本申请公开了路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通和车联网领域，可应用于自动驾驶领域。具体实现方案为：利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；利用目标路口的各停止线的位置信息，得到目标路口的第一距离。本申请利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息，从而可以得到目标路口的第一距离，利用车辆轨迹数据能够获得准确的路口距离，有效地提高了交通管理效率。通管理效率。通管理效率。
【技术实现步骤摘要】
路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请是申请日为2020年02月11日、申请号为202010086842.9、专利技术名称为“路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请的分案申请。
[0002]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。
技术介绍
[0003]智能交通是当前交通管理系统发展的方向。智能交通是将信息技术有效地应用于交通管理中，以起到提高交通管理效率、保障交通安全和改善交通环境的效果。例如，从设置于路口的电警相机中获取道路图像，对道路图像进行分析，并将分析结果应用于交通调度中，从而改善路口交通拥堵等问题。然而，从电警相机拍摄的道路图像中，一般获得的是图像中像素距离，而无法获取路口的真实距离。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种路口距离的检测方法，包括：
[0005]利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；
[0006]利用目标路口的各停止线的位置信息，得到目标路口的第一距离。
[0007]本申请利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息，从而可以准确地检测到目标路口距离。
[0008]在一种实施方式中，该方法还包括：
[0009]利用通过目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到目标路口的第二距离；
[0010]利用第二距离对第一距离进行校正，得到目标路口的第三距离。
[0011]上述实施方式中，利用通过目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到目标路口的第二距离，以利用第二距离校正第一距离，得到目标路口的第三距离，可以提高所检测的路口距离的准确性。
[0012]在一种实施方式中，利用车辆轨迹数据，得到目标路口的停止线的位置信息，包括：
[0013]从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘目标路口在各流向的停止线的位置信息。
[0014]在一种实施方式中，从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘目标路口在各流向的停止线的位置信息，包括：
[0015]从定位数据中，挖掘处于目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；
[0016]利用停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，得到目标路口在各流向的停止线的位置信息。
[0017]上述实施方式中，从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘目标路口的区域范围内各车辆的停车状态。通过车辆的停车状态筛选出符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，
从而得到目标路口在各流向的停止线的位置信息。
[0018]在一种实施方式中，利用通过目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到目标路口的第二距离，包括：
[0019]利用通过目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到目标路口的第二距离。
[0020]上述实施方式中，利用多个车辆的平均车速和平均通行时长，得到目标路口的第二距离，可以避免因个别数据不准确而导致检测误差过大，提高第二距离准确性，进而提高利用第二距离校正后的路口距离的准确性。
[0021]在一种实施方式中，该方法还包括：
[0022]对目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过目标路口的各车辆的平均通行时长；或者
[0023]从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过目标路口的各车辆的平均通行时长。
[0024]在上述实施方式中，可以通过识别目标路口的视频帧图像，得到各车辆的通行时长，从而计算平均通行时长。或者，可以从车辆轨迹数据的定位数据中挖掘各车辆的通行时长，从而计算平均通行时长。从定位数据中挖掘停止线的位置信息，从电警相机等图像采集设备拍摄的图像中挖掘平均通行时长，利用了多种数据综合计算路口的距离，有利于减少单一数据源的误差，可以进一步提高所检测的路口距离的准确性。
[0025]在一种实施方式中，还包括：
[0026]从车辆轨迹数据的车速数据，挖掘通过目标路口的各车辆的车速，计算得到通过目标路口的各车辆的平均车速。
[0027]上述实施方式中，可以从车辆轨迹数据的车速数据中挖掘各车辆通过目标路口的车速，从而得到各车辆的平均车速。车辆轨迹数据中的车速数据可以由速度传感器获得，速度传感器的精度较高，从而进一步提高所检测的路口距离的准确性。
[0028]本申请实施例还提供了一种路口距离的检测装置，包括：
[0029]位置信息模块，用于利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；
[0030]第一距离模块，用于利用目标路口的各停止线的位置信息，得到目标路口的第一距离。
[0031]在一种实施方式中，该装置还包括：
[0032]第二距离模块，用于利用通过目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到目标路口的第二距离；
[0033]第三距离模块，用于利用第二距离对第一距离进行校正，得到目标路口的第三距离。
[0034]在一种实施方式中，位置信息模块还用于从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘目标路口在各流向的停止线的位置信息。
[0035]在一种实施方式中，位置信息模块包括：
[0036]停车状态子模块，用于从定位数据中，挖掘处于目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；
[0037]位置信息子模块，用于利用停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，
得到目标路口在各流向的停止线的位置信息。
[0038]在一种实施方式中，第二距离模块还用于利用通过目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到目标路口的第二距离。
[0039]在一种实施方式中，该装置还包括以下模块的至少之一：
[0040]第一计算模块，用于对目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过目标路口的各车辆的平均通行时长；
[0041]第二计算模块，用于从车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过目标路口的各车辆的平均通行时长。
[0042]在一种实施方式中，该装置还包括：
[0043]第三计算模块，用于从车辆轨迹数据的车速数据，挖掘通过目标路口的各车辆的车速，计算得到通过目标路口的各车辆的平均车速。
[0044]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0045]至少一个处理器；以及
[0046]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0047]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够本申请实施例中任意一种路口距离的检测方法。
[0048]本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请实施例中任意一种路口距离的检测方法。
[0049]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：利用车辆轨迹数据，得到目标路口的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口距离的检测方法，其特征在于，包括：利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行加权求和，得到所述目标路口的第三距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用车辆轨迹数据，得到所述目标路口的停止线的位置信息，包括：从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息，包括：从所述定位数据中，挖掘处于所述目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；利用所述停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，得到所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离，包括：利用通过所述目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到所述目标路口的第二距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：对所述目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长；或者从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：从所述车辆轨迹数据的车速数据，挖掘通过所述目标路口的各车辆的车速，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均车速。7.一种路口距离的检测装置，其特征在于，包括：位置信息模块，用于利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；第一距离模块，用于利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；第二距离模块，用于利用通过所述目标路口的各车辆的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓星，杨凡，王成法，孙勇义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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