本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用电力管道行走机构，具体涉及巡检机器人领域，包括机箱、安装座和球形摄像头，机箱的左右两侧均安装有主轴，且主轴的两端均套接有弹簧，弹簧的一端连接有限位片，且弹簧的另一端连接有滑动套环，且联动杆的顶部连接有连接环，连接环的另一端安装有轮架，且轮架的内部设置有两组滚轮，两组滚轮的外侧套接有轮带，机箱的内部右侧设置有安装座，且安装座的前侧设置有传感器，安装座的顶端安装有球形摄像头，机箱的内部左侧设置有电机，且电机的输出端与机箱左侧上方的滚轮之间套接有传动条。本实用新型专利技术可以在一定区间内不同的管道内径的电力管道进行巡检，同时由于滚轮与轮带的设置可以获得更好地稳定性和通过性。地稳定性和通过性。地稳定性和通过性。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用电力管道行走机构
[0001]本技术涉及巡检机器人
，更具体地说，本技术涉及一种巡检机器人用电力管道行走机构。
技术介绍
[0002]随着近年来电力建设的逐完善与推进，相对于传统的高空电力运输，电缆管道由于更高的传输效率以及更好的安全性使用率逐渐增高，而电缆管道在架设或埋设以及布线之前，需要对电缆管道的罐体进行检查防止有破损或裂痕造成安全隐患，但是在实际使用时，受限于管道空间较小且总体长度较长，无法通过人力进入到管道内部检查。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种巡检机器人用电力管道行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的受限于管道空间较小且总体长度较长，无法通过人力进入到管道内部检查的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用电力管道行走机构，包括机箱、安装座和球形摄像头，所述机箱的左右两侧均安装有主轴，且主轴的两端均套接有弹簧，所述弹簧的一端连接有限位片，且弹簧的另一端连接有滑动套环，所述滑动套环套接于主轴的外侧，且主轴与限位片相连接，所述滑动套环的外侧均匀设置有四组销轴环，且每组销轴环之间安装间隔相等，所述销轴环的顶部与联动杆的顶部相连接，且联动杆的顶部连接有连接环，所述连接环的另一端安装有轮架，且轮架的内部设置有两组滚轮，所述两组滚轮的外侧套接有轮带，所述机箱的内部右侧设置有安装座，且安装座的前侧设置有传感器，所述安装座的顶端安装有球形摄像头，所述机箱的内部左侧设置有电机，且电机的输出端与机箱左侧上方的滚轮之间套接有传动条。
[0005]在一个优选地实施方式中，所述机箱与主轴和限位片之间均为一体式结构，且滑动套环与主轴之间为套接，构成可滑动结构。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述弹簧与限位片和滑动套环之间均为焊接固定，且滑动套环的内壁与主轴外壁之间紧密贴合。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述联动杆与销轴环和连接环之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，且连接环与主轴之间同样设置有联动杆，且通过销轴连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述连接环与轮架之间为一体式结构，且轮架与滚轮之间通过轴承连接，构成可旋转结构。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述安装座与机箱之间为焊接固定，且安装座与传感器和球形摄像头之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述电机与机箱之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，且电机输出端与机箱左上方滚轮之间的传动条选用韧性材料。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述机箱左右两侧的主轴以及滚轮和轮架均以机箱的
纵向中心线对称设置，呈对称结构。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过设置滚轮，与现有技术相比，通过设置有多组滚轮且呈一定角度设置可以有效地使得设备在管道内通信时获得更好的稳定性，不会发生倾侧或翻转，避免设备滞留于管道内部影响检查进度；
[0014]2、通过设置履带，与现有技术相比，通过在每组轮架内部设置有两组滚轮，且滚轮之间套接有轮带，可以使得设备整体具有更好的通过性，当遇到非平整内壁管道时，履带式传动相对于轮式传动可以更加稳定与快速的通过。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的主轴部分示意图。
[0017]图3为本技术的轮架结构示意图。
[0018]图4为本技术的滑动套环结构示意图。
[0019]图5为本技术的机箱部分结构示意图。
[0020]附图标记为：1、机箱；2、主轴；3、弹簧；4、限位片；5、滑动套环； 6、销轴环；7、联动杆；8、连接环；9、轮架；10、滚轮；11、轮带；12、安装座；13、传感器；14、电机；15、传动条；16、球形摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
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5所示的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用电力管道行走机构，包括机箱1、安装座12和球形摄像头16，机箱1的左右两侧均安装有主轴2，且主轴2的两端均套接有弹簧3，弹簧3的一端连接有限位片4，且弹簧3的另一端连接有滑动套环5，滑动套环5套接于主轴2的外侧，且主轴2与限位片4相连接，机箱1与主轴2和限位片4之间均为一体式结构，且滑动套环5与主轴2之间为套接，构成可滑动结构，弹簧3与限位片4和滑动套环5之间均为焊接固定，且滑动套环5的内壁与主轴2外壁之间紧密贴合，滑动套环5的外侧均匀设置有四组销轴环6，且每组销轴环 6之间安装间隔相等，销轴环6的顶部与联动杆7的顶部相连接，且联动杆7 的顶部连接有连接环8，连接环8的另一端安装有轮架9，且轮架9的内部设置有两组滚轮10，连接环8与轮架9之间为一体式结构，且轮架9与滚轮10 之间通过轴承连接，构成可旋转结构，联动杆7与销轴环6和连接环8之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，且连接环8与主轴2之间同样设置有联动杆7，且通过销轴连接，两组滚轮10的外侧套接有轮带11，机箱1的内部右侧设置有安装座12，且安装座12的前侧设置有传感器13，安装座12的顶端安装有球形摄像头16，安装座12与机箱1之间为焊接固定，且安装座12 与传感器13和球形摄像头16之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构，机箱1 的内部左侧设置有电机14，且电机14的输出端与机箱1左侧上方的滚轮10 之间套接有传动条15，电机14与
机箱1之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，且电机14输出端与机箱1左上方滚轮10之间的传动条15选用韧性材料，机箱1左右两侧的主轴2以及滚轮10和轮架9均以机箱1的纵向中心线对称设置，呈对称结构。
[0023]本技术工作原理：在需要对电力管道内部进行检查时，首先将设备放置于电力管道口，按压设备上的滚轮10，使得设备整体的外扩直径收缩，当滚轮10向中心聚拢并进入到电力管道内部时，松开滚轮10，此时，收到弹簧3的弹性势能影响，且由于弹簧3末端的限位片4位置固定，此时，弹簧3 收缩并带动滑动套环5沿主轴2座远离机箱1的运动，同时，滑动套环5在滑动时推动联动杆7相对于连接环8和销轴环6发生角度偏移，使得轮架9 以及滚轮10整体做外扩运动，且所有滚轮10紧贴于管道内壁，使得设备整体稳固支撑于管道内壁上，之后，打开电机14电源，电机14运转并带动输出端的传动条旋15旋转，传动条15带动机箱1左上方的滚轮10旋转，带动设备整体进行移动，同时，滚轮10之间设置有轮带11，可以更好地适应各种工作环境，当设备开始在管道内部运行时，安装座12上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用电力管道行走机构，包括机箱(1)、安装座(12)和球形摄像头(16)，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均安装有主轴(2)，且主轴(2)的两端均套接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端连接有限位片(4)，且弹簧(3)的另一端连接有滑动套环(5)，所述滑动套环(5)套接于主轴(2)的外侧，且主轴(2)与限位片(4)相连接，所述滑动套环(5)的外侧均匀设置有四组销轴环(6)，且每组销轴环(6)之间安装间隔相等，所述销轴环(6)的顶部与联动杆(7)的顶部相连接，且联动杆(7)的顶部连接有连接环(8)，所述连接环(8)的另一端安装有轮架(9)，且轮架(9)的内部设置有两组滚轮(10)，所述两组滚轮(10)的外侧套接有轮带(11)，所述机箱(1)的内部右侧设置有安装座(12)，且安装座(12)的前侧设置有传感器(13)，所述安装座(12)的顶端安装有球形摄像头(16)，所述机箱(1)的内部左侧设置有电机(14)，且电机(14)的输出端与机箱(1)左侧上方的滚轮(10)之间套接有传动条(15)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述机箱(1)与主轴(2)和限位片(4)之间均为一体式结构，且滑动套环(5)与主轴(2)之间为套接，构成可滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光星，陈明照，刘世磊，
申请(专利权)人：固博机器人重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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