一种物流机器人及物流机器人系统技术方案

本申请提供一种物流机器人及物流机器人系统，属于物流运输技术领域。物流机器人中，控制器与雷达模块连接，用以接收雷达模块获取到的环境信息并基于环境信息构建虚拟地图；控制器还与避障模块连接，避障模块用于检测机器人所在环境中的障碍物并生成相应的碰撞信号，控制器还用以接收碰撞信号，并基于碰撞信号生成告警信息；控制器还与通信模块连接，用于接收服务器发送的指令信息；控制器还与机器人运动模块连接，用以根据目标位置生成机器人运动控制指令，并基于运动控制指令以及虚拟地图控制机器人运动模块执行对应的动作并实时获取当前位置信息。本申请可以更加准确地对环境信息进行识别。进行识别。进行识别。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人及物流机器人系统


[0001]本申请涉及物流运输
，具体而言，涉及一种物流机器人及物流机器人系统。

技术介绍

[0002]当用户需要进行物流运输时，通常会设置物流机器人来协助用户对物资进行运送处理。
[0003]现有技术中采用物流机器人通常是通过预设的环境信息进行路径规划，进而得到一条预设的规划路线，物流机器人沿规划路线进行运输。
[0004]然而，当环境中出现变动的因素，例如：其他物流机器人挡住预设规划路线；或者在对环境信息识别过程中出现长直走廊、白墙等难以进行环境识别的因素时，就会导致物流机器人无法准确进行路径确定，从而使物流机器人运送物资的效率相对较低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种物流机器人及物流机器人系统，可以更加准确地对环境信息进行识别。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种物流机器人，包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的控制器、雷达模块、避障模块、通信模块、机器人运动模块；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的控制器、雷达模块、避障模块、通信模块、机器人运动模块；所述控制器与所述雷达模块连接，用以接收所述雷达模块获取到的环境信息并基于所述环境信息构建虚拟地图；所述控制器还与所述避障模块连接，所述避障模块用于检测机器人所在环境中的障碍物并生成相应的碰撞信号，所述控制器还用以接收所述碰撞信号，并基于所述碰撞信号生成告警信息；所述控制器还与所述通信模块连接，用于接收服务器发送的指令信息，所述指令信息包括目标位置；所述控制器还与所述机器人运动模块连接，用以根据所述目标位置生成机器人运动控制指令，并基于所述运动控制指令以及所述虚拟地图控制所述机器人运动模块执行对应的动作并实时获取当前位置信息。2.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述避障模块包括：超声波发生器以及碰撞检测装置；所述超声波发生器与所述碰撞检测装置连接，用以发出超声波并接收对应的返回信号，并将所述返回信号发送给所述碰撞检测装置；所述碰撞检测装置与所述控制器连接，用以根据所述返回信号进行碰撞判定，若判定结果为即将发生碰撞，则向所述控制器发送所述碰撞信号。3.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述雷达模块包括：激光雷达、第一相机、同步定位建图单元；所述激光雷达与所述同步定位建图单元连接，用以获取环境信息并将所述环境信息发送给所述同步定位建图单元；所述第一相机与所述同步定位建图单元连接，用以获取机器人所在环境中的图像信息，并将所述图像信息发送给所述同步定位建图单元；所述同步定位建图单元与所述控制器连接，用以根据所述环境信息以及所述图像信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，王松，白学林，柯真东，吴雨璁，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：