本发明专利技术涉及一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置及弹簧压装方法，用于弹簧操动机构的弹簧压装装置包括机架、驱动模块、压缩量测量模块、压力传感器和处理器，本装置通过驱动模块的压缩杆对弹簧进行压缩，在弹簧的压缩过程中，压力传感器和压缩量测量模块分别实时检测弹簧的弹力值和压缩量并将各自测得的数据传输给处理器，处理器将接收到的弹力值和压缩量数据拟合为弹力形变曲线，并将此曲线与处理器的存储模块中存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比对，以此判断弹簧是否合格，本装置可以实现在弹簧的压装过程中对弹簧进行检测，简化了弹簧的装配工序，减少了整体的工作量。减少了整体的工作量。减少了整体的工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置及弹簧压装方法
[0001]本专利技术涉及一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置及弹簧压装方法。
技术介绍
[0002]目前国内的弹簧操动机构的压簧工装，多采用电机作为驱动装置来压缩弹簧实现弹簧的压装，在弹簧的压缩过程中需要不断反复测量弹簧压缩量，才能推算出弹簧力的数值，但是利用弹簧压缩量来确定弹簧力的方式得到的弹簧力数值精度较低，造成弹簧操动机构的操作力矩偏差较大，影响高压开关的正常使用。
[0003]授权公告号为CN202200265U的中国技术专利公开了一种弹簧装配工装，弹簧装配工装包括相对间隔固定设置的支架和用于与弹簧筒端部连接的固定板，在支架与固定板之间沿弹簧的压缩方向导向安装有压头，压头用于顶推弹簧，在支架上安装有驱动压头沿弹簧伸缩方向施压的施压装置，在固定板的中心开设有与弹簧筒内孔相通的通孔，施压装置是由电机驱动，在压头与施压装置的动力输出端之间还垫设有压力传感器。这种弹簧装配工装在使用时是通过施压装置顶压压头对弹簧进行压缩，在压缩过程中压力传感器准确的测量弹簧的弹簧力值，当弹簧的弹簧力值达到设定值后，电机自动停机，完成弹簧的压缩。
[0004]目前弹簧操动机构的弹簧在压装之前，需要利用弹簧性能检测设备对弹簧进行批量的合格检测，弹簧合格后才能运至弹簧操动机构的压装车间进行压装，弹簧的装配工序较为繁琐，整体工作量较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，用以解决现有的弹簧操动机构的弹簧的装配工序较为繁琐，整体工作量大的问题。本专利技术还提供了一种弹簧压装方法。
[0006]本专利技术的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置的技术方案是：用于弹簧操动机构的弹簧压装装置包括：机架，用于与弹簧筒固定；驱动模块，驱动模块包括沿弹簧的伸缩方向导向活动配置在机架上的压缩杆和驱动压缩杆活动的驱动机构，压缩杆用于沿弹簧的伸缩方向顶压弹簧筒中的弹簧盘，以压缩弹簧筒中的弹簧；压缩量测量模块，用于实时测量弹簧的压缩量；压力传感器，压力传感器用于在弹簧压缩的过程中实时测量弹簧的弹力值；处理器，具有用于存储合格弹簧的弹力形变曲线的存储模块，处理器与压力传感器、压缩量测量模块连接，用于接收弹簧的弹力值和压缩量数据以拟合为弹力形变曲线，并与存储模块存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比较判断弹簧是否合格。
[0007]有益效果：本专利技术的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置通过驱动模块的压缩杆对
弹簧进行压缩，在弹簧的压缩过程中，压力传感器和压缩量测量模块分别实时检测弹簧的弹力值和压缩量并将各自测得的数据传输给处理器，处理器将接收到的弹力值和压缩量数据拟合为弹力形变曲线，并将此曲线与处理器的存储模块中存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比对，以此判断弹簧是否合格，本装置可以实现在弹簧的压装过程中对弹簧进行检测，简化了弹簧的装配工序，减少了整体的工作量，解决了现有的弹簧操动机构的弹簧的装配工序较为繁琐，整体工作量大的问题。
[0008]进一步地，所述压缩杆为空心杆，压缩杆具有供弹簧拉杆伸入的拉杆避让孔，压缩杆上设有与拉杆避让孔相通的操作口，操作口供操作工具伸入拉杆避让孔内旋拧螺母使螺母和弹簧盘配合保持弹簧的压缩状态。
[0009]有益效果：操作口和拉杆避让孔的设置，便于在弹簧压缩后对弹簧进行螺母旋拧的操作，此外，采用这种结构形式的压缩杆使得弹簧压装装置的整体结构简单。
[0010]进一步地，所述压缩杆的端部设置有外翻沿。
[0011]有益效果：外翻沿的设置使得压缩杆与弹簧盘的作用面积增大，压缩杆对弹簧的压缩过程更为平稳。
[0012]进一步地，所述压缩杆与驱动机构可拆连接。
[0013]有益效果：采用可拆连接这种结构形式，当压缩杆出现损坏时，便于对压缩杆进行更换，或者在对不同型号的弹簧筒中的弹簧进行压缩时，方便更换与弹簧筒型号相匹配的压缩杆对弹簧进行压缩。
[0014]进一步地，压缩量测量模块集成在驱动机构中，所述驱动机构为伺服液压缸或者伺服电机。
[0015]有益效果：采用伺服液压缸或者伺服电机作为驱动机构，不需另外设置具备压缩量测量模块的机构，整体上简化了弹簧压装装置的结构。
[0016]进一步地，所述压力传感器设置在压缩杆用于顶压弹簧盘的端部。
[0017]有益效果：压力传感器设置在压缩杆用于顶压弹簧盘的端部，能够更为准确的测量出弹簧的弹力值，有效避免弹力值测量不准确的现象。
[0018]进一步地，所述机架包括固定弹簧筒的弹簧筒支架，弹簧筒支架上设有供压缩杆穿过的导向孔，导向孔中安装有使压缩杆沿弹簧伸缩方向活动的导向件。
[0019]有益效果：弹簧筒支架的导向孔与导向件的设置能有效避免压缩杆在压缩过程中出现歪斜现象。
[0020]进一步地，所述驱动机构沿弹簧伸缩方向可移动配置在机架上，以调整驱动机构的位置。
[0021]有益效果：驱动机构可移动配置在机架上的这种设置，便于驱动机构与弹簧之间的定位对接。
[0022]本专利技术的弹簧压装方法的技术方案是：在压装弹簧操动机构的弹簧的过程中，压缩弹簧筒内的弹簧，测量弹簧的压缩量和弹力值，拟合弹簧的弹力形变曲线，与合格弹簧的弹力形变曲线进行比对，若弹簧合格，进行下一步的弹簧压装工序，若弹簧不合格，更换下一个弹簧进行压装。
[0023]有益效果：采用本专利技术的弹簧压装方法，可以在弹簧的压缩过程中拟合出弹力形变曲线，并将此曲线与合格弹簧的弹力形变曲线进行比对，以此判断弹簧是否合格，可以实
现在弹簧操动机构的弹簧的压装过程中进行对弹簧的检测，简化了弹簧的装配工序，减少了整体的工作量。
[0024]进一步地，本专利技术的弹簧压装方法是通过用于弹簧操动机构的弹簧压装装置对弹簧进行压装的，用于弹簧操动机构的弹簧压装装置包括：机架，用于与弹簧筒固定；驱动模块，驱动模块包括沿弹簧的伸缩方向导向活动配置在机架上的压缩杆和驱动压缩杆活动的驱动机构，压缩杆用于沿弹簧的伸缩方向顶压弹簧筒中的弹簧盘，以压缩弹簧筒中的弹簧；压缩量测量模块，用于实时测量弹簧的压缩量；压力传感器，压力传感器用于在弹簧压缩的过程中实时测量弹簧的弹力值；处理器，具有用于存储合格弹簧的弹力形变曲线的存储模块，处理器与压力传感器、压缩量测量模块连接，用于接收弹簧的弹力值和压缩量数据以拟合为弹力形变曲线，并与存储模块存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比较判断弹簧是否合格。
[0025]有益效果：通过此装置来运用本专利技术的弹簧压装方法，操作起来更为简便快捷。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置实施例1的与弹簧筒的连接示意图；图2为弹力形变曲线图。
[0027]图中：1、压缩杆；2、弹簧；3、弹簧筒；4、弹簧盘；5、伺服液压缸；6、活塞杆；7、销钉；8、操作口；9、外翻沿；10、弹簧筒支架；101、导向板；102、支腿；11、直线轴承；12、操动机构固定平台；13、驱动平台；14、弹簧拉杆；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，包括：机架，用于与弹簧筒（3）固定；驱动模块，驱动模块包括沿弹簧（2）的伸缩方向导向活动配置在机架上的压缩杆（1）和驱动压缩杆（1）活动的驱动机构，压缩杆（1）用于沿弹簧（2）的伸缩方向顶压弹簧筒（3）中的弹簧盘（4），以压缩弹簧筒（3）中的弹簧（2）；压缩量测量模块，用于实时测量弹簧（2）的压缩量；压力传感器（16），压力传感器（16）用于在弹簧（2）压缩的过程中实时测量弹簧（2）的弹力值；处理器，具有用于存储合格弹簧的弹力形变曲线的存储模块，处理器与压力传感器（16）、压缩量测量模块连接，用于接收弹簧（2）的弹力值和压缩量数据以拟合为弹力形变曲线，并与存储模块存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比较判断弹簧（2）是否合格。2.根据权利要求1所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）为空心杆，压缩杆（1）具有供弹簧拉杆（14）伸入的拉杆避让孔，压缩杆（1）上设有与拉杆避让孔相通的操作口（8），操作口（8）供操作工具伸入拉杆避让孔内旋拧螺母（15）使螺母（15）和弹簧盘（4）配合保持弹簧（2）的压缩状态。3.根据权利要求2所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）的端部设置有外翻沿（9）。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）与驱动机构可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭良超，仝小录，刘宇，宋广民，张伟东，惠勇锋，李美荣，李海文，何大伟，许家源，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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