【技术实现步骤摘要】
一种水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及水力发电
，更具体地说，本专利技术具体为一种水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]水电涡轮发电机的原理为：水流冲击涡轮组件，使其转动，并通过主轴带动发电机转子跟着转动，在发电机转子线圈中通入直流电流，转子线圈就会产生旋转磁场，磁力线在旋转过程中，被定子线圈切割，根据电磁感应原理，定子线圈中就会产生电压，定子线圈接入负载后，定子线圈中产生电流。现有的水电涡轮发电机的涡轮水流挡板，大多数都是限位在涡轮外部，从而对水流进行阻挡需要提高其耐磨能力，水力涡轮主要通过沙型铸造工艺制成。
[0003]在铸造领域，砂箱是耐磨铸件必不可少的生产工具，在耐磨铸件生产的过程中，都会在砂箱的内部填充铸造专用砂，然后铸件模具放置在砂箱中，并将铸造专用砂进行压实，即可进行耐磨铸件的浇筑成型，在使用完耐磨铸件砂箱后，需要对耐磨铸件砂箱清理干净，以便于下一个耐磨铸件的生产，现有清理耐磨铸件砂箱的主要方式是人工手持高压水枪，然后利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置，包括设备立柱(1)和控制器(2)，其特征在于，所述设备立柱(1)的顶面固定安装有第一轴舵机(11)，所述第一轴舵机(11)的输出轴固定安装有多轴运转臂(4)，所述多轴运转臂(4)的一端固定安装有第二轴舵机(41)，所述第二轴舵机(41)的输出轴固定连接有旋转机架(5)，所述旋转机架(5)的内部滑动安装有运动偏移机架(6)，所述运动偏移机架(6)的底端固定安装有喷洗机头(7)，所述喷洗机头(7)的出水端固定连接有扇形喷洗头(3)，所述喷洗机头(7)的底面固定安装有雷达避障传感器(8)，所述控制器(2)固定安装于多轴运转臂(4)的顶面；所述扇形喷洗头(3)包括连通管(31)和扇形喷头(32)，所述连通管(31)的一端与扇形喷头(32)的内腔相连通，所述扇形喷头(32)的一侧开设有若干水洗喷孔(34)，所述扇形喷头(32)的内部开设有封堵滑轨(321)，所述封堵滑轨(321)的内部滑动安装有运动封板(35)，所述扇形喷头(32)的顶面固定安装有驱动盒(33)，所述驱动盒(33)的内部固定安装有驱动电机(36)；所述运动封板(35)的顶面开设有联动齿条(351)，所述驱动电机(36)的输出轴固定套接有与联动齿条(351)相啮合的驱动齿，所述扇形喷头(32)的两侧均开设有与运动封板(35)相适配的滑孔，所述运动封板(35)的一侧与扇形喷头(32)的内壁滑动抵接并与水洗喷孔(34)的内侧相贴合，所述运动封板(35)的内侧粘接有与扇形喷头(32)内壁相抵接的密封垫；所述旋转机架(5)包括偏移滑套(51)，所述偏移滑套(51)内部的两侧分别固定安装有电磁导轨(52)和位移监测导轨(53)，所述运动偏移机架(6)包括滑动套(61)和升降臂(62)，所述滑动套(61)的外侧与电磁导轨(52)和位移监测导轨(53)的表面滑动抵接，所述升降臂(62)固定安装于滑动套(61)的内部，所述升降臂(62)的输出轴与喷洗机头(7)的顶面固定连接，所述喷洗机头(7)包括喷洗基座(71)和控制阀头(72)，所述控制阀头(72)固定安装于喷洗基座(71)的内部，所述控制阀头(72)的进水端固定连接有泵送管(73)，所述控制阀头(72)的出水端与连通管(31)的端部相连通。2.根据权利要求1所述的水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置，其特征在于，所述控制器(2)为PLC控制器或单片机结构，所述控制器(2)的输出端与第一轴舵机(11)、第二轴舵机(41)、升降臂(62)和控制阀头(72)的输入端电性连接，所述滑动套(61)的外侧嵌入安装有与电磁导轨(52)相适配的电磁滑块，所述偏移滑套(51)的输入端与控制器(2)的输入端电性连接，所述升降臂(62)为电动推杆结构。3.根据权利要求1所述的水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置，其特征在于，所述位移监测导轨(53)的表面嵌入安装有若干电阻块，所述电阻块呈均匀间隔分布于位移监测导轨(53)的表面，且所述电阻块的端部首尾依次连接，所述滑动套(61)的内侧固定安装有运动电机(611)，所述运动电机(611)的表面与所述电阻块的表面滑动抵接。4.根据权利要求3所述的水电涡轮机组耐磨铸件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波平，
申请(专利权)人：嘉兴考普诺机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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