一种电机齿轮装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机齿轮装配装置，包括：相对设置的电机轴限位机构、齿轮压装机构、设置在电机轴限位机构和齿轮压装机构之间的电机定位机构和操控单元。电机轴限位机构具有轴限位杆、驱动轴限位杆朝向或远离电机定位机构移动的第一驱动单元和设置在轴限位杆上的传感单元；第一驱动单元和传感单元均与操控单元电性连接。齿轮压装机构包括齿轮支撑单元和驱动齿轮支撑单元朝向或远离电机轴限位机构移动的第二驱动单元。本实用新型专利技术实施例实现了电机轴在自然状态下进行齿轮的压装，从而能够更精准的控制齿轮安装后的高度，提升了电机齿轮与变速箱装配后的精度。齿轮与变速箱装配后的精度。齿轮与变速箱装配后的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机齿轮装配装置


[0001]本技术涉及变速箱
，特别是一种电机齿轮装配装置。

技术介绍

[0002]电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机包括壳体、设置在壳体内的电机轴、设置在电机轴上的线圈和设置在壳体的内侧壁上的磁体。电机转动过程中输出的扭矩通过齿轮传递至被驱动件。齿轮压装在电机轴上。
[0003]正常的电机轴在自然状态下，沿轴向推拉会有一定的上下窜动距离，这就为齿轮的压装带来了难度。现有技术中常规的压装方法是在压装前先顶住电机轴的后端然后将齿轮压装在电机轴的前端。由于电机轴后端的端头的位置是不固定的且由于电机轴在轴向上具有一定的窜动量，因此直接在后端顶住电机轴常造成电机轴向前窜动，不能使齿轮在电机处在最自然状态下进行安装，这样造成电机齿轮在压装后齿轮的压装位置存在偏差，从而影响与变速箱的啮合或者与被驱动件的啮合。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电机齿轮装配装置，以解决现有技术中的不足，它实现了电机轴在自然状态下进行齿轮的压装，从而能够更精准的控制齿轮安装后的高度，提升了电机齿轮与变速箱装配后的精度。
[0005]本技术提供的齿轮装配装置，包括：相对设置的电机轴限位机构、齿轮压装机构、设置在所述电机轴限位机构和齿轮压装机构之间的电机定位机构和操控单元；
[0006]所述电机轴限位机构具有轴限位杆、驱动轴限位杆朝向或远离齿轮压装机构移动的第一驱动单元和设置在所述轴限位杆上的传感单元；所述第一驱动单元和所述传感单元均与所述操控单元电性连接；
[0007]所述齿轮压装机构包括齿轮支撑单元和驱动齿轮支撑单元朝向或远离所述电机轴限位机构移动的第二驱动单元。
[0008]进一步的，所述轴限位杆上靠近所述电机定位机构的一端设置有抵接部，所述传感单元设置在所述抵接部上。
[0009]进一步的，所述电机轴限位机构还具有用于锁紧固定所述轴限位杆位置的锁紧单元，所述锁紧单元与所述操控单元电性连接。
[0010]进一步的，所述电机轴限位机构与所述齿轮压装机构沿竖向方向相对设置且所述电机轴限位机构设置在所述齿轮压装机构的上侧；
[0011]所述电机定位机构包括设置在电机轴限位机构和所述齿轮压装机构之间并沿水平方向延伸设置的支撑板，所述支撑板上靠近所述电机轴限位机构的一侧设置有电机顶板抵接部，所述支撑板上还设置有电机轴穿孔。
[0012]进一步的，所述电机定位机构还包括设置在所述支撑板上并位于电机顶板抵接部
相对两侧的第一侧向支撑件和第二侧向支撑件；
[0013]所述第一侧向支撑件为具有侧向定位槽的侧向支撑板或所述第一侧向支撑件为压钳；
[0014]所述第二侧向支撑件为具有侧向定位槽的侧向支撑板或所述第二侧向支撑件为压钳。
[0015]进一步的，所述压钳包括设置在所述支撑板上的底座、通过转轴转动安装在所述底座上的手动扳手、沿朝向或远离所述第一侧向支撑件方向滑动的顶杆、设置在所述底座上并与所述顶杆滑动配合的滑动支撑板和连接所述顶杆与所述手动扳手的连接杆；所述顶杆上远离手动扳手的一侧还设置有电机抵接板。
[0016]进一步的，所述齿轮支撑单元包括与所述第二驱动单元的驱动杆连接固定的支撑基座、活动设置在所述支撑基座上并与所述轴限位杆相对设置的伸缩杆和复位件；
[0017]所述伸缩杆被设置为在外力作用下向支撑基座所在方向移动以收容在所述支撑基座内，并在外力撤销后在复位件的作用下向外复位突伸出所述支撑基座。
[0018]进一步的，所述伸缩杆上与所述轴限位杆相对一端的边缘位置设置有斜向导引面。
[0019]进一步的，所述齿轮压装机构还包括操作台和设置在所述操作台上的竖向支架，所述第二驱动单元固定在所述操作台上，所述支撑基座沿竖向方向与所述竖向支架滑动配合。
[0020]一种电机齿轮的装配方法，包括如下步骤：
[0021]控制第一驱动单元驱动轴限位杆向电机轴的后端方向移动；
[0022]在获取到传感单元检测到的压力数据超过第一阈值时，停止第一驱动单元；
[0023]控制所述第二驱动单元驱使所述齿轮支撑单元向电机轴的前端方向移动以使放置在齿轮支撑单元上的齿轮压接在电机轴上。
[0024]与现有技术相比，本技术实施例在电机轴的后端通过轴限位杆进行抵接限位，以抵抗电机轴的前端在压接安装齿轮过程中产生的向后的推动力，避免了在齿轮安装过程中电机轴在电机内的窜动，同时在轴限位杆上设置传感单元以及时获取轴限位杆抵接在电机轴的后端的抵接力，避免轴限位杆上的抵接力过多的作用在电机轴上以造成电机轴位置的偏移。实现了电机轴在自然状态下进行齿轮的压装，从而能够更精准的控制齿轮安装后的高度，提升了电机齿轮与变速箱装配后的精度。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置的使用状态图；
[0026]图2是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中电机定位机构与电机轴限位机构的第一安装结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中电机定位机构与电机轴限位机构的第二安装结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中支撑基座的结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中第二侧向支撑件的结构示意
图；
[0031]图7是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中第二侧向支撑件的俯视图；
[0032]图8是本技术实施例公开的电机齿轮装配装置中伸缩杆的安装结构示意图；
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
齿轮压装机构，11
‑
操作台，111
‑
台架，112
‑
台面，113
‑
竖向支撑架， 1131
‑
滑轨，114
‑
竖向支撑杆，115
‑
侧向支撑板，12
‑
第二驱动单元，
[0035]13
‑
齿轮支撑单元，131
‑
滑块，132
‑
支撑基座，1321
‑
基座本体，1322
‑
支撑圆台，133
‑
伸缩杆，1331
‑
斜向导引面；
[0036]2‑
电机定位机构，21
‑
支撑板，211
‑
电机顶板抵接部，212
‑
电机轴穿孔， 22
‑
第一侧向支撑件，220
‑
侧向定位槽，23
‑
第二侧向支撑件，231...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机齿轮装配装置，其特征在于，包括：相对设置的电机轴限位机构、齿轮压装机构、设置在所述电机轴限位机构和齿轮压装机构之间的电机定位机构和操控单元；所述电机轴限位机构具有轴限位杆、驱动轴限位杆朝向或远离齿轮压装机构移动的第一驱动单元和设置在所述轴限位杆上的传感单元；所述第一驱动单元和所述传感单元均与所述操控单元电性连接；所述齿轮压装机构包括齿轮支撑单元和驱动齿轮支撑单元朝向或远离所述电机轴限位机构移动的第二驱动单元。2.根据权利要求1所述的电机齿轮装配装置，其特征在于，所述轴限位杆上靠近所述电机定位机构的一端设置有抵接部，所述传感单元设置在所述抵接部上。3.根据权利要求1所述的电机齿轮装配装置，其特征在于，所述电机轴限位机构还具有用于锁紧固定所述轴限位杆位置的锁紧单元，所述锁紧单元与所述操控单元电性连接。4.根据权利要求1所述的电机齿轮装配装置，其特征在于，所述电机轴限位机构与所述齿轮压装机构沿竖向方向相对设置且所述电机轴限位机构设置在所述齿轮压装机构的上侧；所述电机定位机构包括设置在电机轴限位机构和所述齿轮压装机构之间并沿水平方向延伸设置的支撑板，所述支撑板上靠近所述电机轴限位机构的一侧设置有电机顶板抵接部，所述支撑板上还设置有电机轴穿孔。5.根据权利要求4所述的电机齿轮装配装置，其特征在于，所述电机定位机构还包括设置在所述支撑板上并位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐，丁元新，叶茂，
申请(专利权)人：苏州星诺奇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：