智能口腔检查机器人及其图像采集装置制造方法及图纸

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置。图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上，视觉模组设置于Z轴运动机构上，视觉模组用于在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动下，进出于位于指定位置处的咬套，咬套用于供检查者咬持，视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔图像。如此检查者不必扭动头部即可完成检查，从而显著提升了检查者的口腔检查体验。者的口腔检查体验。者的口腔检查体验。

【技术实现步骤摘要】
智能口腔检查机器人及其图像采集装置


[0001]本申请属于口腔检查护理设备
，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。
[0003]现有的口腔健康检查设备虽能够实现对口腔内图像的获取，但常常需要检查者配合转动头部来实现多角度口腔图像的获取，导致检查者容易在检查过程中出现疲惫懈怠情绪，造成口腔健康检查设备的用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置，旨在解决现有技术中的现有的口腔健康检查设备需要检查者配合转动头部来实现多角度口腔图像的获取的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]第一方面：提供了一种图像采集装置，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于：包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出于位于指定位置处的咬套，所述咬套用于供检查者咬持，所述视觉模组用于伸入所述咬套内并摄取所述检查者的口腔图像。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于：所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于：所述固定杆朝向所述指定位置延伸，所述摄像头设置于所述固定杆朝向所述指定位置的一端。4.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：上料装置，用于将咬套传输至第一位置；转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；如权利要求1～3任一项所述的图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；显示模组，用于显示自所述云端设备回传的口腔问题分析判断结果和/或操作指引信息。5.根据权利要求4所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊银，徐启胜，刘巍，胡菊云，
申请(专利权)人：深圳格瑞健康管理有限公司，
类型：新型
国别省市：