一种收获机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种收获机，收获机包括筛网和滚筒，所述收获机还包括：筛网损失传感器，安装于所述收获机的筛网尾部，用于检测所述筛网的筛网损失数据；滚筒损失传感器，安装于所述收获机的轴流滚筒尾部，用于检测所述滚筒的滚筒夹带损失数据，通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量，并且，还可以根据损失量的检测结果实时对筛片开度、凹板间隙、风机转速、滚筒转速等部位进行自动调节控制，更加省时省力，有效地减少农作物的损失。地减少农作物的损失。地减少农作物的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体地涉及一种收获机。

技术介绍

[0002]当前我国收获机籽粒损失检测一般通过收割机收割后，人在后面通过手扒开秸秆碎叶后肉眼观察地上的损失，只有损失比较明显时，才可以确定籽粒损失，然后再手动去调节相应的部位，调节相应部位后，再进行收割。人需要跟在后面继续肉眼观测，这样费时费力，也给农户造成了损失。另有些收获机是通过在清选筛尾部安装一个损失传感器来直接检测籽粒损失，这种传感器会受到位置以及风机速度各种因素影响，而且这种一般只能够检测到筛网的损失，计算的损失率与实际误差比较大。且根据这种损失检测方式，调节的整体部位也不相同，有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种更能精确的确定籽粒损失的收获机。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种收获机，收获机包括筛网和滚筒，收获机还包括：
[0005]筛网损失传感器，安装于收获机的筛网尾部，用于检测筛网的筛网损失数据；
[0006]滚筒损失传感器，安装于收获机的轴流滚筒尾部，用于检测滚筒的滚筒夹带损失数据。
[0007]在本技术的一实施例中，滚筒损失传感器至少包括2个滚筒损失传感器，分别安装在收获机的轴流滚筒尾部的左右两侧。
[0008]在本技术的一实施例中，收获机还包括：
[0009]损失控制器，与筛网损失传感器和滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理筛网损失数据和滚筒夹带损失数据；以及
[0010]整车控制器，与损失控制器、筛网以及滚筒电连接，用于根据损失控制器传输的处理后的筛网损失数据和滚筒夹带损失数据调节筛网的开度和滚筒的比例阀组。
[0011]在本技术的一实施例中，整车控制器的信号输入端分别与收获机的滚筒转速传感器、风机转速传感器、筛片开度检测设备以及凹板间隙检测设备电连接，整车控制器的信号输出端分别与收获机的筛子电机、凹板间隙电机、滚筒调速比例阀以及风机调速比例阀电连接。
[0012]在本技术的一实施例中，筛子电机包括前筛电机、后筛电机和尾筛电机中的至少一者，其中，前筛电机安装于收获机的前筛网尾部，后筛电机安装于收获机的后筛网尾部，尾筛电机安装于收获机的尾筛网尾部。
[0013]在本技术的一实施例中，凹板间隙电机的数量至少为4个，分别安装于收获机的机身侧壁外边左前调节杆、左后调节杆、右前调节杆以及右后调节杆处。
[0014]在本技术的一实施例中，滚筒转速传感器安装于轴流滚筒转轴侧面，用于检
测轴流滚筒的实时转速。
[0015]在本技术的一实施例中，风机转速传感器安装于风机马达转轴侧面，用于检测风机的实时转速。
[0016]在本技术的一实施例中，收获机还包括车速调速阀组，与整车控制器电连接，用于调节收获机的作业速度。
[0017]在本技术的一实施例中，收获机还包括显示屏，显示屏包括控制面板，用于获取用户针对收获机的控制指令，以根据控制指令执行针对收获机的控制操作。
[0018]通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量，并且，还可以根据损失量的检测结果实时对筛片开度、凹板间隙、风机转速、滚筒转速等部位进行自动调节控制，更加省时省力，有效地减少农作物的损失。
[0019]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0021]图1示意性示出了根据本技术实施例的收获机的各部件安装位置示意图；
[0022]图2示意性示出了根据本技术实施例的提供的用于收获机的籽粒损失调节方法的流程示意图；
[0023]图3示意性示出了根据本技术实施例的收获机的各部件的电路连接示意图。
[0024]附图标记
[0025]100
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收获机
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整车控制器
[0026]2损失控制器
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滚筒调速阀组
[0027]5ꢀꢀꢀꢀ
风机比例阀组
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凹板调节电机
[0028]7ꢀꢀꢀꢀ
筛片开度传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀ
车速调速阀组
[0029]9ꢀꢀꢀꢀ
凹板间隙传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
ꢀꢀ
作业车速传感器
[0030]11
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滚筒损失传感器右
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12
ꢀꢀ
筛网损失传感器
[0031]13
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风机转速传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
ꢀꢀ
滚筒损失传感器左
[0032]16
ꢀꢀꢀ
筛片调节电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
ꢀꢀ
滚筒转速传感器
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0034]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种收获机100。收获机100包括整车控制器1、损失控制器2、滚筒调速阀组3、风机比例阀组5、凹板调节电机6、筛片开度传感器7、车速调速阀组8、凹板间隙传感器9、作业车速传感器10、滚筒损失传感器右11、筛网损失传感器
12、风机转速传感器13、滚筒损失传感器左15、筛片调节电机16、滚筒转速传感器20。其中，收获机是指可以进行农作物收割的机械，在本实施例中，收获机可以是指谷物类收获机，是指收获稻、麦、玉米、大豆等谷类或豆类作物子粒的机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
[0035]整车控制器1与损失控制器2、筛网以及滚筒电连接，即，整车控制器1与筛片调节电机16以及滚筒调速阀组3电连接，用于根据损失控制器2传输的处理后的筛网损失数据和滚筒夹带损失数据，通过调节筛片调节电机16以对筛网的开度进行调节，通过调节滚筒调速阀组3以对滚筒的转速进行调节。损失控制器2与筛网损失传感器12和滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理筛网损失数据和滚筒夹带损失数据。损失控制器2主要用于对筛网损失传感器12、滚筒损失传感器检测到的籽粒损失个数进行读取。具体地，筛网损失传感器12安装于收获机100的筛网尾部，用于检测筛网的筛网损失数据。滚筒损失传感器至少包括2个，如图1中所示的滚筒损失传感器左15、滚筒损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机，所述收获机包括筛网和滚筒，其特征在于，所述收获机还包括：筛网损失传感器，安装于所述收获机的筛网尾部，用于检测所述筛网的筛网损失数据；滚筒损失传感器，安装于所述收获机的轴流滚筒尾部，用于检测所述滚筒的滚筒夹带损失数据。2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述滚筒损失传感器至少包括2个滚筒损失传感器，分别安装在所述收获机的轴流滚筒尾部的左右两侧。3.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述收获机还包括：损失控制器，与所述筛网损失传感器和所述滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理所述筛网损失数据和所述滚筒夹带损失数据；以及整车控制器，与所述损失控制器、所述筛网以及所述滚筒电连接，用于根据所述损失控制器传输的处理后的所述筛网损失数据和所述滚筒夹带损失数据调节所述筛网的开度和所述滚筒的比例阀组。4.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述整车控制器的信号输入端分别与所述收获机的滚筒转速传感器、风机转速传感器、筛片开度检测设备以及凹板间隙检测设备电连接，所述整车控制器的信号输出端分别与所述收获机的筛子电机、凹板间隙电机、滚筒调速比例阀以及风...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿振科，谢青臣，张小虎，
申请(专利权)人：河南中联重科智能农机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：