一种智能设备大轮组件测试方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能设备大轮组件测试方法。该方法包括：通过大轮组件测试装置中的限位机构、顶升机构、撞击机构和障碍物组件，进行大轮组件中的大轮主体对应的大轮电机测试、码盘测试、大轮离地测试和碰撞小板测试，以及下视组件对应的下视组件测试中的至少一种，根据大轮电机测试结果、码盘测试结果、大轮离地测试结果、碰撞小板测试结果和下视组件测试结果中的至少一种，确定大轮组件测试结果。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决对大轮组件进行测试的问题，实现提高大轮组件测试的准确性和效率的效果。大轮组件测试的准确性和效率的效果。大轮组件测试的准确性和效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备大轮组件测试方法


[0001]本专利技术实施例涉及大轮组件测试技术，尤其涉及一种智能设备大轮组件测试方法。

技术介绍

[0002]智能设备，例如智能扫地机器人，往往拥有众多的部件，为了设备整体组装的效率更高，常常会将多个部件组合在一起形成组件，例如智能设备中的大轮组件。然而组件形成后往往难以对组件进行功能测试。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种智能设备大轮组件测试方法，以实现提高大轮组件测试的准确性和效率。
[0004]本专利技术实施例提供了一种智能设备大轮组件测试方法，应用于大轮组件测试装置，所述大轮组件包括大轮主体和下视组件，所述测试装置包括底座和设置于所述底座上的限位机构、顶升机构、撞击机构和障碍物组件；所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于限位所述大轮主体，所述第二限位组件用于限位所述下视组件；该测试方法包括：响应于用户的组件测试请求确定大轮组件的至少一个待测试项目；其中，所述待测试项目包括所述大轮主体对应的大轮电机测试、码盘测试、大轮离地测试和碰撞小板测试，以及所述下视组件对应的下视组件测试中的至少一种；若所述待测试项目包括所述大轮电机测试，则通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中大轮电机的反馈电流信息，并根据所述反馈电流信息确定大轮电机测试结果；若所述待测试项目包括所述码盘测试，则通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中码盘的反馈频率信息，并根据所述码盘反馈频率信息确定码盘测试结果；若所述待测试项目包括所述碰撞小板测试，则通过所述撞击机构进行所述碰撞小板测试，得到所述大轮主体中碰撞相关部件的第一反馈电平信息，并根据所述第一反馈电平信息确定碰撞小板测试结果；若所述待测试项目包括所述大轮离地测试，则通过所述顶升机构进行所述大轮离地测试，得到所述大轮主体中离地相关部件的第二反馈电平信息，并根据所述第二反馈电平信息确定大轮离地测试结果；若所述待测试项目包括所述下视组件测试，则通过所述障碍物组件进行所述下视组件测试，得到所述下视组件的反馈AD值信息，并根据所述反馈AD值信息确定下视组件测试结果；根据所述大轮电机测试结果、所述码盘测试结果、所述大轮离地测试结果、所述碰
撞小板测试结果和所述下视组件测试结果中的至少一种，确定大轮组件测试结果。
[0005]可选的，通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中大轮电机的反馈电流信息，并根据所述反馈电流信息确定大轮电机测试结果，包括：通过所述大轮组件测试装置使得所述大轮电机进行第一预设时间和第一预设方向的第一预设转动操作；获得完成所述第一预设转动操作后所述大轮电机的反馈电流信息，并判断所述反馈电流信息是否满足预设电流阈值范围；若是，则确定所述大轮电机测试结果为合格。
[0006]可选的，通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中码盘的反馈频率信息，并根据所述码盘反馈频率信息确定码盘测试结果，包括：通过所述大轮组件测试装置使得所述大轮电机进行第二预设时间和第二预设方向的第二预设转动操作；获得完成所述第二预设转动操作后所述码盘的反馈频率信息，并判断所述反馈频率信息是否满足预设频率阈值范围；若是，则确定所述码盘测试结果为合格。
[0007]可选的，通过所述撞击机构进行所述碰撞小板测试，得到所述大轮主体中碰撞相关部件的第一反馈电平信息，包括：通过所述撞击机构撞击所述大轮主体上的挡板，得到所述大轮主体中碰撞相关部件发出的第一反馈电平信息；其中，碰撞相关部件包括碰撞传感器。
[0008]可选的，根据所述第一反馈电平信息确定碰撞小板测试结果，包括：根据所述第一反馈电平信息确定第一当前电平变化方式；判断所述第一当前电平变化方式是否与第一预设电平变化方式一致；若是，则确定所述碰撞小板测试结果为合格。
[0009]可选的，通过所述顶升机构进行所述大轮离地测试，得到所述大轮主体中离地相关部件的第二反馈电平信息，包括：通过所述顶升机构顶升所述大轮主体，得到所述大轮主体中离地相关部件发出的第二反馈电平信息；其中，所述离地相关部件包括离地开关。
[0010]可选的，根据所述第二反馈电平信息确定大轮离地测试结果，包括：根据所述第二反馈电平信息确定第二当前电平变化方式；判断所述第二当前电平变化方式是否与第二预设电平变化方式一致；若是，则确定所述大轮离地测试结果为合格。
[0011]可选的，所述障碍物组件包括第一障碍物、第二障碍物和障碍物驱动件，所述第一障碍物设置于所述第二限位组件的下方，所述障碍物驱动件连接于所述底座，所述第二障碍物连接于所述障碍物驱动件；其中，所述第一障碍物与所述下视组件之间的距离为第一预设距离，所述第一障碍物的色彩参数为第一预设色彩参数；通过所述障碍物组件进行所述下视组件测试，得到所述下视组件的反馈AD值信息，包括：检测所述下视组件，得到所述下视组件的第一反馈AD值信息；通过所述障碍物驱动组件驱动所述第二障碍物移动至所述第一障碍物和所述第
二限位组件之间；其中，所述第二障碍物与所述下视组件之间的距离为第二预设距离，所述第二障碍物的色彩参数为第二预设色彩参数；检测所述下视组件，得到所述下视组件的第二反馈AD值信息。
[0012]可选的，根据所述反馈AD值信息确定下视组件测试结果，包括：判断所述第一反馈AD值信息是否小于等于第一预设AD值阈值，以得到第一AD值判断结果；判断所述第二反馈AD值信息是否大于等于第二预设AD值阈值，以得到第二AD值判断结果；若所述第一AD值判断结果和所述第二AD值判断结果均为是，则确定所述下视组件测试结果为合格。
[0013]可选的，所述第一限位组件包括导杆和压紧件，所述导杆竖直设置于所述底座，且底端连接于所述底座，所述大轮主体上的安装孔套设在所述导杆上，所述压紧件设置于所述底座且位于所述第一限位组件的一侧以压紧所述大轮主体。
[0014]本专利技术实施例通过大轮组件测试装置中的限位机构、顶升机构、撞击机构和障碍物组件，进行大轮组件中的大轮主体对应的大轮电机测试、码盘测试、大轮离地测试和碰撞小板测试，以及下视组件对应的下视组件测试中的至少一种，根据大轮电机测试结果、码盘测试结果、大轮离地测试结果、碰撞小板测试结果和下视组件测试结果中的至少一种，确定大轮组件测试结果。解决对大轮组件进行测试的问题，实现提高大轮组件测试的准确性和效率的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的安装有大轮组件的大轮组件测试装置的立体图；图3为本专利技术实施例提供的安装有大轮组件的大轮组件测试装置的第一视角的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件大轮电机测试方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件码盘测试方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件碰撞小板测试方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件大轮离地测试方法的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种智能设备大轮组件下视组件测试方法的流程图；图9为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备大轮组件测试方法，应用于大轮组件测试装置，其特征在于，所述大轮组件包括大轮主体和下视组件，所述测试装置包括底座和设置于所述底座上的限位机构、顶升机构、撞击机构和障碍物组件；所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于限位所述大轮主体，所述第二限位组件用于限位所述下视组件；所述测试方法包括：响应于用户的组件测试请求确定大轮组件的至少一个待测试项目；其中，所述待测试项目包括所述大轮主体对应的大轮电机测试、码盘测试、大轮离地测试和碰撞小板测试，以及所述下视组件对应的下视组件测试中的至少一种；若所述待测试项目包括所述大轮电机测试，则通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中大轮电机的反馈电流信息，并根据所述反馈电流信息确定大轮电机测试结果；若所述待测试项目包括所述码盘测试，则通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中码盘的反馈频率信息，并根据所述码盘反馈频率信息确定码盘测试结果；若所述待测试项目包括所述碰撞小板测试，则通过所述撞击机构进行所述碰撞小板测试，得到所述大轮主体中碰撞相关部件的第一反馈电平信息，并根据所述第一反馈电平信息确定碰撞小板测试结果；若所述待测试项目包括所述大轮离地测试，则通过所述顶升机构进行所述大轮离地测试，得到所述大轮主体中离地相关部件的第二反馈电平信息，并根据所述第二反馈电平信息确定大轮离地测试结果；若所述待测试项目包括所述下视组件测试，则通过所述障碍物组件进行所述下视组件测试，得到所述下视组件的反馈AD值信息，并根据所述反馈AD值信息确定下视组件测试结果；根据所述大轮电机测试结果、所述码盘测试结果、所述大轮离地测试结果、所述碰撞小板测试结果和所述下视组件测试结果中的至少一种，确定大轮组件测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中大轮电机的反馈电流信息，并根据所述反馈电流信息确定大轮电机测试结果，包括：通过所述大轮组件测试装置使得所述大轮电机进行第一预设时间和第一预设方向的第一预设转动操作；获得完成所述第一预设转动操作后所述大轮电机的反馈电流信息，并判断所述反馈电流信息是否满足预设电流阈值范围；若是，则确定所述大轮电机测试结果为合格。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述大轮组件测试装置获取所述大轮主体中码盘的反馈频率信息，并根据所述码盘反馈频率信息确定码盘测试结果，包括：通过所述大轮组件测试装置使得所述大轮电机进行第二预设时间和第二预设方向的第二预设转动操作；获得完成所述第二预设转动操作后所述码盘的反馈频率信息，并判断所述反馈频率信息是否满足预设频率阈值范围；若是，则确定所述码盘测试结果为合格。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：严庆玲，张凤杰，孟彬，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：