【技术实现步骤摘要】
机器人充电桩
[0001]本公开涉及一种机器人辅助设备,尤其涉及一种机器人充电桩。
技术介绍
[0002]随着科技水平的日新月异,人类生活的方方面面正潜移默化地朝着自动化、智能化方向转变。在人类活动所涉及的工业领域和服务领域中,各种自动生产设备、智能物流机器人、搬运机器人、导购机器人、送餐机器人等屡见不鲜。设备的自动化、机器人的智能化是人类智慧的结晶,解放了劳动力,更大大方便了人类日常的生活行为。
[0003]通常,智能机器人在执行特定任务时,需要依靠行走机构以到达目标位置。常见的行走机构中以轮式驱动的移动机器人底盘的应用居多,这种轮式驱动的移动机器人结构呈模块化,灵活性好,可靠性高,且相比类足式的行走机构而言,其控制也相对简单方便。因此,生活中常见的服务机器人、工业物流运输机器人基本都以这种轮式驱动的移动机器人作为底盘部件。
[0004]随着国内外机器人研究的飞速发展,高技术含量的研究成果不断转变成实际应用价值。如今,移动机器人可以不依赖以往那种以地面贴磁条的方式进行导引到达目标点,仅通过机器人本体上配置的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩,其特征在于,包括:基部,所述基部的内部形成有容置空间,在所述基部的一个壁上开设有至少两个开口;电极片,所述电极片设置于所述基部的内部,并且所述电极片的至少一部分能够从所述基部的开口伸出至所述基部的外部;安装座,所述安装座设置于所述基部;以及防护罩,所述防护罩可滑动地设置于所述安装座,以当所述机器人充电桩给机器人充电时,所述防护罩相对于所述基部运动并使得所述防护罩远离所述电极片,使得电极片与所述机器人的充电接口连接;否则,所述防护罩覆盖所述电极片。2.如权利要求1所述的机器人充电桩,其特征在于,还包括:支撑装置,所述支撑装置设置于所述基部,用于支撑所述电极片。3.如权利要求2所述的机器人充电桩,其特征在于,当向所述电极片施加向下的力时,所述电极片能够向下运动,并且当施加至所述电极片的力消失时,所述支撑装置使得所述电极片复位。4.如权利要求3所述的机器人充电桩,其特征在于,所述支撑装置包括:固定板,所述固定板设置于所述基部的内部;导向柱,所述导向柱的一端设置于所述固定板;以及弹簧,所述弹簧套设于所述导向柱;其中,所述电极片开设有通孔,所述导向柱的另一端穿过所述电极片的通孔,使得所述电极片与所述弹簧接触。5.如权利要求4所述的机器人充电桩,其特征在于,所述导向柱的数量为至少两个。6.如权利要求5所述的机器人充电桩,其特征在于,所述电极片的一端固定于所述基部,并且所述电极片与所述基部的固定点位于导向柱之间的区域的外部,以通过所述电极片的弹性形变使得电极片相对于基部产生运动。7.如权利要求1所述的机器人充电桩,其特征在于,还包括:导杆,所述导杆的至少一端固定于所述防护罩,并且所述安装座上开设有通孔,所述导杆可滑动地设置于所述安装座的通孔内。8.如权利要求7所述的机器人充电桩,其特征在于,还包括衬套,所述衬套设置于所述安装座的通孔内,并且套设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶磊,
申请(专利权)人:苏州澜途科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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