一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮，所述定钢齿轮的一侧固定连接有输出齿轮，所述定钢齿轮的内部远离输出齿轮的一侧固定连接有第一行星架，所述输出齿轮的内部远离定钢齿轮的一侧固定连接有第二行星架，所述第一行星架与第二行星架之间转动连接有中心齿轮，所述第一行星架与第二行星架之间且位于中心齿轮的外侧等距固定连接有三个销轴，所述销轴的外侧均固定连接有轴承，本发明专利技术能够在轻载工况进行可靠工作，同时使用寿命更长、维护成本更低，并且在有限的空间可以提供更大的传动比，同时零件种类和数量较少，便于拆卸和维修，此外，在轻载工况下能够替代谐波齿轮减速器进行使用，有利于实际的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器


[0001]本专利技术属于传动机构领域，具体为一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器。

技术介绍

[0002]现有生活中，目前谐波齿轮减速器广泛应用于机器人等领域，其齿轮模数较小，机加工艺复杂、对刀具要求较高，导致成本较高，无论轻载工况还是重在工况，其材质均为合金钢，整体重量较重，因此，急需一种能够在轻载工况下使用，体积重量较小，成本相对较低的减速器。

技术实现思路
：
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0005]一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮，所述定钢齿轮的一侧固定连接有输出齿轮，所述定钢齿轮的内部远离输出齿轮的一侧固定连接有第一行星架，所述输出齿轮的内部远离定钢齿轮的一侧固定连接有第二行星架，所述第一行星架与第二行星架之间转动连接有中心齿轮，所述第一行星架与第二行星架之间且位于中心齿轮的外侧等距固定连接有三个销轴，所述销轴的外侧均固定连接有轴承，所述轴承的外侧均固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮均与中心齿轮啮合连接，所述定钢齿轮、输出齿轮的内齿圈均与行星齿轮啮合连接。
[0006]作为优选，所述定钢齿轮与输出齿轮的外侧均等距开设有安装孔。
[0007]作为优选，所述定钢齿轮、第一行星架、行星齿轮、中心齿轮、输出齿轮、第二行星架与销轴均采用PA66尼龙材料制作而成。
[0008]作为优选，所述定钢齿轮、第一行星架、行星齿轮、中心齿轮、输出齿轮、第二行星架与销轴均经过高精度注塑制作而成。
[0009]作为优选，所述定钢齿轮、行星齿轮、中心齿轮与输出齿轮均为变位齿轮。
[0010]作为优选，所述中心齿轮与外界动力输入设备连接，所述输出齿轮与外界动力输出设备连接。
[0011]作为优选，相邻两个所述行星齿轮之间的夹角为一百二十度。
[0012]作为优选，所述第一行星架的直径大于定钢齿轮内齿圈的直径，所述第二行星架的直径大于输出齿轮内齿圈的直径。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够在轻载工况进行可靠工作，同时使用寿命更长、维护成本更低，并且在有限的空间可以提供更大的传动比，同时零件种类和数量较少，便于拆卸和维修，此外，在轻载工况下能够替代谐波齿轮减速器进行使用，有利于实际的使用。
附图说明：
[0014]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015]图1是本专利技术三维爆炸图；
[0016]图2是本专利技术剖视图；
[0017]图3是本专利技术内部原理示意图。
[0018]图中：1、定钢齿轮；2、第一行星架；3、行星齿轮；4、中心齿轮；5、轴承；6、输出齿轮；7、第二行星架；8、销轴。
具体实施方式：
[0019]如图1
‑
3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0020]实施例：
[0021]一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮1，所述定钢齿轮1的一侧固定连接有输出齿轮6，所述定钢齿轮1的内部远离输出齿轮6的一侧固定连接有第一行星架2，所述输出齿轮6的内部远离定钢齿轮1的一侧固定连接有第二行星架7，所述第一行星架2与第二行星架7之间转动连接有中心齿轮4，通过第一行星架2与第二行星架7便于更好的对中心齿轮4进行安装；所述第一行星架2与第二行星架7之间且位于中心齿轮4的外侧等距固定连接有三个销轴8，所述销轴8的外侧均固定连接有轴承5，所述轴承5的外侧均固定连接有行星齿轮3，通过轴承5便于更好的将行星齿轮3安装在销轴8的外侧；所述行星齿轮3均与中心齿轮4啮合连接，所述定钢齿轮1、输出齿轮6的内齿圈均与行星齿轮3啮合连接，便于更好的进行动力传递。
[0022]其中，所述定钢齿轮1与输出齿轮6的外侧均等距开设有安装孔，通过安装孔便于更好的对设备进行安装固定。
[0023]其中，所述定钢齿轮1、第一行星架2、行星齿轮3、中心齿轮4、输出齿轮6、第二行星架7与销轴8均采用PA66尼龙材料制作而成，重量是合金钢材料的15％左右，能够在轻载工况可靠工作，并且尼龙材料具备自润滑特性，使用寿命更长，维护成本更低。
[0024]其中，所述定钢齿轮1、第一行星架2、行星齿轮3、中心齿轮4、输出齿轮6、第二行星架7与销轴8均经过高精度注塑制作而成，便于更好的对零部件进行生产制作。
[0025]其中，所述定钢齿轮1、行星齿轮3、中心齿轮4与输出齿轮6均为变位齿轮，便于更好的保证齿轮的使用效果。
[0026]其中，所述中心齿轮4与外界动力输入设备连接，所述输出齿轮6与外界动力输出设备连接，便于更好的保证动力的输入与输出。
[0027]其中，相邻两个所述行星齿轮3之间的夹角为一百二十度，便于更好的将行星齿轮3整齐的排列在中心齿轮4的外侧。
[0028]其中，所述第一行星架2的直径大于定钢齿轮1内齿圈的直径，所述第二行星架7的直径大于输出齿轮6内齿圈的直径，便于更好的进行配合使用。
[0029]本专利技术的使用状态为：首先将定钢齿轮1、第一行星架2、行星齿轮3、中心齿轮4、输出齿轮6、第二行星架7与销轴8采用PA66尼龙材料经高精度注塑制作而成，然后按照图1所示对各部件进行安装，将行星齿轮3整齐的排列在中心齿轮4的外侧，并使得行星齿轮3均与中心齿轮4啮合，同时保证定钢齿轮1、输出齿轮6的内齿圈均与行星齿轮3啮合连接，然后将
中心齿轮4与外界动力输入设备连接，同时将输出齿轮6与外界动力输出设备连接，从而更好的进行动力传递，输入动力经过中心齿轮4带动行星齿轮3进行转动，从而带动输出齿轮6与定钢齿轮1转动，进而完成动力的输出，在实际的使用时，设备能够在轻载工况进行可靠工作，同时使用寿命更长、维护成本更低，并且在有限的空间可以提供更大的传动比，同时零件种类和数量较少，便于拆卸和维修，此外，在轻载工况下能够替代谐波齿轮减速器进行使用，有利于实际的使用。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，其特征在于，包括定钢齿轮(1)，所述定钢齿轮(1)的一侧固定连接有输出齿轮(6)，所述定钢齿轮(1)的内部远离输出齿轮(6)的一侧固定连接有第一行星架(2)，所述输出齿轮(6)的内部远离定钢齿轮(1)的一侧固定连接有第二行星架(7)，所述第一行星架(2)与第二行星架(7)之间转动连接有中心齿轮(4)，所述第一行星架(2)与第二行星架(7)之间且位于中心齿轮(4)的外侧等距固定连接有三个销轴(8)，所述销轴(8)的外侧均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的外侧均固定连接有行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)均与中心齿轮(4)啮合连接，所述定钢齿轮(1)、输出齿轮(6)的内齿圈均与行星齿轮(3)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，其特征在于，所述定钢齿轮(1)与输出齿轮(6)的外侧均等距开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，其特征在于，所述定钢齿轮(1)、第一行星架(2)、行星齿轮(3)、中心齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：代伟，
申请(专利权)人：北京大信高科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：