一种图像拼接系统、方法及电子设备技术方案

本申请提供了一种图像拼接系统、方法及电子设备，属于图像拼接技术领域，系统包括：预处理模块，将输出图划分成若干个输出图像块，并生成输出图像块到相对应的输入图像块的映射查找表，映射查找表包括表头和表项，一个输出图像块对应一个表头和若干个表项；DDR，存储输入图和映射查找表；读表模块，用于读取表头的信息和表项的信息；数据预读模块，根据表头信息预读输入图中相对应的输入图像块的像素值；片上缓存模块，缓存输入图像块的像素值；图像处理模块，根据表项信息，对输入图像块的像素值进行计算，得到与输入图像块相对应的输出图像块的像素值。通过本申请的处理方案，降低计算过程的复杂度，降低处理延时，提高处理性能。提高处理性能。提高处理性能。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接系统、方法及电子设备


[0001]本申请涉及图像拼接
，尤其涉及一种图像拼接系统、方法及电子设备。

技术介绍

[0002]图像拼接(Mosaic)技术就是将一组有重叠区域的图像集合拼接成一幅大分辨率的图像。图像拼接一般流程为图像预处理方法(标定、去畸变)、投影变换方式(透视变换)、图像配准和图像融合。
[0003]现有的图像拼接大部分通过CPU或GPU计算，不能并行处理，计算复杂度高，存在计算量和数据量巨大，导致处理帧率低，无法直接应用于实时的嵌入式环境中。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像拼接系统、方法及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]本申请实施例提供一种图像拼接系统，所述系统包括：
[0006]预处理模块，用于将输出图划分成若干个输出图像块，并生成所述输出图像块到相对应的输入图像块的映射查找表，所述映射查找表包括表头和表项，一个所述输出图像块对应一个所述表头和若干个所述表项；
[0007]DDR，用于存储输入图和所述映射查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接系统，其特征在于，所述系统包括：预处理模块，用于将输出图划分成若干个输出图像块，并生成所述输出图像块到相对应的输入图像块的映射查找表，所述映射查找表包括表头和表项，一个所述输出图像块对应一个所述表头和若干个所述表项；DDR，用于存储输入图和所述映射查找表；读表模块，用于读取所述表头的信息和所述表项的信息；数据预读模块，用于根据所述表头信息预读所述输入图中相对应的输入图像块的像素值；片上缓存模块，用于缓存所述输入图像块的像素值；图像处理模块，用于根据所述表项信息，对所述输入图像块的像素值进行计算，得到与所述输入图像块相对应的输出图像块的像素值。2.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，所述表头的信息包括输出图像块存储参数和预读数据参数，所述输出图像块存储参数为所述输出图像块在所述输出图中的坐标和大小，所述预读数据参数为预读输入图像块的坐标和大小；表项的信息包括插值坐标系数、插值系数和融合系数，所述插值坐标系数为输出图的像素在输入图中的坐标的整数位，所述插值系数为输出图的像素在输入图中的坐标的小数位。3.根据权利要求2所述的图像拼接系统，其特征在于，所述图像处理模块具体包括：读片上缓存模块，用于根据所述表项的所述差值坐标系数，读取所述片上缓存模块中的输入图像块的像素值；线性插值模块，用于根据所述表项的所述插值系数，对所述的输入图像块的像素值进行线性插值得到输出图像块的像素值；图像融合模块，用于根据所述表项中的所述融合系数，对所述输出图像块中处于融合区域的像素值进行像素融合。4.根据权利要求2所述的图像拼接系统，其特征在于，根据所述表头的预读参数数据预读所述输入图中相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维杰，陈义飞，郭开元，梁爽，张剑，
申请(专利权)人：北京超星未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：