一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质技术

本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。行位置。行位置。

【技术实现步骤摘要】
一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质


[0001]本申请涉及通用航空
，尤其涉及一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]通用航空飞行器在飞行过程中，管制员需要实时监视飞行器的飞行动态，包括飞行器的经度、纬度和高程，以便更好的为飞行器提供飞行服务。
[0003]目前，应用于航空飞行器的技术主要有：1)基于ADS
‑
B(Automatic Dependent Surveillance
‑
Broadcast广播式自动相关监视系统)的飞行监视技术；2)基于北斗定位和短报文的飞行监视技术；3)基于4G/5G的飞行监视技术；4)二次雷达飞行监视技术。
[0004]但是，在通用航空领域，由于通用航空飞行器的作业任务具有飞行范围较广，且飞行高度较低等特点。使得通用航空飞行器并不完全适用地面ADS
‑
B接收设备，无法完成连续飞行监视定位。关于基于北斗定位和短报文的飞行监视技术，由于飞行器在低空飞行时，山峰或机舱、螺旋桨阻挡卫星信号，经常出现丢失信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；其中，所述飞行数据中携带有位置信息、时间戳以及飞行器ID；根据所述飞行器ID，确定所述飞行数据对应的预设存储区域，并将所述飞行数据添加至所述预设存储区域中，以根据所述预设存储区域以及预设数据统一模板，将所述飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；其中，所述预设存储区域与所述飞行器ID一一对应；确定任意一个预设时间间隔内所述预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于所述飞行数据的数量，确定所述预设存储区域对应的飞行器的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，在根据所述飞行数据携带的飞行器ID，确定所述飞行数据对应的所述预设存储区域之前，所述方法还包括：获取所述飞行数据中的标识码；其中，所述标识码用于区别所述飞行数据类型；所述飞行数据类型至少包括以下任意一项或多项：ADS
‑
B信号、北斗短报文、4G/5G信号以及二次雷达信号；根据所述标识码，确定所述飞行数据在预设存储区域中对应的统计表格；其中，所述标识码与所述统计表格一一对应；且所述统计表格实时存储最新时间戳飞行数据，并将所述最新时间戳飞行数据加入到所述统计表格的最后位；当所述统计表格接收到所述最新时间戳飞行数据时，获取所述统计表格中原始最后位飞行数据的坐标位置；其中，所述坐标位置包括所述飞行器的经度、纬度以及高度；当检测到所述最新时间戳飞行数据对应的飞行器位置，在所述原始最后位飞行数据对应的飞行器的位置之后时，确定所述最新时间戳飞行数据为无效数据，并去除所述无效数据。3.根据权利要求1所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，基于所述飞行数据的数量，确定所述预设存储区域对应的飞行器的位置信息，具体包括：当所述飞行数据的数量为1时，确定所述飞行数据中携带的位置信息为所述飞行器的当前位置信息；当所述飞行数据的数量大于1时，基于预设权重算法确定各个所述飞行数据分别对应的飞行权重，进而根据各个所述飞行数据以及各个所述飞行权重，确定所述飞行器的当前位置信息。4.根据权利要求3所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，基于预设权重算法确定各个所述飞行数据分别对应的飞行权重，具体包括：确定各个所述飞行数据对应的数据类型，以根据所述数据类型以及预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据对应的预测权重；根据各个所述飞行数据携带的所述飞行器的定位精度，确定各个所述飞行数据的精度权重；基于所述飞行数据对应的信号强度，确定各个所述飞行数据的信号强度权重；通过各个所述飞行数据中的坐标以及预测坐标，确定各个所述飞行数据的惯导值，以通过所述惯导值，确定各个所述飞行数据的惯导权重；其中，所述预测坐标为根据各个所述飞行数据对应的时间戳之前的任一时间戳下的坐标以及速度，预测出的各个所述飞行数据
对应的时间戳下的坐标；确定各个所述飞行数据的所述预测权重、所述强度权重、所述信号精度权重以及所述惯导权重之间的平均值，以将各个所述飞行数据对应的平均值确定为各个所述飞行数据的飞行权重。5.根据权利要求4所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，确定各个所述飞行数据对应的数据类型，以根据数据类型以及预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据对应的预测权重，具体包括：获取各个所述数据类型分别对应的预设校准值；通过将所述预设校准值带入预设类型权重算法，确定各个所述飞行数据的预测权重。6.根据权利要求3所述的一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法，其特征在于，根据各个所述飞行数据以及各个所述飞行权重，确定所述飞行器的当前位置信息，具体包括：获取各个所述飞行数据中的经度数据、纬度数据、高度数据、航向数据、航速数据以及各个所述飞行数据对应的所述飞行权重；根据公式E＝(E
A
*Q
A
+E
北
*Q
北
+E
G
*Q
G
+E
雷
*Q
雷
)/4，确定所述飞行器的经度信息，其中，E
A
表示ADS
‑
B信号中的经度，E
北
表示北斗短报文中的经度，E
G
表示4G/5G信号中的经度，E
雷
表示二次雷达信号中的经度；以及根据公式W＝(W
A
*Q
A
+W
北
*Q
北
+W
G
*Q
...

【专利技术属性】
技术研发人员：方胜利，罗喜伶，张毅，王珺珺，金晨，许乙付，蒋淑园，苏红兴，张猛，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：