所述主驱动电机的输出轴固连的第一输出齿轮、与所述第一输出齿轮啮合相连的一对第一齿条，以及一一对应与一对所述第一齿条相连的一对第一夹爪；其中
[0024]一对第一夹爪相对于主驱动电机为对称分布结构。
[0025]在本技术较佳的实施例中，所述抓取组件还包括与所述主驱动电机的输出轴固连的第二输出齿轮、与所述第二输出齿轮啮合相连的一对第二齿条，以及一一对应与一对所述第二齿条相连的一对第二夹爪；其中
[0026]所述第二输出齿轮与第一输出齿轮同轴分布；
[0027]一对第二夹爪相对于主驱动电机为对称分布结构；以及
[0028]一对所述第一夹爪与一对所述第二夹爪为正交分布结构。
[0029]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的适用于光伏组件的搬运装置，通过协同配合的运转车体、机械臂和装载机构，通过装载机构来实现对于需要搬运的大尺寸光伏组件的装载，再通过机械臂和运转车体的配合来实现对于抓取状态下的光伏组件的搬运转移，相比人工搬运的方式来说，搬运效率高，且搬运安全性高。
附图说明
[0030]图1为本技术的实施例1的用于光伏组件的搬运装置的第一视角结构示意图；
[0031]图2为本技术的实施例1的用于光伏组件的搬运装置的第二视角结构示意图；
[0032]图3为本技术的实施例2的用于光伏组件的搬运装置的结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例3的用于光伏组件的搬运装置的抓取组件的结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例3的用于光伏组件的搬运装置的抓取组件在抓取光伏组件进行抓取状态下的结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例4的用于光伏组件的搬运装置的抓取组件的结构示意图。
[0036]图中：承托基体1、动力结构11、旋转底座21、旋转电机22、支撑座23、支承架31、第一活动臂32、第二活动臂33、第三活动臂34、第四活动臂35、基板41、吸盘42、主气缸本体51、第一活塞杆52、第一夹持抓手53、第二活塞杆55、第二夹持抓手56、主驱动电机61、第一输出齿轮62、第一齿条63、第一夹爪64、第二输出齿轮65、第二齿条66、第二夹爪67、第一导轨68、第二导轨69、底盘71、侧板72。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0038]实施例1：
[0039]请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种适用于光伏组件的搬运装置，包括：运转车体、机械臂和装载机构。其中的装载机构来实现对于需要搬运的大尺寸光伏组件的装载，而机械臂和运转车体的配合则是来实现对于抓取状态下的光伏组件的搬运转移。详细来说，本实施例采用的运转车体包括承托基体1和设于承托基体1下方的以带动承托基体1移动的动力结构11；机械臂的固定端设于承托基体1上；以及装载机构设于机械臂的活动端上。此处需要加以说明的是，对于带动承托基体1移动的动力结构11来说，可以采用如图所示的轮组结构，还可以采用履带结构，对此本实施例不做绝对限定。
[0040]接下来结合附图，首先是本实施例的机械臂，机械臂通过基座组件与承托基体1相配接；其中基座组件包括与机械臂的固定端相连的旋转底座21、与该旋转底座21相连的旋转电机22，以及与旋转电机22相连的支撑座23；支撑座23固定在承托基体1上，也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，包括：运转车体，所述运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；机械臂，所述机械臂的固定端设于承托基体上；装载机构，所述装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。2.根据权利要求1所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述机械臂通过基座组件与承托基体相配接；其中所述基座组件包括与机械臂的固定端相连的旋转底座、与该旋转底座相连的旋转电机，以及与所述旋转电机相连的支撑座；所述支撑座固定在承托基体上。3.根据权利要求2所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述机械臂包括与所述旋转底座相连的支承架，以及与所述支承架相连的多关节活动臂；其中所述多关节活动臂包括依次转动配接相连的3～6个活动臂。4.根据权利要求3所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述多关节活动臂包括通过第一转轴与所述支承架相连的第一活动臂、通过第二转轴与第一活动臂相连的第二活动臂、通过第三转轴与第二活动臂相连的第三活动臂，以及通过第四转轴与第三活动臂相连的第四活动臂；其中所述装载机构固设于第四活动臂上。5.根据权利要求4所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及在基板背离第四活动臂的端面设有的若干个吸盘；其中若干个所述吸盘分别通过真空连接管路与设于承托基体上的真空泵连接。6.根据权利要求4所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述装载机构包括与所述第四活动臂固连的承托框；其中所述承托框包括呈矩形结构以承托光伏组件的底盘以及与所述底盘的四个侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舒，陈雪，王乐，陈栋，高磊，张映斌，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：