本发明专利技术提供了一种纸张储存分离一体化装置，在所述纸张储存分离一体化装置的壳体底部侧壁设有推拉门，在壳体内设有竖直轴向进给机构和水平轴向进给机构，在壳体顶部一侧设有吐纸机构，吐纸机构与水平轴向进给机构的输出端相连。本发明专利技术采用纸张分离机构与纸张进给机构相配合，纸张进给机构分为水平方向与竖直方向进行进给，其中竖直方向进给原理采用齿轮传动，水平方向进给原理采用曲柄滑块机构，两者均简化了装置内储存的试卷输送到纸张分离机构处机械结构设计。并且水平推杆仅需要将试卷推进3～5cm距离即可实现纸张进给，大大节省了装置的空间占用大小；通过核心单片机控制各机构运动，设置电气控制按钮操作简单，可适用于不同监考人员和不同监考环境。不同监考人员和不同监考环境。不同监考人员和不同监考环境。
【技术实现步骤摘要】
一种纸张储存分离一体化装置
[0001]本专利技术涉及机械传动机构，具体涉及到一种纸张储存分离一体化装置。
技术介绍
[0002]目前在市场上，应用于考试考场的试卷储存分离装置并不是很多，对于该类发面在技术上的主要缺点有：对于普通试卷储存分离装置，为了实现装置内储存的试卷输送到纸张分离机构处机械结构设计复杂，这种复杂的机械结构设计增加了生产制造成本；同时普通试卷储存分离装置操作较复杂，占用空间大，很不适用于不同的考场场地应用。
[0003]在大型考试的过程中,监考教师需在开考前限定时间开启密封袋，进行试卷分离分发，而往往由于监考教师分离试卷的快慢，一方面造成考试时间上的不公平，另一方面人工在分离的过程中也会数错,导致有些后排同学有试卷,有些后排同学没有，需要向考场老师提出问题,造成开场就不好的考场环境,增加了在场考生的心理压力。故考试试卷存储分离一体化机械装置旨在解放人力手工分离试卷的同时，快速准确高效地完成试卷分离工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术是一种考试试卷存储分离一体化机械装置，旨在解放人力手工分离试卷的同时，快速准确高效地完成试卷纸张分离工作。具体方案如下：
[0005]一种纸张储存分离一体化装置，在所述纸张储存分离一体化装置的壳体底部侧壁设有推拉门，在壳体内设有竖直轴向进给机构和水平轴向进给机构，在壳体顶部一侧设有吐纸机构，吐纸机构与水平轴向进给机构的输出端相连；其中，
[0006]水平轴向进给机构安装在竖直轴向进给机构上，由竖直轴向进给机构带动水平轴向进给机构做升降运动，水平轴向进给机构设有曲柄摇杆机构和进给平台储纸区，打开推拉装置将成叠的纸张放置在位于底部的进给平台储纸区，水平轴向进给机构上升至顶后由曲柄摇杆机构将进给平台储纸区上的整叠纸张推送至所述吐纸机构；
[0007]吐纸机构设有纸张分离机构以将纸张逐张分离并输出到延伸到壳体外侧的输出支架上。
[0008]进一步的，水平轴向进给机构包括有一与进给平台储纸区固定连接的进给平台；
[0009]曲柄摇杆机构由两相步进电机、曲柄、连杆和推杆组成，两相步进电机通过紧定螺钉安装在进给平台上，并通过凸缘联轴器与曲柄连接，曲柄通过曲柄销轴与连杆一端连接，在连杆的另一端通过连杆销轴和推杆连接，进给平台在曲柄运动行程处留有运动空槽。
[0010]进一步的，竖直轴向进给机构包括有：
[0011]横向转动机构，横向转动机构设有蜗轮蜗杆减速电机，该蜗轮蜗杆减速电机通过凸缘联轴器与横向的第一驱动杆相连接，在第一驱动杆两端固定有第一锥齿轮；
[0012]竖向升降机构，竖向升降机构设有两根竖向的第二驱动杆，第二驱动杆底端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在第二驱动杆顶端同轴固定有第三驱动杆，第三驱动
杆顶端设有螺杆与固定在进给平台上的滚珠螺母螺纹配合。
[0013]进一步的，竖直轴向进给机构包括有支撑座，在支撑座竖立有两个基座板，在基座板上安装有第一圆锥滚子轴承，第一驱动杆穿过两个圆锥滚子轴承以安装在基座板上；
[0014]在基座板顶端还固定有水平的安装基座板，第二驱动杆底端穿过安装基座板径向限位。
[0015]进一步的，竖向升降机构包括有平行设于支撑座上方的安装托板，安装托板通过紧定螺钉与4个竖直支架固定，且该安装托板一侧通过螺栓螺母与竖直托板固定，托板通过紧定螺钉与竖直基板相固定，且该竖直基板与支撑座固定连接；
[0016]安装托板上设置有两个第二圆锥滚子轴承，第三驱动杆底部穿过第二圆锥滚子轴承以径向限位。
[0017]进一步的，纸张分离机构由在吐纸方向上依次设置的摆杆机构和搓纸机构组成；
[0018]摆杆机构设有按压杆，按压杆一端通过联轴器与齿轮舵机输出轴相连，齿轮舵机固定安装在托板上，由齿轮舵机通过联轴器带动按压杆进行上下摆动以调节按压杆和托板之间的间距；
[0019]搓纸机构设有搓纸轮驱动轴，在搓纸轮驱动轴上安装有若干橡胶搓纸轮，搓纸轮驱动轴的一端与蜗轮蜗杆减速直流电机输出轴相连，该蜗轮蜗杆减速直流电机通过托板固定安装在壳体上；
[0020]所述输出支架由多个依次连接的支撑板构成，吐纸方向末端的支撑板角度可调。
[0021]进一步的，还包括控制单片机，竖直轴向进给机构、水平轴向进给机构和纸张分离机构均与该控制单片机相连，
[0022]在进给平台储纸区上设有重力传感器，在托板上安装有纸张检测传感器，重力传感器和纸张检测传感器均与所述控制单片机相连。
[0023]本专利技术的优点在于：
[0024]1)通过使用曲柄摇杆机构中摇杆行程范围与受力的特点，实现了减速增矩，使电机能够输出更大的转矩以增加系统刚度与灵敏度并且限制了作为摇杆机构的摆动角度以保护该机构不会因为行程超限而损坏机械，也降低了电机控制精度的要求。
[0025]2)相比于大部分同类装置可以适应不同监考条件，纸张分离机构与竖直轴向进给机构、水平轴向进给机构的设计一定程度上增加了装置运行的安全性、稳定性并且在具备前这一技术优点的同时能够简化了装置内储存的试卷输送到纸张分离机构处机械结构设计，节省了生产制造成本。
[0026]3)本装置为立式装置，使用时放置在平面上，大大减少了空间占用面积。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为一种纸张储存分离一体化装置的外形及内部机构透视图。
[0029]图2为吐纸机构的结构图。
[0030]图3为竖直轴向进给机构的结构图。
[0031]图4为水平轴向进给机构的结构图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
纸张分离机构；2
‑
输出支架；3
‑
竖直轴向进给机构；4
‑
单片机；5
‑
水平轴向进给机构；6
‑
推拉门；7
‑
电气控制按钮；8
‑
蜗轮蜗杆减速直流电机；9
‑
螺钉；10
‑
托板；11
‑
销；12
‑
按压杆；13
‑
齿轮舵机；14
‑
搓纸轮驱动轴；15
‑
搓纸轮；16
‑
第一支撑板；17
‑
第一塑性连杆；18
‑
第二支撑板；19
‑
第二塑性连杆；20
‑
蜗轮蜗杆减速电机；21
‑
支撑座；22
‑
第一驱动杆；23
‑
第二圆锥滚子轴承；24
‑
基座板；25
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸张储存分离一体化装置，其特征在于，在所述纸张储存分离一体化装置的壳体底部侧壁设有推拉门(6)，在壳体内设有竖直轴向进给机构(3)和水平轴向进给机构(5)，在壳体顶部一侧设有吐纸机构，吐纸机构与水平轴向进给机构(5)的输出端相连；其中，水平轴向进给机构(5)安装在竖直轴向进给机构(3)上，由竖直轴向进给机构(3)带动水平轴向进给机构(5)做升降运动，水平轴向进给机构(5)设有曲柄摇杆机构和进给平台储纸区(44)，打开推拉装置(6)将成叠的纸张放置在位于底部的进给平台储纸区(44)，水平轴向进给机构(5)上升至顶后由曲柄摇杆机构将进给平台储纸区(44)上的整叠纸张推送至所述吐纸机构；吐纸机构设有纸张分离机构(1)以将纸张逐张分离并输出到延伸到壳体外侧的输出支架(2)上。2.如权利要求1所述的纸张储存分离一体化装置，其特征在于，水平轴向进给机构(5)包括有一与进给平台储纸区(44)固定连接的进给平台(36)；曲柄摇杆机构由两相步进电机(35)、曲柄(37)、连杆(39)和推杆(41)组成，两相步进电机(35)通过紧定螺钉安装在进给平台(36)上，并通过凸缘联轴器与曲柄(37)连接，曲柄(37)通过曲柄销轴(38)与连杆(39)一端连接，在连杆(39)的另一端通过连杆销轴(40)和推杆(41)连接，进给平台(36)在曲柄(37)运动行程处留有运动空槽(42)。3.如权利要求2所述的纸张储存分离一体化装置，其特征在于，竖直轴向进给机构(3)包括有：横向转动机构，横向转动机构设有蜗轮蜗杆减速电机(20)，该蜗轮蜗杆减速电机(20)通过凸缘联轴器与横向的第一驱动杆(22)相连接，在第一驱动杆(22)两端固定有第一锥齿轮(26)；竖向升降机构，竖向升降机构设有两根竖向的第二驱动杆(29)，第二驱动杆(29)底端设有与第一锥齿轮(26)相啮合的第二锥齿轮(27)，在第二驱动杆(29)顶端同轴固定有第三驱动杆(31)，第三驱动杆(31)顶端设有螺杆与固定在进给平台(36)上的滚珠螺母(43)螺纹配合。4.如权利要求3所述的纸张储存分离一体化装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄汇远，蒋超，刘嘉明，查成，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：
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