一种海底声呐机器人用浮潜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下探测技术领域，特别涉及一种浮力调整装置。一种海底声呐机器人用浮潜装置，包括：支撑框以及连接杆，支撑框的内侧安装有支撑板，支撑框的外部设置有上压板和下压板，下压板与支撑框的底部边缘位置连接，且齿轮带由安装在支撑框外壁的驱动电机驱动。本发明专利技术通过在支撑框的外侧设置上下对应的上压板和下压板，并在上下压板之间设置螺杆和螺纹筒，能够根据需要自由调节上下压板之间的间距，为机器人提供不同大小的浮力，提高装置的适用性与稳定性；另外，本发明专利技术通过在机器人内壁安装对接板，并在支撑框的内侧设置与对接板相对的对接销，能够降低装置与机器人连接的难度，同时还能提高装置与机器人连接的稳定性。同时还能提高装置与机器人连接的稳定性。同时还能提高装置与机器人连接的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种海底声呐机器人用浮潜装置


[0001]本专利技术涉及水下探测
，特别涉及一种浮力调整装置。

技术介绍

[0002]海底声呐机器人用浮潜装置是一种用于调整机器人浮力的装置，但随着科技的发展，人们对浮潜装置的要求越来越高，导致传统的浮潜装置已经无法满足人们的使用需求。目前，现有的海底声呐机器人用浮潜装置在使用时，只能为机器人提供设定数值的浮力。但是由于机器人在水中的负荷有可能因各种作业而产生变化，以及受到不同水压温度等环境变化导致其自身浮力也会产生改变，二者共同作用，导致声呐机器人在工作过程中需要实时对浮力进行矫正。可见，在下水之间进行多次测量与检测，将严重影响声呐机器人正常作业。另一方面，设备在拼装时，多个组件之间通常需要通过焊接或螺栓连接，以完成装置与机器人底部的连接，导致装置与机器人的安装与拆卸较为繁琐，影响装置使用的便捷性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：为克服现有技术的缺陷，提供一种海底声呐机器人用浮潜装置。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种海底声呐机器人用浮潜装置，包括：两组相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底声呐机器人用浮潜装置，其特征在于，该浮潜装置包括两组相对放置的支撑框(1)以及连接在两组支撑框(1)之间的连接杆(2)，且支撑框(1)的内侧安装有呈梯形的支撑板，并在支撑板和支撑框(1)的内壁设置固定角铁固定，其中，所述支撑框(1)的外部设置有与其外部贴合的上压板(3)和下压板(4)，且上压板(3)和下压板(4)上下对应，并在上压板(3)与支撑框(1)的外部之间设置滑轨，所述下压板(4)与支撑框(1)的底部边缘位置连接；所述下压板(4)的内底面安装有底座(8)，且底座(8)的顶部通过轴承连接有螺杆(9)，并在上压板(3)的内顶面设置与螺杆(9)上下对应的螺纹筒(11)，且螺纹筒(11)通过螺纹与螺杆(9)的外壁连接；所述螺杆(9)的外部设置有外齿轮(10)，并在外齿轮(10)的外部设置用于带动其旋转的齿轮带(12)，且齿轮带(12)由安装在支撑框(1)外壁的驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种海底声呐机器人用浮潜装置，其特征在于：所述支撑框(1)的形状呈“匚”字形，且两组支撑框(1)的开口相对。3.根据权利要求1所述的一种海底声呐机器人用浮潜装置，其特征在于：所述支撑板的底部连接有呈圆盘状的支撑垫，且支撑垫与支撑板之间以及连接杆(2)的顶部位置均设置有压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种海底声呐机器人用浮潜装置，其特征在于：所述上压板(3)和下压板(4)之间设置有气囊，且气囊内部存储有高压气体。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠超，苏军，盛明伟，朱仲本，秦洪德，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：