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本发明公开了一种轻载工况用轻质行星齿轮减速器，包括定钢齿轮，所述定钢齿轮的一侧固定连接有输出齿轮，所述定钢齿轮的内部远离输出齿轮的一侧固定连接有第一行星架，所述输出齿轮的内部远离定钢齿轮的一侧固定连接有第二行星架，所述第一行星架与第二行星架...
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