本发明专利技术涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装机构。所述具有压力监测并导向型压装机构包括：执行单元，适于夹持并压装工件；第一支架，适于安装多个所述执行单元；驱动单元，适于带动执行单元沿预设方向运动；执行单元包括：夹爪；夹爪气缸，适于带动夹爪运动，并使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；定向压头，适于在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接；压头，适于在工作状态时与工件上端面相抵接，并适于为工件施加竖直向下的压力；夹爪处于夹持状态时，与工件相抵接；夹爪处于微调状态或放松状态时，与工件脱离连接。本发明专利技术能够准确监测压力值且产品对位准确。本发明专利技术能够准确监测压力值且产品对位准确。本发明专利技术能够准确监测压力值且产品对位准确。
【技术实现步骤摘要】
一种具有压力监测并导向型压装机构
[0001]本专利技术涉及组装设备
，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装机构。
技术介绍
[0002]随着工业制造的不断发展和进步，工业生产自动化程度不断推进，各种机械设备逐渐应用与工业生产。压装机构作为一种可以夹持产品，并为被夹持产品提供压力的机构，广泛应用在零件组装过程中。压装机构通常需要对产品进行夹持，然后移动至指定位置进行压装，并监测压装过程中的压力值。然而，现有技术在产品被压装过程中，由于夹爪与被夹持产品之间摩擦力的影响，会使得压力传感器接收到的信号出现误差，存在由于压力监测不准确而损坏产品的现象，但若在压装过程中松开夹爪，虽然可以消除摩擦力的影响，但被夹持产品会发生转动和偏移，造成产品对位不准确，影响产品的质量和精度。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中压力监测不准确且被夹持产品容易偏移的缺陷，从而提供一种能够准确监测压力值且产品对位准确的具有压力监测并导向型压装机构。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种具有压力监测并导向型压装机构，包括：
[0005]执行单元，数量为多个，适于夹持并压装工件；
[0006]第一支架，适于安装多个所述执行单元；
[0007]驱动单元，适于带动所述第一支架沿预设方向运动；
[0008]所述执行单元包括：
[0009]夹爪，适于夹持所述工件；
[0010]夹爪气缸，适于带动所述夹爪运动，并使所述夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；
[0011]定向压头，与所述夹爪连接，适于在所述夹爪处于夹持状态或微调状态时与所述工件上对应设置的定位槽配合抵接；
[0012]压头，适于在工作状态时与所述工件上端面相抵接，并适于为所述工件施加竖直向下的压力；
[0013]所述夹爪处于夹持状态时，与所述工件相抵接；所述夹爪处于微调状态或放松状态时，与所述工件脱离连接。
[0014]可选的，所述驱动单元包括水平驱动单元，适于带动所述执行单元沿水平方向运动；以及
[0015]竖直驱动单元，适于带动所述执行单元沿竖直方向运动。
[0016]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：限位块，所述限位块适于在所述夹爪处于微调状态时，与所述夹爪相抵接，限制所述夹爪沿夹爪张开方向的运动。
[0017]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：导向座，适于与所述定向压
头滑动连接，并与所述夹爪固定连接。
[0018]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：导向弹簧，设置于所述导向座内，并与所述定向压头相抵接，所述导向弹簧适于在所述夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头相对于所述导向座运动。
[0019]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：L形支架，包括呈角度设置的第一连接部和第二连接部；
[0020]压力传感器，适于与所述压头连接；
[0021]矩形弹簧，所述矩形弹簧一端与所述压力传感器连接，远离所述压力传感器的一端与所述L形支架的第一连接部固定连接。
[0022]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：闭合调整螺钉，适于与所述夹爪上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉的一端适于在夹爪处于夹持状态时与L形支架的第一连接部相抵接，并适于调整所述夹爪的闭合量。
[0023]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：轴，贯穿所述第一连接部设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部滑动，所述轴设置为两个或多个，一端经由第一固定件与所述压力传感器连接；
[0024]直线轴承，套设于所述轴上，并与所述第一连接部固定连接，适于为所述轴的上下滑动提供导向。
[0025]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：卡簧，套设于所述直线轴承上，适于固定所述直线轴承。
[0026]可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：气缸固定座，所述气缸固定座的一端与所述夹爪气缸固定连接，所述气缸固定座的第一侧面与所述L形支架的第二连接部固定连接。
[0027]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0028]1.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置执行单元的夹爪气缸带动夹爪运动，使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换，实现在工件被压装过程中，夹爪可以切换至微调状态，夹爪与工件脱离连接，从而避免由于夹爪与被夹持工件之间摩擦力的影响，而导致的压力传感器接收到的信号不准确的现象，同时，通过设置定向压头在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接，保证在微调状态时，即使夹爪与工件脱离连接，被夹持工件也不会发生转动和偏移，从而保证能够准确监测压力值且产品对位准确，提高产品的质量和精度。
[0029]2.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置驱动单元带多个动执行单元同时沿水平方向运动和/或竖直方向运动，实现多个执行单元位置的同时调整，从而实现对多个工件的同时移动和对位，方便操作，提高工作效率。
[0030]3.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置限位块在夹爪处于微调状态时与夹爪相抵接，限制夹爪沿夹爪张开方向的运动，从而限制夹爪的张开量，保证工件不会因与夹爪脱离连接而掉落。
[0031]4.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置导向座内的导向弹簧与定向压头相抵接，在夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动定向压头相对于导向座运动，保证定向压头不与工件脱离，从而避免工件转动，实现对位准确。
[0032]5.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置压力传感器，实现对压头所受压力的实时监测，避免因压力过大而损伤工件，防止经济损失，同时，通过设置矩形弹簧，有效为压力传感器提供缓冲，避免压力传感器因直接撞到L形支架而损坏，起到对压力传感器的保护。
[0033]6.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置闭合调整螺钉与夹爪上的螺纹孔螺纹连接，实现闭合调整螺钉旋入夹爪的长度可调节，从而调整夹爪处于夹持状态时两个夹爪之间的距离，实现调整夹爪的闭合量，避免夹爪在沿着夹爪闭合方向运动时与L形支架相撞造成损坏，同时避免因两个夹爪闭合太紧而造成工件损坏。
[0034]7.本专利技术提供的具有压力监测并导向型压装机构，通过设置直线轴承，为轴的上下滑动提供导向，并有效减小轴所受的摩擦力，减小轴运动的阻力，从而提高工作效率和效益。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术具有压力监测并导向型压装机构的示意图；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有压力监测并导向型压装机构，其特征在于，包括：执行单元(18)，数量为多个，适于夹持并压装工件(17)；第一支架(25)，适于安装多个所述执行单元(18)；驱动单元，适于带动所述第一支架(25)沿预设方向运动；所述执行单元(18)包括：夹爪(3)，适于夹持所述工件(17)；夹爪气缸(2)，适于带动所述夹爪(3)运动，并使所述夹爪(3)在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；定向压头(11)，与所述夹爪(3)连接，适于在所述夹爪(3)处于夹持状态或微调状态时与所述工件(17)上对应设置的定位槽配合抵接；压头(10)，适于在工作状态时与所述工件(17)上端面相抵接，并适于为所述工件(17)施加竖直向下的压力；所述夹爪(3)处于夹持状态时，与所述工件(17)相抵接；所述夹爪(3)处于微调状态或放松状态时，与所述工件(17)脱离连接。2.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装机构，其特征在于，所述驱动单元包括水平驱动单元(19)，适于带动所述执行单元(18)沿水平方向运动；以及竖直驱动单元(20)，适于带动所述执行单元(18)沿竖直方向运动。3.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装机构，其特征在于，还包括：限位块(22)，所述限位块(22)适于在所述夹爪(3)处于微调状态时，与所述夹爪(3)相抵接，限制所述夹爪(3)沿夹爪张开方向的运动。4.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装机构，其特征在于，还包括：导向座(13)，适于与所述定向压头(11)滑动连接，并与所述夹爪(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的具有压力监测并导向型压装机构，其特征在于，还包括：导向弹簧(16)，设置于所述导向座(13)内，并与所述定向压头(11)相抵接，所述导向弹簧(16)适于在所述夹爪(3)由夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，徐振光，贺绍杰，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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