一种基于V2X的车辆优先通行系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的车辆优先通行系统及方法。提供一种基于V2X的车辆优先通行系统及方法，该系统包括：设置于特种车辆上的车载OBU终端、设置于特种车辆上的定位单元车载GPS装置、设置于社会车辆上的车载OBU终端、设置于社会车辆上的车载GPS装置。所述方法为特种车辆车载GPS采集本车GPS数据，车载OBU与地图文件匹配算出车道号，将其车道号与定位信息通过V2X广播方式持续发送给通信范围内的其他社会车辆，其它社会车辆接收到信号后，通过自身车载OBU显示终端将该信息显示出来。即社会车辆车主可以通过车载OBU实时获取特种车辆当前所处的位置以及所在车道号，有利于车主提前让道给特种车辆优先通行。该方式易于实现，不依赖较为复杂的软件算法，可以对特种车辆优先通行起到较为明显的辅助作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车辆优先通行系统及方法


[0001]本专利技术涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的车辆优先通行系统及方法。

技术介绍

[0002]现阶段，我国的城市交通拥堵现象越来越严重，救护车、消防车、警车等特种车辆作为处理应急事件的重要交通工具，实施紧急救援过程中，经常会受到当前道路拥挤限制，导致无法快速行车，从而造成救援延误，甚至发生安全事故。因此，对特种车辆进行优先通行方式研究，提高其通行效率与安全性具有重要意义。救护车、消防车、警车等与时间赛跑的车辆，我们应该提供优先通过的服务，如何在提高其运行效率、可靠性、安全性的同时，降低特种车辆对社会常规交通流产生的不利影响，是近年来研究的热点和难点。
[0003]目前关于特种车辆优先通行最普遍的做法是在特种车辆上安装鸣笛器，通过鸣笛声提醒道路上其它车辆注意避让，达到让特种车辆优先通行的效果。
[0004]这种方案的缺点一：特种车辆鸣笛器产生的鸣笛声，传播范围不大。对于其它社会车辆而言，可能等到特种车辆离自己很近的时候，才能听到鸣笛声，此时再进行车辆避让，需要一定的时间，依然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车辆优先通行系统，其特征在于，包括：设置于特种车辆上的车载OBU终端，设置于社会车辆上的车载OBU终端，其中：所述特种车辆和社会车辆均设置有车载GPS装置，所述特种车辆的车载GPS装置与其车载OBU终端连接，车载GPS装置将本车辆的定位数据获取后发送给其车载OBU终端，车载OBU终端形成特种车辆位置数据转通过V2X通信的方式发送给其他社会车辆；所述社会车辆的车载GPS装置与其车载OBU终端连接，车载GPS装置将本车辆的定位数据获取后发送给其车载OBU终端，车载OBU终端将本车辆定位数据形成社会车辆位置数据，社会车辆车载OBU终端比较特种车辆与本车辆的位置数据后形成提示信息于显示终端显示。2.根据权利要求1所述的基于V2X的车辆优先通行系统，其特征在于，所述特种车辆位置数据包括本车辆的车道号和位置、速度、前进方向。3.一种基于V2X的车辆优先通行方法，应用于如权利要求1或2所述的基于V2X的车辆优先通行系统，其特征在于，步骤一、采集地图信息制作地图文件，将地图文件载入特种车辆上的车载OBU终端；步骤二、所述特种车辆上的车载OBU终端从本车GPS装置获取本车GPS定位数据信息；步骤三、所述特种车辆上的车载OBU终端实时判断GPS的位置信息与地图文件中地图的关系，根据本车定位数据进行地图匹配，计算出 所述特种车辆车道号；步骤四、所述特种车辆上的车载OBU终端将本车特种车辆车道号通过V2X通信的方式发送给位于特种车辆V2X通信范围内其它社会车辆；步骤五、所述社会车辆通过V2X通信的方式接收特种车辆车道号后，社会车辆上的车载GPS装置获取本车GPS定位数据信息并定位数据发送给车载OBU装置，车载OBU装置实时将本车位置信息与城市道路地图的关系，根据本车定位数据进行地图匹配，计算出本...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓汉，张利，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：