智能口腔检查机器人制造技术

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括上料装置、转送装置、图像采集装置、通信模组和通气装置，上料装置用于将咬套传输至第一位置；转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后，伸入咬套内进行图像采集作业；通信模组将图像信息传送至云端设备。通气装置包括气管和供气机构，供气机构向气管输送温度在25℃以上的气体，气管向位于第二位置处的咬套内通气。如此可防止咬套内壁起雾，保证图像采集装置能够在低气温环境下也能够有效采集到口腔的高清图像。够有效采集到口腔的高清图像。够有效采集到口腔的高清图像。

【技术实现步骤摘要】
智能口腔检查机器人


[0001]本申请属于口腔检查护理设备
，尤其涉及一种智能口腔检查机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。
[0003]现有的口腔健康检查设备在进行口腔检查时，首先需要检查者咬住咬套，再将图像采集装置伸入咬套中获取检查者的口腔图像，而当检查者咬住咬套时，由于检查者呼吸时产生的热气直接接触咬套外壁，如此会咬套内外壁形成温差，尤其是在气温较低的情况下，咬套内壁会出现雾化现象，不利于图像采集装置采集到较为清楚的口腔图像。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备的咬套内壁出现雾化现象而导致图像采集装置无法采集到较为清楚的口腔图像的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种智能口腔检查机器人，包括：
[0006]上料装置，用于将咬套传输至第一位置；
[0007]转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；
[0008]图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；
[0009]通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；
[0010]通气装置，包括气管和供气机构，所述供气机构用于向所述气管输送温度在25℃以上的气体，所述气管用于向位于所述第二位置处的所述咬套内通气。
[0011]可选地，所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。
[0012]可选地，所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。
[0013]可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。
[0014]可选地，所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。
[0015]可选地，所述夹持机构包括固定块和活动夹爪，所述固定块设置于所述丝杆螺母上，所述活动夹爪设置于所述固定块上。
[0016]可选地，所述夹持机构还包括固定夹爪，所述固定夹爪设置于所述第一位置处，并用于限位到达所述第一位置处的所述咬套，以使得转动至所述第一位置处的所述活动夹爪夹持住所述咬套。
[0017]可选地，所述图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出位于所述第二位置的所述咬套。
[0018]可选地，所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上，并和所述通信模组电连接。
[0019]可选地，所述固定杆朝向所述第二位置延伸，所述摄像头设置于所述固定杆朝向所述第二位置的一端，所述气管内置于所述固定杆中，且所述固定杆靠近所述摄像头的位置开设有气孔，所述气管通过所述气孔将气体通入所述摄像头附近的区域中。
[0020]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的智能口腔检查机器人，其工作时，上料装置首先可将咬套传输至第一位置，在咬套被传输至第一位置后，转送装置则可将咬套转送至第二位置，此时咬套外露于智能口腔检查机器人，这样检查者可咬住咬套，如此便也相当于咬套伸入检查者的口腔内，而图像采集装置即可伸入咬套内，进而从咬套内摄取口腔的图像信息，通信模组又可将图像信息上传至外界的云端设备中，由云端设备根据上传的口腔图像信息，给出相应的分析评价信息。当检查者咬住咬套后，口腔所产生的热气会使得咬套内外温度不一致而导致咬套内壁起雾，造成图像采集装置无法采集到口腔的高清图像，那么气管的存在即可向咬套内部通入25℃以上的气体，以使得咬套内外的温度趋于一致，从而防止咬套内壁起雾，如此可保证图像采集装置能够在低气温环境下也能够有效采集到口腔的高清图像。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的爆炸结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图；
[0025]图4为图3A处的局部放大视图；
[0026]图5为图3所示的本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的部分结构示意图的
另一角度视图；
[0027]图6为本申请实施例提供的上料装置的结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的转送装置的结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的图像采集装置的视觉模组的结构示意图；
[0031]图10为本申请实施例提供的智能口腔检查机器人的另一部分结构示意图。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]10—上料装置
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11—储料机构
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12—托送机构
[0034]13—线性模组
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14—托架
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15—储料架
[0035]16—储料槽
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20—转送装置
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21—摆动机构
[0036]22—举升机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：上料装置，用于将咬套传输至第一位置；转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；通气装置，包括气管和供气机构，所述供气机构用于向所述气管输送温度在25℃以上的气体，所述气管用于向位于所述第二位置处的所述咬套内通气。2.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。3.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。4.根据权利要求3所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。5.根据权利要求4所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，胡菊云，吴俊银，熊丹，徐启胜，
申请(专利权)人：深圳格瑞健康管理有限公司，
类型：新型
国别省市：