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本发明公开了一种水电涡轮机组耐磨铸件的自动化清理装置及其操作方法，具体涉及水力发电领域，包括设备立柱和控制器，设备立柱的顶面固定安装有第一轴舵机，第一轴舵机的输出轴固定安装有多轴运转臂，多轴运转臂的一端固定安装有第二轴舵机，第二轴舵机的输出...
该专利属于嘉兴考普诺机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴考普诺机械科技有限公司授权不得商用。

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