一种机器人用高强度抗压线缆制造技术

技术编号:30448655 阅读:15 留言:0更新日期:2021-10-24 18:43
本实用新型专利技术涉及线缆技术领域,具体为一种机器人用高强度抗压线缆,包括加强芯,加强芯的外周均匀分布有若干对支撑翅片,成对的支撑翅片外端的内壁成型有弧形夹,且两个弧形夹夹持有线芯,线芯包覆有绝缘层,绝缘层朝向加强芯的一侧贴合有弧形垫板,弧形垫板朝向加强芯的一侧固接有第一弹簧,成对的支撑翅片内端的内壁之间通过第二弹簧进行抵接,支撑翅片外围套装有防护层,防护层的内壁均匀分布有楔形块,且楔形块分散插装在不成对的相邻支撑翅片之间。本实用新型专利技术在线缆受到外力作用时,弧形夹能够稳固夹持线芯,同时弧形垫板和第一弹簧能够为线芯提供支撑作用和释力缓冲保护,提高了线缆的抗压性能和结构的稳定性。了线缆的抗压性能和结构的稳定性。了线缆的抗压性能和结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用高强度抗压线缆


[0001]本技术涉及线缆
,具体为一种机器人用高强度抗压线缆。

技术介绍

[0002]随着机械行业的不断发展,目前的工厂逐渐由机器人代替传统人工作业,这些工业机器人能够处理各种复杂和模式化的操作,尤其是对于高强度、高重复度的劳动操作,相比于人的操作熟练度、耐疲劳程度都更高,由于机器人常需要进行重复的弯折动作,普通线缆的抗压性能差,芯线容易受到外界的挤压而发生形变,会影响线缆内芯线的电力传输和信号传输的性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人用高强度抗压线缆,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的线缆抗压性能差,缆芯容易受到外界的挤压而影响电力和信号传输的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人用高强度抗压线缆,包括加强芯,所述加强芯的外周均匀分布有若干对支撑翅片,成对的支撑翅片外端的内壁成型有弧形夹,且两个弧形夹相互配合夹持有线芯,所述线芯包覆有绝缘层,所述绝缘层朝向加强芯的一侧贴合有弧形垫板,所述弧形垫板朝向加强芯的一侧固接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端抵接在加强芯的外壁上,成对的支撑翅片内端的内壁之间通过第二弹簧进行抵接,所述支撑翅片外围依次套装有防护层、阻燃套和护套,其中防护层的内壁均匀分布有楔形块,且楔形块分散插装在不成对的相邻支撑翅片之间。
[0005]可选的,所述防护层外壁胶合有防错位内圈层,且防错位内圈层的外周壁成型有一圈外咬齿,所述阻燃套内壁胶合有防错位外圈层,且防错位外圈层的内周壁成型有一圈与外咬齿相啮合的内咬齿。
[0006]可选的,所述阻燃套为低烟无卤套管;所述护套由聚氯乙烯材料制成。
[0007]可选的,所述阻燃套与护套之间设置有一层缓冲套,所述缓冲套由橡胶制成。
[0008]可选的,所述弧形垫板贴合绝缘层的一侧壁均匀设置有用以增大接触面摩擦的咬合纹路。
[0009]可选的,自然状态下,所述第一弹簧呈压缩状态,所述第二弹簧呈拉伸状态。
[0010]与现有技术相比,本技术提供了一种机器人用高强度抗压线缆,具备以下有益效果:
[0011]1.本技术通过设置带有弧形夹的支撑翅片和相配合的防护层内圈的楔形块以及成对支撑翅片之间的第二弹簧,在线缆受到外力作用时,弧形夹能够稳固夹持线芯,通过设置弧形垫板和第一弹簧能够为线芯提供支撑作用和释力缓冲保护,提高了线缆的抗压性能和结构的稳定性;
[0012]2.本技术在线缆内设有防错位内圈层和防错位外圈层,通过外咬齿与内咬齿
相互啮合,避免线缆内部发生错位而对使用造成影响。
附图说明
[0013]图1为本技术的截面结构示意图;
[0014]图2为本技术整体的爆炸示意图;
[0015]图3为图1的结构剖视图;
[0016]图4为图3中A部结构放大示意图。
[0017]图中:1、护套;2、缓冲套;3、阻燃套;4、防错位外圈层;41、内咬齿;5、防错位内圈层;51、外咬齿;6、防护层;61、楔形块;7、加强芯; 71、支撑翅片;711、弧形夹;8、弧形垫板;801、咬合纹路;9、第一弹簧; 10、第二弹簧;11、线芯;12、绝缘层。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例:请参阅图1

4,本技术提供了一种机器人用高强度抗压线缆,包括加强芯7,加强芯7的外周均匀分布有若干对支撑翅片71,成对的支撑翅片71外端的内壁成型有弧形夹711,且两个弧形夹711相互配合夹持有线芯11,以避免线芯11受外部压力作用导致移位,线芯11包覆有绝缘层12,绝缘层12朝向加强芯7的一侧贴合有弧形垫板8,弧形垫板8朝向加强芯7 的一侧固接有第一弹簧9,第一弹簧9的另一端抵接在加强芯7的外壁上,自然状态下,第一弹簧9呈压缩状态,在线缆受外部压力的同时,弧形垫板8 为线芯11提供支撑,第一弹簧9可以提供减缓冲击力的作用。成对的支撑翅片71内端的内壁之间通过第二弹簧10进行抵接,自然状态下,第二弹簧10 呈拉伸状态,当线缆受到过大的压力下致使弧形夹711与线芯11分开,压力过去后能够快速的回弹使弧形夹711仍能够夹持固定住线芯11,为线芯11提供保护。
[0020]支撑翅片71外围依次套装有防护层6、阻燃套3和护套1,其中防护层6 的内壁均匀分布有楔形块61,且楔形块61分散插装在不成对的相邻支撑翅片71之间。楔形块61所处位置受压力时,能够将压力分散到相邻的支撑翅片 71上,使支撑翅片71上的弧形夹711对线芯11夹持更加稳定,以更好保护线芯11。防护层6外壁胶合有防错位内圈层5,且防错位内圈层5的外周壁成型有一圈外咬齿51,阻燃套3内壁胶合有防错位外圈层4,且防错位外圈层4的内周壁成型有一圈与外咬齿51相啮合的内咬齿41,相互啮合的外咬齿 51与内咬齿41有效地避免了线缆内部发生错位的现象。其中,阻燃套3为低烟无卤套管;护套1由聚氯乙烯材料制成。
[0021]此外,阻燃套3与护套1之间设置有一层缓冲套2,缓冲套2由橡胶制成,其内外侧壁均呈波纹状结构,缓冲套2可对压力进行一定减缓,进而为线缆内部结构提供第一道保护。
[0022]最后,缓弧形垫板8贴合绝缘层12的一侧壁均匀设置有咬合纹路801,用以增大弧形垫板8与线芯11的绝缘层12之间接触摩擦,从而对线芯11进行稳固支撑。
[0023]工作原理:当线缆受到外界压力时,缓冲套2为线缆内部结构提供第一道保护,对
压力减缓有一定作用,弧形垫板8为线芯11提供支撑,第一弹簧 9可提供减缓冲击力的作用,压力过大时,第二弹簧10能够在线缆受到过大压力致使弧形夹711与线芯11分开时快速地回弹,从而使弧形夹711仍能够夹持固定住线芯11,进而为线芯11提供保护。楔形块61在受力时可将压力分散到线缆内相邻的支撑翅片71上,使支撑翅片71上的弧形夹711对线芯 11夹持得更加稳定,而相互啮合的外咬齿51与内咬齿41有效地避免了线缆内部发生错位的现象,阻燃套3则可防止线缆过热发生燃烧漏掉的问题。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用高强度抗压线缆,其特征在于:包括加强芯(7),所述加强芯(7)的外周均匀分布有若干对支撑翅片(71),成对的支撑翅片(71)外端的内壁成型有弧形夹(711),且两个弧形夹(711)相互配合夹持有线芯(11),所述线芯(11)包覆有绝缘层(12),所述绝缘层(12)朝向加强芯(7)的一侧贴合有弧形垫板(8),所述弧形垫板(8)朝向加强芯(7)的一侧固接有第一弹簧(9),所述第一弹簧(9)的另一端抵接在加强芯(7)的外壁上,成对的支撑翅片(71)内端的内壁之间通过第二弹簧(10)进行抵接,所述支撑翅片(71)外围依次套装有防护层(6)、阻燃套(3)和护套(1),其中防护层(6)的内壁均匀分布有楔形块(61),且楔形块(61)分散插装在不成对的相邻支撑翅片(71)之间。2.根据权利要求1所述的一种机器人用高强度抗压线缆,其特征在于:所述防护层(6)外壁胶合有防错...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙善洋
申请(专利权)人:上海京峰电线电缆有限公司
类型:新型
国别省市:

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