【技术实现步骤摘要】
路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请是申请日为2020年02月11日、申请号为202010086842.9、专利技术名称为“路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请的分案申请。
[0002]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。
技术介绍
[0003]智能交通是当前交通管理系统发展的方向。智能交通是将信息技术有效地应用于交通管理中，以起到提高交通管理效率、保障交通安全和改善交通环境的效果。例如，从设置于路口的电警相机中获取道路图像，对道路图像进行分析，并将分析结果应用于交通调度中，从而改善路口交通拥堵等问题。然而，从电警相机拍摄的道路图像中，一般获得的是图像中像素距离，而无法获取路口的真实距离。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种路口距离的检测方法，包括：
[0005]利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；
[0006]利用目标路口的各停止线的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口距离的检测方法，其特征在于，包括：利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行加权求和，得到所述目标路口的第三距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用车辆轨迹数据，得到所述目标路口的停止线的位置信息，包括：从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息，包括：从所述定位数据中，挖掘处于所述目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；利用所述停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，得到所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离，包括：利用通过所述目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到所述目标路口的第二距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：对所述目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长；或者从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：从所述车辆轨迹数据的车速数据，挖掘通过所述目标路口的各车辆的车速，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均车速。7.一种路口距离的检测装置，其特征在于，包括：位置信息模块，用于利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；第一距离模块，用于利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；第二距离模块，用于利用通过所述目标路口的各车辆的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓星，杨凡，王成法，孙勇义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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