本实用新型专利技术公开了一种管件装箱装置，涉及管件加工设备技术领域，旨在解决管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤；箱上下移动时，移动精度低，会出现整列产品未一起装入箱内的情况的问题。其技术方案要点是，包括机架、产品整列平台，机架上设置有空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，机架旁设置有将管件从产品整列平台抓取至满箱翻转机构的抓取机构；满箱翻转机构包括液压杆、连接在液压杆驱动端的承载箱子的底座以及设置在底座顶面上的挡板。翻板接到从空箱整列机构掉落的空箱子后，升降气缸向下复位，翻板的底面与滚轮相接触后，被滚轮向上顶起，箱子沿着倾斜的翻板滑落入底座中，由抓取机构完成装箱，装箱效率高，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种管件装箱装置
[0001]本技术涉及管件加工设备的
，尤其是涉及一种管件装箱装置。
技术介绍
[0002]在机械加工管形工件的过程中，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常把各个加工工艺的设备连接到一起，形成加工流水线，中间管件进给与运输的准确性和可靠性，是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。在加工完成后或者加工完某一工序后需要将管件整齐的堆放在箱子里。
[0003]现有授权公告号为CN209988162U的中国专利公开了一种管件装箱装置，其包括箱子、抬升电缸、排放框、第一气缸和推板，其中抬升电缸与箱子相连，抬升电缸驱动箱子变化高度方向的位置；排放框用于排列管件，第一气缸安装于排放框，推板与第一气缸相连，可在第一气缸驱动下，推动排放框内的管件进入箱子。通过设置排列管件的排放框，可以将管件成排推入箱子内，速度快，效率高。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：装箱时，若产品滑落时有掉落则不能滑落到箱内，且管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤；箱上下移动时，移动精度低，会出现整列产品未一起装入箱内的情况，因此有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种管件装箱装置，其具有产品无撞击不良、产品装箱时定位精确、保证装箱时无掉落，提升装箱可靠性的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种管件装箱装置，包括机架、位于机架旁的用于放置管件的产品整列平台，所述机架上从上至下依次设置有用于夹持空箱的空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，所述机架旁设置有将管件从产品整列平台抓取至满箱翻转机构的抓取机构；所述满箱翻转机构包括倾斜安装于地面上的液压杆、连接在液压杆驱动端的用于承载箱子的底座以及设置在底座顶面上的挡板，所述底座与液压杆驱动端之间设置有铰接座，所述底座远离液压杆的一端转动连接于机架上；所述满箱翻转机构的下游设置有滚筒排出机构。
[0008]本技术进一步设置为：所述满箱翻转机构还包括设置于机架上的用于夹紧箱子的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括固定在机架顶面上的两个第一夹紧气缸以及连接在第一夹紧气缸驱动端的第一夹板，两个所述第一夹紧气缸的驱动端相背离设置。
[0009]本技术进一步设置为：所述空箱整列机构包括垂直设置于机架顶面上的C型框架、固定于C型框架顶面上的整列气缸以及连接在整列气缸驱动端的用于抵紧箱子外壁的整列板。
[0010]本技术进一步设置为：所述空箱接驳翻转机构包括固定在C型框架上的升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接有升降板，所述升降板的顶面上远离升降气缸的一侧铰接有用于承载箱子的翻板，所述翻板的宽度大于升降板的宽度，所述C型框架相对的两内壁
上均设置有将翻板顶起的顶升组件。
[0011]本技术进一步设置为：所述顶升组件包括固定于C型框架内壁上的L型固定座以及固定在L型固定座顶面上的用于顶起翻板的滚轮。
[0012]本技术进一步设置为：所述翻板远离升降气缸的一端伸出升降板设置，所述翻板超出升降板部分的底面上设置有用于夹紧箱子的第二夹紧组件。
[0013]本技术进一步设置为：所述第二夹紧组件包括固定在翻板底面上的第二夹紧气缸以及连接在第二夹紧气缸驱动端的连接板，所述连接板平行于翻板，所述连接板上垂直设置有两个穿过翻板的挡柱，两个所述挡柱之间的距离小于箱子的宽度。
[0014]本技术进一步设置为：所述C型框架的内壁上设置有保持升降板始终沿竖直方向移动的导向组件，所述导向组件包括沿C型框架高度方向固定于C型框架内壁上的滑轨，所述升降板与C型框架相对的背面上设置有与滑轨卡嵌配合的滑块。
[0015]本技术进一步设置为：所述抓取机构包括机械手本体以及连接在机械手本体上的用于插入管件内的内膨胀组件，所述内膨胀组件平行设置有若干。
[0016]本技术进一步设置为：所述滚筒排出机构包括支架以及沿支架长度方向等距间隔设置的若干滚筒，所述支架的侧面上连接有两个供装满管件的箱子滑动的导轨，所述液压杆位于两个导轨之间。
[0017]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0018]1、通过空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构的设置，翻板接到从空箱整列机构掉落的空箱子后，升降气缸向下复位，带动升降板和翻板一起向下移动，直至升降板下降至两个滚轮之间，翻板的底面与滚轮相接触后，被滚轮向上顶起，翻板绕铰接点旋转从而变成倾斜的状态，箱子沿着倾斜的翻板滑落入底座中，由抓取机构完成装箱，装箱效率高，可靠性高；
[0019]2、通过第一夹紧组件的设置，两个第一夹紧气缸分别收缩，直至第一夹板35紧紧抵住箱子的外壁，防止箱子的位置偏移，提高装箱的定位精度；
[0020]3.通过导向组件的设置，使得升降板始终沿着竖直方向移动不发生偏移，提高移动精度。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是用于展示空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构的结构示意图；
[0023]图3是用于展示顶升组件与第二夹紧组件的结构示意图；
[0024]图4是用于展示抓取机构的结构示意图。
[0025]图中，1、机架；2、C型框架；21、升降板；22、翻板；23、L型固定座；
[0026]24、滚轮；25、升降气缸；3、液压杆；31、底座；32、挡板；33、铰接座；
[0027]34、第一夹紧气缸；35、第一夹板；4、产品整列平台；5、第二夹紧气缸；
[0028]51、连接板；52、挡柱；6、滑轨；61、滑块；7、机械手本体；71、内膨胀组件；8、支架；81、滚筒；82、导轨；9、整列气缸；91、整列板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]参照图1与图3，为本技术公开的一种管件装箱装置，包括机架1、位于机架1旁的用于放置管件的产品整列平台4，生产好的管件有序排列在产品整列平台4上。机架1上从上至下依次设置有用于夹持空箱的空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，机架1旁设置有将管件从产品整列平台4抓取至满箱翻转机构的抓取机构。空箱整列机构包括垂直设置于机架1顶面上的C型框架2、固定于C型框架2顶面上的整列气缸9以及连接在整列气缸9驱动端的用于抵紧箱子外壁的整列板91，整列气缸9一共设置有四个，两侧均对称分布有两个整列气缸9。整列气缸9向后退，使得整列板91不再抵紧空箱子，从而空箱子可以顺利向下掉落。
[0031]参照图2与图3，空箱接驳翻转机构包括固定在C型框架2上的升降气缸25，升降气缸25的驱动端连接有升降板21，升降板21的顶面上远离升降气缸25的一侧铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件装箱装置，包括机架(1)、位于机架(1)旁的用于放置管件的产品整列平台(4)，其特征在于：所述机架(1)上从上至下依次设置有用于夹持空箱的空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，所述机架(1)旁设置有将管件从产品整列平台(4)抓取至满箱翻转机构的抓取机构；所述满箱翻转机构包括倾斜安装于地面上的液压杆(3)、连接在液压杆(3)驱动端的用于承载箱子的底座(31)以及设置在底座(31)顶面上的挡板(32)，所述底座(31)与液压杆(3)驱动端之间设置有铰接座(33)，所述底座(31)远离液压杆(3)的一端转动连接于机架(1)上；所述满箱翻转机构的下游设置有滚筒排出机构。2.根据权利要求1所述的一种管件装箱装置，其特征在于：所述满箱翻转机构还包括设置于机架(1)上的用于夹紧箱子的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括固定在机架(1)顶面上的两个第一夹紧气缸(34)以及连接在第一夹紧气缸(34)驱动端的第一夹板(35)，两个所述第一夹紧气缸(34)的驱动端相背离设置。3.根据权利要求1所述的一种管件装箱装置，其特征在于：所述空箱整列机构包括垂直设置于机架(1)顶面上的C型框架(2)、固定于C型框架(2)顶面上的整列气缸(9)以及连接在整列气缸(9)驱动端的用于抵紧箱子外壁的整列板(91)。4.根据权利要求3所述的一种管件装箱装置，其特征在于：所述空箱接驳翻转机构包括固定在C型框架(2)上的升降气缸(25)，所述升降气缸(25)的驱动端连接有升降板(21)，所述升降板(21)的顶面上远离升降气缸(25)的一侧铰接有用于承载箱子的翻板(22)，所述翻板(22)的宽度大于升降板(21)的宽度，所述C型框架(2)相对的两内壁上均设置有将翻板(22)顶起的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，
申请(专利权)人：福伸电机苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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