一种托盘定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘定位机构，包括：定位架，其包括定位平台，所述定位平台用于对托盘进行定位，所述定位平台包括上料口，所述上料口用于供托盘通过；以及对正机构，其设置于所述定位平台上设置有上料口的一侧，所述对正机构包括过渡平台，所述过渡平台包括设置于X方向两侧的对正出口和对正入口，所述对正出口靠近并正对于所述上料口，所述过渡平台可沿Y方向滑动，所述过渡平台Y方向的两侧设置有挡板，所述挡板的间距与托盘匹配，所述挡板靠近所述对正入口的一端逐渐远离所述过渡平台中部；以及复位机构，其用于驱使所述过渡平台复位。本申请能够避免在推动托盘时，因为托盘跑偏而无法推送至定位平台的问题。偏而无法推送至定位平台的问题。偏而无法推送至定位平台的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘定位机构


[0001]本技术属于定位设备领域，具体涉及一种托盘定位机构。

技术介绍

[0002]在对工件进行加工、检测的生产过程中，为了便于运输体积较小的零件，通常设置有托盘用于放置零件，通过对托盘进行运输从而对多个零件进行输送。
[0003]在一种现有的技术中，通过将托盘放置在输送带上对托盘进行运输，当到达指定位置，例如，到达检测位置或加工位置时，通过气缸将托盘整体从输送带上推送下来，但是为了便于后续机械对托盘或托盘内的工件进行抓取，还需要定位架对托盘进行定位，而气缸在推送托盘时，容易使托盘跑偏，上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种能够避免托盘跑遍的托盘定位机构。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种托盘定位机构，包括：定位架，其包括定位平台，所述定位平台用于对托盘进行定位，所述定位平台包括上料口，所述上料口用于供托盘通过；以及
[0006]对正机构，其设置于所述定位平台上设置有上料口的一侧，所述对正机构包括过渡平台，所述过渡平台包括设置于X方向两侧的对正出口和对正入口，所述对正出口靠近并正对于所述上料口，所述过渡平台可沿Y方向滑动，所述过渡平台Y方向的两侧设置有挡板，所述挡板的间距与托盘匹配，所述挡板靠近所述对正入口的一端逐渐远离所述过渡平台中部；以及
[0007]复位机构，其用于驱使所述过渡平台复位。
[0008]本申请在托盘发生跑偏时，将托盘的一部分推入到过渡平台内，托盘会带动过渡平台整体在Y方向上偏移，当托盘完全进入到过渡平台后，复位机构带动过渡平台复位，此时则能够使托盘与定位架的上料口对正，而后推动机构再次推动托盘，则能够将托盘推至定位平台上。
[0009]本申请的有益效果是：本申请能够避免在推动托盘时，因为托盘跑偏而无法推送至定位平台的问题。
[0010]进一步的是，所述对正机构还包括对正支架，所述对正支架设置于所述过渡平台下方，所述过渡平台与所述对正支架滑动配合。本申请通过对正支架与过渡平台配合，能够使过渡平台在X方向上滑动。
[0011]进一步的是，所述复位机构包括丝杆、滑块和扭簧，所述丝杆沿X方向设置于所述对正支架上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块与所述过渡平台转动配合，所述扭簧分别与所述滑块和所述过渡平台连接，所述扭簧用于驱使所述滑块复位。本申请通过扭簧带动滑块复位，促使滑块转动沿丝杆复位，进而带动过渡平台整体复位。
[0012]进一步的是，所述定位架还包括下料平台，所述下料平台设置于所述定位平台远离所述上料口的一侧，所述下料平台逐渐远离所述定位平台向下倾斜。本申请通过设置下料平台，能够便于从定位平台上取下托盘。
[0013]进一步的是，所述定位平台的底面朝向所述下料平台倾斜，所述定位平台靠近所述下料平台的一侧设置有可升降的阻挡机构，所述阻挡机构可降至与所述定位平台的底面持平。本申请通过将定位平台底面设置为倾斜结构，从而能够进一步便于将托盘从定位平台取下。
[0014]进一步的是，所述阻挡机构包括设置于所述定位平台下方的升降机构，以及与所述升降机构连接的阻挡件，所述阻挡件可竖向滑动的穿过所述定位平台。本申请通过阻挡机构能够控制托盘是否停留在定位平台上。
[0015]进一步的是，所述升降机构为气缸、油缸或丝杆电机。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的整体侧视图；
[0017]图2为实施例中定位平台和过渡平台连接的俯视图；
[0018]图3为实施例复位机构的剖视图；
[0019]附图标记如下：定位平台11、侧板111、下料平台12、过渡平台21、挡板211、对正支架22、复位机构3、丝杆31、滑块32、扭簧33、升降机构41、阻挡件42。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
[0021]在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
[0022]在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0024]本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开
的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。
[0025]本申请中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0026]下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
[0027]本申请公开了一种托盘定位机构的实施例，包括：定位架、对正机构和复位机构3。
[0028]其中，上述定位架其包括定位平台11，定位平台11用于对托盘进行定位，定位平台11的一侧设置有上料口，上料口用于供托盘通过，在一个具体的实施例中，定位平台11的X方向的两侧固定有高出平台的侧板111，两侧的侧板111的间距与托盘X方向的宽度匹配，通过侧板111可以对托盘的 X方向定位，定位平台11的Y方向上远离上料口的一侧安装有定位块，通过定位块可以对托盘的Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘定位机构，其特征在于，包括：定位架，其包括定位平台(11)，所述定位平台(11)用于对托盘进行定位，所述定位平台(11)包括上料口，所述上料口用于供托盘通过；以及对正机构，其设置于所述定位平台(11)上设置有上料口的一侧，所述对正机构包括过渡平台(21)，所述过渡平台(21)包括设置于X方向两侧的对正出口和对正入口，所述对正出口靠近并正对于所述上料口，所述过渡平台(21)可沿Y方向滑动，所述过渡平台(21)Y方向的两侧设置有挡板(211)，所述挡板(211)的间距与托盘匹配，所述挡板(211)靠近所述对正入口的一端逐渐远离所述过渡平台(21)中部；以及复位机构(3)，其用于驱使所述过渡平台(21)复位。2.如权利要求1所述的一种托盘定位机构，其特征在于，所述对正机构还包括对正支架(22)，所述对正支架(22)设置于所述过渡平台(21)下方，所述过渡平台(21)与所述对正支架(22)滑动配合。3.如权利要求2所述的一种托盘定位机构，其特征在于，所述复位机构(3)包括丝杆(31)、滑块(32)和扭簧(33)，所述丝杆(31)沿X方向设置于所述对正支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱连生，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：