本发明专利技术涉及一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，包括机架，机架一侧设有提升机、位于提升机尾端的转运平台，转运平台与机架之间设有定位轴、用于驱动转运平台绕定位轴往复偏转的第一驱动机构，机械抓手包括支撑架、与支撑架相对升降的抓手架、位于抓手架底部两侧的对向往复移动的夹臂，支撑架与机架之间设有用于驱动机械抓手在水平面左右、前后方向往复移动的第二驱动机构和第三驱动机构，机架内设有升降移动的垛码平台，通过提升机提升、高位转运平台转转运、机械抓手搬运、垛码平台码垛，实现连续逐层交错的肥料包自动搬运垛码，保证了垛码的精准性、可靠性、避免倾覆风险，有利于增加垛码高度和尺寸、提高肥料包装后的垛码加工自动化效率。动化效率。动化效率。
【技术实现步骤摘要】
一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置
[0001]本专利技术涉及一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，属于肥料生产加工设备
技术介绍
[0002]肥料是供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质、是农业生产的物质基础之一、生产和应用量巨大，包括成粒、粉末等不同形状和颗粒大小的肥料通过袋装打包、码垛成堆、以便储存和批量销售，因此其垛码加工设备替代人力搬运是解放劳力、安全高效生产销售肥料的重要一环。现有技术中一般采用可升降和折曲移动的机械手臂抓夹进入输送机末端的肥料包、在转移至移动平台或移动车的定点位置、逐层加高码垛，存在：1、码垛时肥料包朝向一致、每列逐层加高导致垛码堆整体移动或堆码加高时受惯性作用，单列特别是边缘肥料包存在倾覆风险；2、机械抓夹手采用对向运动过的独立气缸驱动两侧夹手抓夹时存在同步移动不畅影响搬运中心、难以准确定位码垛；3、带抓夹手的机械手臂需要在传送点、码垛点之间来回转运调节，导致单次转运时间长、受肥料包装大小限动作设计繁复、成本加高、效率较差的缺陷。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，通过提升机提升、高位转运平台转转运、机械抓手搬运、垛码平台码垛，实现连续逐层交错的肥料包自动搬运垛码，保证了垛码的精准性、可靠性、避免倾覆风险，有利于增加垛码高度和尺寸、提高肥料包装后的垛码加工自动化效率
[0004]本专利技术是通过如下的技术方案予以实现的：
[0005]一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，包括机架，其中，所述机架一侧设有提升机、位于提升机尾端的转运平台，所述提升机内设有呈V形或Z形布置的第一滚筒输送机，所述转运平台与机架之间设有定位轴、用于驱动转运平台绕定位轴往复偏转的第一驱动机构，转运平台顶部设有机械抓手；
[0006]所述转运平台上设有第二滚筒输送机、位于第二滚筒输送机顶部一侧的推板，转运平台一侧设有至少一个第一气缸，所述第一气缸的气缸杆穿过转运平台与推板垂直相连；
[0007]所述第一驱动机构包括液压缸、位于液压缸和液压缸的液压杆端部的U形座，所述U形座上设有竖直平行定位轴且与转运平台或机架相连的连轴；
[0008]所述机械抓手包括支撑架、与支撑架相对升降的抓手架、位于抓手架底部两侧的对向往复移动的夹臂，所述支撑架与机架之间设有用于驱动机械抓手在水平面左右方向往复移动的第二驱动机构和用于驱动机械抓手在水平面前后方向往复移动的第三驱动机构，所述机架内设有位于转运平台一侧、机械抓手底部升降移动的垛码平台；
[0009]所述支撑架上设有至少两个第二气缸，所述第二气缸的气缸杆穿过支撑架与抓手
架垂直相连；
[0010]所述抓手架顶部设有第三气缸，抓手架底部底部设有与第三气缸的气缸杆垂直相连的驱动座，所述驱动座前端和后端均设有两个连板，前端与后端的对应连板与驱动座之间设有第一轴体、与夹臂之间设有平行第一轴体的第二轴体，所述夹臂与抓手架之间设有平行第二轴体的第三轴体；
[0011]所述机架上设有与支撑架两侧底部滑动配合的横架，所述第二驱动机构包括至少一个设置在支撑板上的第一伺服电机、位于横架上的第一齿条，所述第一伺服电机的电机轴上同轴设有与第一齿条啮合的第一齿轮；
[0012]所述机架上设有与横架两端滑动配合的侧架，所述第三驱动机构包括至少一个设置在横架上的第二伺服电机、位于侧架上垂直第一齿条的第二齿条，所述第二伺服电机的电机轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮；
[0013]所述垛码平台上设有第三滚筒输送机、位于第三滚筒输送机顶部的移动平台，所述机架两侧设有位于垛码平台四角处竖直设置的第一链条，所述第一链条内侧与垛码平台固定相连，第一链条两端啮合有与机架固定的第一链轮，同侧对应第一链轮同轴设有两个第二链轮，异侧对应第一链轮同轴设有传动轴，两个第二链轮外啮合由第二链条，至少一个第一链轮同轴连接有第三伺服电机。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015](1)空移动平台通过第三滚筒输送机输送至垛码平台上，由提升机经第一滚筒输送机将肥料包提升至高位的转运平台，经转运平台的第二滚筒输送机将肥料包继续向前输送，由第一气缸的气缸杆伸缩带动推板将肥料包在转运平台上限位；
[0016](2)由第一驱动机构即液压缸的液压杆收缩或伸长、拉动或推动通过U形板和连轴连接的转运平台，U形座绕连轴相对偏转，转运平台绕与机架的定位轴往复偏转，将转运平台上的肥料包换向以便逐层交错铺设肥料包；
[0017](3)由第二气缸的气缸杆伸缩带动抓手架相对支撑架升降移动至抓取的适宜位置，由第三气缸的气缸杆伸缩带动驱动座下降或上升移动、推动或拉动通过第一轴体连接的连板，通过第二轴体推动或拉动夹臂，使夹臂绕第三轴体往复偏转，对向张开、与肥料包让位或趋近夹持肥料包；
[0018](4)第二驱动机构通过第一伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮在与第一齿条的啮合、支撑架两侧底部与横架的滑动配合中带动支撑架在横架上移动，第三驱动机构通过第二伺服电机带动第二齿轮旋转，在第二齿轮在与第二齿条的啮合、横架两端与侧架的滑动配合带动横架沿垂直的侧架往复移动，使机械抓手经前后、往复移动搬运至垛码平台定点；
[0019](5)由第三伺服电机带动第一链轮旋转，通过传动轴传动、第二链轮与啮合的第二链条传动、驱动四角处的竖直第一链条同步回转实现垛码平台升降，逐层垛码，并由第三滚筒输送机转移整个转运平台下料；
[0020]综上，实现连续逐层交错的肥料包自动搬运垛码，保证了垛码的精准性、可靠性、避免倾覆风险，有利于增加垛码高度和尺寸、提高肥料包装后的垛码加工自动化效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术俯视立体图。
[0022]图2为本专利技术仰视立体图。
[0023]图3为本专利技术正视结构图。
[0024]图4为本专利技术俯视结构图。
[0025]图5为本专利技术机械抓手立体图。
[0026]图中标记：机架1，提升机2、转运平台3，第一滚筒输送机8，定位轴9、第一驱动机构4，机械抓手5，第二滚筒输送机10、推板11，第一气缸12，液压缸41、U形座42，连轴13，支撑架51、抓手架52、夹臂53，第二驱动机构6，第三驱动机构7，垛码平台14，第二气缸15，第三气缸16，驱动座17，连板18，第一轴体19、第二轴体20，第三轴体21，夹板531、侧板532，横架22，第一伺服电机61、第一齿条62，第一齿轮23，侧架24，第二伺服电机71、第二齿条72，第二齿轮25，第三滚筒输送机26、移动平台27，第一链条28，第一链轮29，第二链轮30，传动轴31，第二链条32，第三伺服电机33，肥料包34。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0028]一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，包括机架1，其中，所述机架1一侧设有提升机2、位于提升机2尾端的转运平台3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一侧设有提升机(2)、位于提升机(2)尾端的转运平台(3)，所述转运平台(3)与机架(1)之间设有定位轴(9)、用于驱动转运平台(3)绕定位轴(9)往复偏转的第一驱动机构(4)，转运平台(3)顶部设有机械抓手(5)；所述机械抓手(5)包括支撑架(51)、与支撑架(51)相对升降的抓手架(52)、位于抓手架(52)底部两侧的对向往复移动的夹臂(53)，所述支撑架(51)与机架(1)之间设有用于驱动机械抓手(5)在水平面左右方向往复移动的第二驱动机构(6)和用于驱动机械抓手(5)在水平面前后方向往复移动的第三驱动机构(7)，所述机架(1)内设有位于转运平台(3)一侧、机械抓手(5)底部升降移动的垛码平台(14)。2.根据权利要求1所述的一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，其特征在于，所述提升机(2)内设有呈V形或Z形布置的第一滚筒输送机(8)。3.根据权利要求1所述的一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，其特征在于，所述转运平台(3)上设有第二滚筒输送机(10)、位于第二滚筒输送机(10)顶部一侧的推板(11)，转运平台(3)一侧设有至少一个第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的气缸杆穿过转运平台(3)与推板(11)垂直相连。4.根据权利要求1所述的一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括液压缸(41)、位于液压缸(41)和液压缸(41)的液压杆端部的U形座(42)，所述U形座(42)上设有竖直平行定位轴(9)且与转运平台(3)或机架(1)相连的连轴(13)。5.根据权利要求1所述的一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，其特征在于，所述支撑架(51)上设有至少两个第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的气缸杆穿过支撑架(51)与抓手架(52)垂直相连。6.根据权利要求1所述的一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，其特征在于，所述抓手架(52)顶部设有第三气缸(16)，抓手架(52)底部底部设有与第三气缸(16)的气缸杆垂直相连的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄步高，朱强，
申请(专利权)人：南通市白龙有机肥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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