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本申请提供一种物流机器人及物流机器人系统,属于物流运输技术领域。物流机器人中,控制器与雷达模块连接,用以接收雷达模块获取到的环境信息并基于环境信息构建虚拟地图;控制器还与避障模块连接,避障模块用于检测机器人所在环境中的障碍物并生成相应的碰撞...该专利属于乐聚(深圳)机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过乐聚(深圳)机器人技术有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种物流机器人及物流机器人系统,属于物流运输技术领域。物流机器人中,控制器与雷达模块连接,用以接收雷达模块获取到的环境信息并基于环境信息构建虚拟地图;控制器还与避障模块连接,避障模块用于检测机器人所在环境中的障碍物并生成相应的碰撞...