用于自动定位箱门的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于自动定位箱门的装置。所述装置包括：工作台，其具有用于支撑箱门的台面；定位机构，其包括第一弹性定位件、第二弹性定位件和支架，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件安装在所述支架上，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件沿竖直方向相互间隔地位于所述台面的上方；以及抓取机构，其相对于台面能沿着纵向及横向移动，所述抓取机构包括到位传感器，所述抓取机构以未固定箱门的方式沿着横向朝向定位机构移动台面上的箱门，使所述箱门压缩所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件，在所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件的回弹力的作用下所述箱门触发所述到位传感器，所述到位传感器被触发后所述抓取机构固定箱门。述抓取机构固定箱门。述抓取机构固定箱门。

【技术实现步骤摘要】
用于自动定位箱门的装置


[0001]本技术涉及家电领域，具体而言，涉及一种用于自动定位箱门的装置。

技术介绍

[0002]现代家用电器、譬如冰箱的箱门体积都相对较大。目前在白色家电行业、特别是冰箱行业，普遍采用手工装门。手工装门不仅劳动强度大，并且在装门的过程中，操作人员的眼睛看不到转轴和孔，难以将箱门的转轴孔对准至箱体的转轴。因此，自动装门的需求就变得越来越迫切。由于箱门本身的结构特点，在传送至装配位置时，无法按照自动化的要求将箱门平整放好，会存在至少两个方向上的倾斜，从而导致箱门位置不明确。
[0003]因此，有必要设计一种用于自动定位箱门的装置，可以抓取箱门并且将其自动摆正，从而找出箱门转轴孔的空间位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。
[0005]根据本申请的第一方面，提供一种用于自动定位箱门的装置，所述装置包括：
[0006]工作台，其具有用于支撑箱门的台面；
[0007]定位机构，其包括第一弹性定位件、第二弹性定位件和支架，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件安装在所述支架上，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件沿竖直方向相互间隔地位于所述台面的上方；以及
[0008]抓取机构，其相对于台面能沿着纵向及横向移动，所述抓取机构包括到位传感器，所述抓取机构以未固定箱门的方式沿着横向朝向定位机构移动台面上的箱门，使所述箱门压缩所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件，在所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件的回弹力的作用下所述箱门触发所述到位传感器，所述到位传感器被触发后所述抓取机构固定箱门。
[0009]可选地，在如前所述的装置中，所述抓取机构包括第一夹爪和所述第二夹爪，其中，第一夹爪和所述第二夹爪分别包括推部和夹部，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹部在纵向上相互间隔，并且在固定箱门前，所述箱门位于所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹部之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪的推部以未固定箱门的方式沿着横向朝向定位机构推动台面上的箱门，在所述到位传感器感应了到位信号后，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹部相向运动来夹紧固定箱门。
[0010]可选地，在如前所述的装置中，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件位于相同的横向位置，在竖直方向上所述抓取机构的所述第一夹爪和所述第二夹爪的推部位于所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件之间。
[0011]可选地，在如前所述的装置中，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件包括气缸，其中，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件的压缩释放后的回弹力是可调的。
[0012]可选地，在如前所述的装置中，所述第一弹性定位件和所述第二弹性定位件是相
同的。
[0013]可选地，在如前所述的装置中，所述纵向是所述箱门的宽度方向，并且所述横向是所述箱门的厚度方向。
[0014]可选地，在如前所述的装置中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的推部和夹部一体形成，并且设置成L形折弯板。
[0015]可选地，在如前所述的装置中，所述抓取机构设置成在固定所述箱门之后能沿着所述纵向将所述箱门移动至基准位。
[0016]可选地，在如前所述的装置中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹部在竖直方向上的尺寸不小于夹持间距的50%。
[0017]可选地，在如前所述的装置中，所述抓取机构是气动或电驱动的。
附图说明
[0018]参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0019]图1示例性地示出根据本技术所公开的用于自动定位箱门的装置的侧视图；以及
[0020]图2示例性地示出根据本技术所公开的用于自动定位箱门的装置的主视图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、内侧、外侧、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0022]本领域技术人员已知的是，冰箱通常包括箱体（未图示）和箱门100，箱体中设有储藏室，而箱门100用于打开或关闭储藏室。箱门100在沿冰箱的宽度方向的一侧与箱体之间通过转轴连接，可相对于箱体转动，以完成打开或者关闭动作。在冰箱的装配过程中，需要将箱门100自动地安装到冰箱的箱体处。为了实现箱门的自动化装配，需要将箱门自动摆正、抓取，从而找出箱门转轴孔的空间位置。
[0023]图1示出了按照本技术所公开的用于自动定位箱门的装置的示意性的结构图。从图1清楚可见，所述装置200包括工作台、定位机构210和抓取机构220。定位机构210可以由第一弹性定位件211、第二弹性定位件212和支架213等部分组成，其中，所述第一弹性定位件211和所述第二弹性定位件212均安装在所述支架213上，并且所述第一弹性定位件211和所述第二弹性定位件212沿竖直方向相互间隔地位于所述台面的上方。抓取机构220相对于台面能沿着纵向及横向移动。所述抓取机构220包括一个或多个到位传感器230。所述抓取机构220以未固定箱门的方式沿着横向朝向定位机构210移动台面上的箱门，使所述箱门压缩所述第一弹性定位件211和所述第二弹性定位件212，在所述第一弹性定位件211和所述第二弹性定位件212的回弹力的作用下所述箱门100触发所述到位传感器230，所述
到位传感器230被触发后所述抓取机构220固定箱门100。
[0024]根据本技术的用于自动定位箱门的装置通过定位机构和抓取机构的相互配合，可以抓取箱门并且将其自动摆正，从而找出箱门转轴孔的空间位置，满足自动化装门的前提要求。具体而言，所述抓取机构220推动所述箱门100沿着横向朝向所述定位机构210移动，直至所述第一弹性定位件211和第二弹性定位件212在所述箱门100推力的作用下被压缩，所述第一弹性定位件211和第二弹性定位件212的回弹力施加于箱门100，使得箱门100紧贴所述抓取机构220并且触发其上的到位传感器230。一旦触发到位传感器230，则表明箱门100在横向上已经被定位好。随后，所述抓取机构220沿着纵向定位所述箱门100。在此，需要说明的是，在本技术的范围中，方位“横向”、即Y方向是所述箱门100的厚度方向（见图1），并且方位“纵向”、即X方向是所述箱门100的宽度方向（见图2）。
[0025]在本技术的一些实施例中，所述抓取机构220包括第一夹爪221和第二夹爪222。所述第一夹爪221和所述第二夹爪222分别包括推部和夹部，所述第一夹爪2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动定位箱门的装置，其特征在于，所述装置（200）包括：工作台，其具有用于支撑箱门（100）的台面；定位机构（210），其包括第一弹性定位件（211）、第二弹性定位件（212）和支架（213），所述第一弹性定位件（211）和所述第二弹性定位件（212）安装在所述支架（213）上，所述第一弹性定位件（211）和所述第二弹性定位件（212）沿竖直方向相互间隔地位于所述台面的上方；以及抓取机构（220），其相对于台面能沿着纵向及横向移动，所述抓取机构（220）包括到位传感器（230），所述抓取机构（220）以未固定箱门（100）的方式沿着横向朝向定位机构（210）移动台面上的箱门（100），使所述箱门（100）压缩所述第一弹性定位件（211）和所述第二弹性定位件（212），在所述第一弹性定位件（211）和所述第二弹性定位件（212）的回弹力的作用下所述箱门（100）触发所述到位传感器（230），所述到位传感器（230）被触发后所述抓取机构（220）固定箱门（100）。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取机构（220）包括第一夹爪（221）和第二夹爪（222），其中，第一夹爪（221）和所述第二夹爪（222）分别包括推部和夹部，所述第一夹爪（221）和所述第二夹爪（222）的夹部在纵向上相互间隔，并且在固定箱门（100）前，所述箱门（100）位于所述第一夹爪（221）和所述第二夹爪（222）的夹部之间，所述第一夹爪（221）和所述第二夹爪（222）的推部以未固定箱门（100）的方式沿着横向朝向定位机构（210）推动台面上的箱门（100），在所述到位传感器（230...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐清，谭曼华，赵科云，曾强，熊厦梁，彭践，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：