一种全自动全封闭式汉堡生产机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动全封闭式汉堡生产机，包括：底座；汉堡盒抓取机构，设置在所述底座的一侧；传送带，设置在所述底座的顶端；架体，设置在所述底座的顶端，且所述传送带位于所述架体的下方；面包片组装机构，设置在所述架体的一侧；果酱挤出机构，设置在所述面包片组装机构的一侧；蔬菜添加机构，设置在所述架体的顶端；芝士挤出机构，设置在所述架体的顶端并位于所述蔬菜添加机构的一侧；调料添加机构，设置在所述架体的顶端并位于所述芝士挤出机构的一侧。该全自动全封闭式汉堡生产机，节省人工，全程都是自动化设备在工作，干净卫生，与食材接触的所有材料均为食品级材料，且全程无人工参与，极大的减少了灰尘与病菌的落入。极大的减少了灰尘与病菌的落入。极大的减少了灰尘与病菌的落入。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动全封闭式汉堡生产机


[0001]本专利技术涉及机械自动化生产
，具体为一种全自动全封闭式汉堡生产机。

技术介绍

[0002]现市场上存在的汉堡机器人主要应用于在人工进行烹饪制作后的打包工作，现有的汉堡制作过程中人力投入过多，一方面增加了成本，另一方面由于人的参加导致生产环境不卫生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动全封闭式汉堡生产机，以解决上述
技术介绍
中汉堡制作过程中人力投入过多，一方面增加了成本，另一方面由于人的参加导致生产环境不卫生的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动全封闭式汉堡生产机，包括：底座；汉堡盒抓取机构，设置在所述底座的一侧；传送带，设置在所述底座的顶端；架体，设置在所述底座的顶端，且所述传送带位于所述架体的下方；面包片组装机构，设置在所述架体的一侧；果酱挤出机构，设置在所述面包片组装机构的一侧；蔬菜添加机构，设置在所述架体的顶端；芝士挤出机构，设置在所述架体的顶端并位于所述蔬菜添加机构的一侧；调料添加机构，设置在所述架体的顶端并位于所述芝士挤出机构的一侧；肉饼加工添加机构，设置在所述架体的顶端一侧；装盒机构，设置在所述传送带的一侧；辅助机器人，设置在所述架体的一侧。
[0005]优选的，所述汉堡盒抓取机构包括：壳体，固定设置在所述底座的顶端一侧，且所述传送带的一侧位于所述壳体内；双杆联动器，设置在所述壳体的内侧；吸盘，所述吸盘的数量为两个，且两个所述吸盘固定设置在所述双杆联动器的底端。<br/>[0006]优选的，所述面包片组装机构包括：L形壳，固定设置在所述架体的顶端；第一透明管，固定设置在所述L形壳的一侧顶端，所述第一透明管的数量为若干个，且所述第一透明管与所述L形壳的内腔相通；推板，所述推板与所述第一透明管的内腔相适配插接，所述第一透明管的一侧开设有气压孔；第一气缸，所述L形壳的一侧顶端前后两侧均固定设置有气缸；齿条，沿上下方向固定设置在所述第一气缸的底端；转杆，所述L形壳的内腔前后两侧从上至下均沿左右方向转动设置有转杆；齿轮，所述转杆的一端延伸出所述L形壳并键连接有与所述齿条相啮合的齿轮；加热翻板，固定设置在所述转杆的外壁上。
[0007]优选的，所述果酱挤出机构包括：罩体，固定设置在所述架体的顶端；酱料罐，固定设置在所述罩体的一侧；软管，所述酱料罐的顶端螺接有软管；出料盘，固定设置在所述罩体的底端，且所述软管与所述出料盘的顶端过盈配合；凸轮，转动设置在所述罩体的内侧，且所述软管的一侧绕过所述凸轮的外壁。
[0008]优选的，所述蔬菜添加机构包括：第一托台，所述第一托台的数量为三个，且三个所述第一托台依次固定设置在所述架体的顶端；第二透明管，固定设置在所述第一托台的顶端；切片组件，设置在所述第一托台的底端。
[0009]优选的，所述芝士挤出机构包括：第二托台，固定设置在所述架体的顶端；底罐，固定设置在所述第二托台的内侧；第三透明管，固定设置在所述底罐的顶端并与所述底罐的内腔相通；出料管，固定设置在所述底罐的一侧；蛟龙螺旋轴，设置在所述底罐的内腔并延伸进所述出料管内。
[0010]优选的，所述调料添加机构包括：支撑台，固定设置在所述架体的顶端；锥罐，固定设置在所述支撑台的一侧，且所述锥罐的底端延伸出所述支撑台的底端；胡椒自动研磨器，所述胡椒自动研磨器的数量为三个，且三个所述胡椒自动研磨器设置在所述锥罐内；加热管，固定设置在所述支撑台的底端一侧。
[0011]优选的，所述肉饼加工添加机构包括：圆柱罐，设置在所述底座的一侧；平台，固定设置在所述圆柱罐的内腔中部；转动轴，转动设置在所述平台的顶端；圆形平台，固定设置在所述转动轴的外壁底端；圆管，所述圆管的数量为六个，且六个所述圆管沿周向分布设置在所述圆形平台的顶端，且所述圆管的底端为贯通状；第二气缸，固定设置在所述平台的底端；挡板，所述平台的一侧开设有凹槽，所述挡板固定设置在所述平台的底端，且位于所述凹槽的下方；Z形推板，固定设置在所述第二气缸的一侧，且所述Z形推板的一侧位于所述凹槽的内腔；传送加热带，所述传送加热带的数量为三组，且设置在所述圆柱罐的内腔底部，且所述传送加热带的一侧延伸出所述圆柱罐的一侧。
[0012]优选的，所述装盒机构包括：输送平台，固定设置在所述传送带的一侧，且所述输送平台位于所述圆柱罐的一侧；翻转组件，设置在所述输送平台的顶端；伸缩气缸，固定设置在所述输送平台的顶端一侧；推块，固定设置在所述伸缩气缸的一侧。
[0013]本专利技术提出的一种全自动全封闭式汉堡生产机，有益效果在于：1、本专利技术节省人工，全程都是自动化设备在工作；2、本专利技术干净卫生，与食材接触的所有材料均为食品级材料，且全程无人工参与，极大的减少了灰尘与病菌的落入；3、本专利技术省时，多工序同时进行，多位顾客点餐后，缩短了顾客等餐的时间。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术汉堡盒抓取机构的结构示意图；图3为本专利技术面包片组装机构的结构示意图图4为本专利技术果酱挤出机构的爆炸结构示意图；图5为本专利技术蔬菜添加机构的结构示意图；图6为本专利技术芝士挤出机构的结构示意图
图7为本专利技术调料添加机构的爆炸结构示意图；图8为本专利技术肉饼加工添加机构的爆炸结构示意图；图9为本专利技术装盒机构的结构示意图。
[0015]图中：1、底座，2、汉堡盒抓取机构，21、壳体，22、双杆联动器，23、吸盘，3、传送带，4、架体，5、面包片组装机构，51、L形壳，52、第一透明管，53、推板，54、气压孔，55、第一气缸，56、齿条，57、转杆，58、齿轮，59、加热翻板，6、果酱挤出机构，61、罩体，62、酱料罐，63、软管，64、出料盘，65、凸轮，7、蔬菜添加机构，71、第一托台，72、第二透明管，73、切片组件，8、芝士挤出机构，81、第二托台，82、底罐，83、第三透明管，84、出料管，85、蛟龙螺旋轴，9、调料添加机构，91、支撑台，92、锥罐，93、胡椒自动研磨器，94、加热管，10、肉饼加工添加机构，1001、圆柱罐，1002、平台，1003、转动轴，1004、圆形平台，1005、圆管，1006、第二气缸，1007、挡板，1008、凹槽，1009、Z形推板，1010、传送加热带，11、装盒机构，1101、输送平台，1102、翻转组件，1103、伸缩气缸，1104、推块，12、辅助机器人。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动全封闭式汉堡生产机，包括：底座1、汉堡盒抓取机构2、传送带3、架体4、面包片组装机构5、果酱挤出机构6、蔬菜添加机构7、芝士挤出机构8、调料添加机构9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动全封闭式汉堡生产机，其特征在于，包括：底座（1）；汉堡盒抓取机构（2），设置在所述底座（1）的一侧；传送带（3），设置在所述底座（1）的顶端；架体（4），设置在所述底座（1）的顶端，且所述传送带（3）位于所述架体（4）的下方；面包片组装机构（5），设置在所述架体（4）的一侧；果酱挤出机构（6），设置在所述面包片组装机构（5）的一侧；蔬菜添加机构（7），设置在所述架体（4）的顶端；芝士挤出机构（8），设置在所述架体（4）的顶端并位于所述蔬菜添加机构（7）的一侧；调料添加机构（9），设置在所述架体（4）的顶端并位于所述芝士挤出机构（8）的一侧；肉饼加工添加机构（10），设置在所述架体（4）的顶端一侧；装盒机构（11），设置在所述传送带（3）的一侧；辅助机器人（12），设置在所述架体（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动全封闭式汉堡生产机，其特征在于：所述汉堡盒抓取机构（2）包括：壳体（21），固定设置在所述底座（1）的顶端一侧，且所述传送带（3）的一侧位于所述壳体（21）内；双杆联动器（22），设置在所述壳体（21）的内侧；吸盘（23），所述吸盘（23）的数量为两个，且两个所述吸盘（23）固定设置在所述双杆联动器（22）的底端。3.根据权利要求1所述的一种全自动全封闭式汉堡生产机，其特征在于：所述面包片组装机构（5）包括：L形壳（51），固定设置在所述架体（4）的顶端；第一透明管（52），固定设置在所述L形壳（51）的一侧顶端，所述第一透明管（52）的数量为若干个，且所述第一透明管（52）与所述L形壳（51）的内腔相通；推板（53），所述推板（53）与所述第一透明管（52）的内腔相适配插接，所述第一透明管（52）的一侧开设有气压孔（54）；第一气缸（55），所述L形壳（51）的一侧顶端前后两侧均固定设置有气缸（55）；齿条（56），沿上下方向固定设置在所述第一气缸（55）的底端；转杆（57），所述L形壳（51）的内腔前后两侧从上至下均沿左右方向转动设置有转杆（57）；齿轮（58），所述转杆（57）的一端延伸出所述L形壳（51）并键连接有与所述齿条（56）相啮合的齿轮（58）；加热翻板（59），固定设置在所述转杆（57）的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种全自动全封闭式汉堡生产机，其特征在于：所述果酱挤出机构（6）包括：罩体（61），固定设置在所述架体（4）的顶端；酱料罐（62），固定设置在所述罩体（61）的一侧；软管（63），所述酱料罐（62）的顶端螺接有软管（63）；
出料盘（64），固定设置在所述罩体（61）的底端，且所述软管（63）与所述出料盘（64）的顶端过盈配合；凸轮（65），转动设置在所述罩体（61）的内侧，且所述软管（63）的一侧绕过所述凸轮（65）的外壁。5.根据权利要求1所述的一种全自动全封闭式汉堡生产机，其特征在于：所述蔬菜添加机构（7）包括：第一托台（71），所述第一托台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆刚，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：