本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套上料装置。咬套上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，储料机构设置于线性模组上，以在线性模组的驱动下沿预设路径运动，储料机构包括多个储料槽，储料槽内自上而下堆叠设置有多个咬套，托送机构对应于储料机构的运动路径设置，并用于将储料槽内的咬套托举至指定位置。如此通过线性模组和具有多个储料槽的储料机构的巧妙配合，便实现了多个咬套的有序全自动上料作业，从而在实现了储料机构具有较大容量的同时，也提升了咬套的上料效率，消除了人工上料耗时费力的弊端。上料耗时费力的弊端。上料耗时费力的弊端。
【技术实现步骤摘要】
智能口腔检查机器人及其咬套上料装置
[0001]本申请属于口腔检查护理设备
，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套上料装置。
技术介绍
[0002]随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。
[0003]现有的口腔健康检查设备在进行口腔检查时，首先需要检查者咬住咬套，再将图像采集装置伸入咬套中获取检查者的口腔图像，然而，咬套需要人工手动放置，在大批量的口腔检查时，往往较为耗时费力。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备的咬套需要人工放置，导致在大批量的口腔检查时，较为耗时费力的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供了一种咬套上料装置，包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至指定位置。
[0007]可选地，所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。
[0008]可选地，所述托架包括托片和固定块，所述固定块设置于所述线性模组上，所述托片设置于所述固定块上，多个所述储料架均设置于所述托片上。
[0009]可选地，所述线性模组为丝杆式线性模组，所述固定块连接于所述丝杆式线性模组的驱动螺母上。
[0010]可选地，所述储料架包括两间隔设置的竖向导轨，两所述竖向导轨均设置于所述托片上，且两所述竖向导轨之间形成有所述储料槽，所述咬套的一端滑动卡设于所述储料槽内。
[0011]可选地，所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述指定位置。
[0012]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的咬套上料装置，在工作时，其储料机构设置于线性模组上，这样线性模组在运动时，可根据预设程序带动储料机构运动，并使得储料机构的各个储料槽逐个对应于指定位置的下方，而托送机构即可在
储料槽对应于指定位置下方时，托送储料槽内的咬套上移，从而使得储料槽内的各个咬套挨个上移至指定位置。如此通过线性模组和具有多个储料槽的储料机构的巧妙配合，便实现了多个咬套的有序全自动上料作业，从而在实现了储料机构具有较大容量的同时，也提升了咬套的上料效率，消除了人工上料耗时费力的弊端。
[0013]第二方面：提供了一种智能口腔检查机器人，包括：
[0014]上述的咬套上料装置，所述咬套上料装置用于将咬套传输至第一位置；
[0015]转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；
[0016]图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；
[0017]通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；
[0018]显示模组，用于显示自所述云端设备回传的口腔问题分析判断结果和/或操作指引信息。
[0019]可选地，所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。
[0020]可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。
[0021]可选地，所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。
[0022]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的智能口腔检查机器人，其工作时，咬套上料装置首先可将咬套传输至第一位置，在咬套被传输至第一位置后，转送装置则可将咬套转送至第二位置，此时咬套外露于智能口腔检查机器人，这样检查者可咬住咬套，如此便也相当于咬套伸入检查者的口腔内，而图像采集装置即可伸入咬套内，进而从咬套内摄取口腔的图像信息，通信模组又可将图像信息上传至外界的云端设备中，由云端设备根据上传的口腔图像信息，给出相应的分析评价信息。如此咬套上料装置、转送装置和图像采集装置协同动作，即可完成多个咬套的全自动上料和转送作业，从而实现短时间大批量的口腔检查作业。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的爆炸结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图；
[0027]图4为图3中A处的局部放大视图；
[0028]图5为图3所示的本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图的另一角度视图；
[0029]图6为本申请实施例提供的咬套上料装置的结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的转送装置的结构示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
[0032]图9为本申请实施例提供的图像采集装置的视觉模组的结构示意图；
[0033]图10为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的另一部分结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10—咬套上料装置
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11—储料机构
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12—托送机构
[0036]13—线性模组
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14—托架
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15—储料架
[0037]16—储料槽
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20—转送装置
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21—摆动机构
[0038本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种咬套上料装置，其特征在于：包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至指定位置。2.根据权利要求1所述的咬套上料装置，其特征在于：所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。3.根据权利要求2所述的咬套上料装置，其特征在于：所述托架包括托片和固定块，所述固定块设置于所述线性模组上，所述托片设置于所述固定块上，多个所述储料架均设置于所述托片上。4.根据权利要求3所述的咬套上料装置，其特征在于：所述线性模组为丝杆式线性模组，所述固定块连接于所述丝杆式线性模组的驱动螺母上。5.根据权利要求3所述的咬套上料装置，其特征在于：所述储料架包括两间隔设置的竖向导轨，两所述竖向导轨均设置于所述托片上，且两所述竖向导轨之间形成有所述储料槽，所述咬套的一端滑动卡设于所述储料槽内。6.根据权利要求1～5任一项所述的咬套上料装置，其特征在于：所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述指定位置。7.一种智能口腔检查...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐启胜，吴俊银，刘勇，熊丹，胡菊云，
申请(专利权)人：深圳格瑞健康管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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