AI视觉机器人运动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AI视觉机器人运动控制系统，包括AI工控机、视觉模块、操作模块和机器人系统，操作模块感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给AI工控机，AI工控机生成对应的控制信号，并将控制信号发送给视觉模块，视觉模块开启工作或者停止工作；视觉模块感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将环境信号发送给AI工控机，AI工控机根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给机器人系统，机器人系统进行工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
AI视觉机器人运动控制系统


[0001]本专利技术属于视觉机器人运动控制
，具体涉及一种AI视觉机器人运动控制系统。

技术介绍

[0002]视觉机器人运动控制系统是一种用来引导机器人运动、检测等等的系统装置，下面进行说明：
[0003]在现有的工业当中，通过视觉引导机器人，来自动修正机器人的运动轨迹：
[0004]1.冲压：可以自动装载和卸载压力机，缩短并优化周期时间，结合2D和3D检测系统，检测冲压后零件的品质状况，节省人工检测，防止不良流出，可以将视觉机器人运动控制系统应用于裂缝检测、孔位检测和工件测量，引导机器人抓取，堆垛和卸载。
[0005]2.涂装：用图像处理系统和视觉机器人运动控制系统，针对方位和位置检测、喷漆和表面检测以及工艺监控设计，以确保稳定可靠、高度自动化的工艺，通过高度可靠的光学检测系统，保证产品质量。
[0006]3.焊装：视觉系统集成到焊装工艺中，可以实现各种零件柔性管理，自动处理所有组件，通过智能、直观的机器人视觉系统实现100％工艺和质量控制。
[0007]4.总装：目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：包括AI工控机(1)、视觉模块(2)、操作模块(31)和机器人系统(4)，所述操作模块(31)感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给所述AI工控机(1)，所述AI工控机(1)生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述视觉模块(2)，所述视觉模块(2)开启工作或者停止工作；所述视觉模块(2)感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将所述环境信号发送给所述AI工控机(1)，所述AI工控机(1)根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给所述机器人系统(4)，所述机器人系统(4)进行工作。2.根据权利要求1所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：所述AI工控机(1)上设有PLC模块。3.根据权利要求2所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：所述AI工控机(1)上设有通讯接口，所述AI工控机(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟子谷，颜晖，钟巍，彭坤旺，文强，苏柳帆，
申请(专利权)人：颜晖，
类型：发明
国别省市：