一种全自动插绝缘框架机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动插绝缘框架机，包括：两个插入装置和一个承载台，所述承载台用于承载定子框架，所述插入装置用于将绝缘框架插入定子框架，所述承载台位于两个插入装置之间。本发明专利技术通过使用两个镜像的插入装置同时给一个定子框架插入两排绝缘框架，加快了绝缘框架插入定子框架的速度，提高了生产效率，解决现有生产线的生产效率低的问题；通过上扩张凸起和下扩张凸起扩张绝缘框架的第一槽，使插绝缘框架更加顺畅，加快了插入的速度和效率；通过拨叉将绝缘框架调整到与定子框架的位置相对应，增大了插入的成功率。增大了插入的成功率。增大了插入的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插绝缘框架机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电机定子组装领域，具体涉及一种全自动插绝缘框架机及其使用方法。

技术介绍

[0002]现在的插绝缘框架机自动化水平低，需要人手工整理绝缘框架并检测其位置，导致了生产线的生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种全自动插绝缘框架机，解决现有生产线的生产效率低的问题。
[0004]一种全自动插绝缘框架机，包括：两个插入装置和一个承载台，所述承载台用于承载定子框架，所述插入装置用于将绝缘框架插入定子框架，所述承载台位于两个插入装置之间。
[0005]进一步地，还包括机架、用于输送绝缘框架并将相邻的两个绝缘框架保持一定距离的绝缘框架输送装置、用于检测定子框架姿态的定子框架整理检测装置、用于输送定子框架的定子框架传送装置和移动装置，所述绝缘框架输送装置固定安装在机架上，所述定子框架传送装置将定子框架整理检测装置中的定子框架输送到承载台上方，所述移动装置驱动承载台在插入装置和定子框架传送装置之间往复运动，所述插入装置将绝缘框架输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动插绝缘框架机，其特征在于，包括：两个插入装置和一个承载台(21)，所述承载台(21)用于承载定子框架(10)，所述插入装置用于将绝缘框架(9)插入定子框架(10)，所述承载台(21)位于两个插入装置之间。2.如权利要求1所述的一种全自动插绝缘框架机，其特征在于：还包括机架(1)、用于输送绝缘框架(9)并将相邻的两个绝缘框架(9)保持一定距离的绝缘框架输送装置、用于检测定子框架(10)姿态的定子框架整理检测装置、用于输送定子框架(10)的定子框架传送装置(45)和移动装置(5)，所述绝缘框架输送装置固定安装在机架(1)上，所述定子框架传送装置(45)将定子框架整理检测装置中的定子框架(10)输送到承载台(21)上方，所述移动装置(5)驱动承载台(21)在插入装置和定子框架传送装置(45)之间往复运动，所述插入装置将绝缘框架输送装置输送的绝缘框架(9)插入定子框架(10)中。3.如权利要求1所述的一种全自动插绝缘框架机，其特征在于：所述插入装置包括第一横向移动装置(31)、第一纵向移动装置(32)和第一翻转装置(33)，所述第一横向移动装置(31)固定安装在固定架(3)上，所述固定架(3)与机架(1)固定连接，所述第一横向移动装置(31)与第一纵向移动装置(32)连接并驱动第一纵向移动装置(32)和绝缘框架夹具(34)水平方向移动，所述第一纵向移动装置(32)与第一翻转装置连接(33)并驱动第一翻转装置(33)和绝缘框架夹具(34)竖直方向移动，所述第一翻转装置(33)与绝缘框架夹具(34)连接并驱动绝缘框架夹具(34)转动，所述绝缘框架夹具(34)用于装夹绝缘框架(9)；所述绝缘框架夹具(34)的端部与绝缘框架(9)的第二槽(92)过盈配合，所述绝缘框架夹具(34)的端部安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与真空发生装置相连通。4.如权利要求2所述的一种全自动插绝缘框架机，其特征在于：所述绝缘框架输送装置包括震盘(6)、输送槽(61)、绝缘框架安放槽(11)、拨叉(12)、第二水平驱动装置(13)和拨叉安装板(15a)，所述震盘(6)固定在机架(1)上并与输送槽(61)连通，所述输送槽(61)与绝缘框架安放槽(11)相连通，所述绝缘框架安放槽(11)相对机架(1)固定并在底部形成有长条孔(11a)，所述绝缘框架安放槽(11)端部形成有定位板(11c)，所述长条孔(11a)下方设置有拨叉(12)，所述拨叉(12)上方形成有多个拨叉头(12a)，相邻的拨叉头(12a)之间的距离相等，所述拨叉头(12a)下方设置有第二水平驱动装置(13)，所述第二水平驱动装置(13)驱动拨叉(12)水平方向移动，所述第二水平驱动装置(13)下方与拨叉安装板(15a)固定连接，所述第二竖直驱动装置(15)驱动拨叉安装板(15a)竖直方向移动；还包括导向柱(16)，所述导向柱(16)与机架(1)固定连接，所述拨叉安装板(15a)与导向柱(16)滑动连接，所述绝缘框架安放槽(11)与导向柱(16)固定连接。5.如权利要求2所述的一种全自动插绝缘框架机，其特征在于：还包括传送带(41)，所述定子框架传送装置(45)包括第三横向移动装置、第三纵向移动装置、第三固定架(451)、第三抓取装置(458)、第四翻转装置和推动装置(461)，所述第三横向移动装置在传送带(41)上方，所述第三横向移动装置包括第三横向移动电机(452)、第三横向移动丝杠(453)和第三横向移动丝母(454)，所述第三横向移动电机(452)固定安装在第三固定架(451)上，所述第三固定架(451)与机架(1)固定连接，所述第三横向移动电机(452)的输出轴与第三横向移动丝杠(453)连接并驱动其转动，所述第三横向移动丝杠(453)与第三横向移动丝母(454)连接，所述第三横向移动丝母(454)沿第三横向移动丝杠(453)和第三固定架(451)的轨道移动；
所述第三纵向移动装置包括安装架(450)、第三纵向电机(455)、第三纵向丝杠(456)、第三纵向丝母(457)，所述第三纵向电机(455)通过安装架(450)与第三横向移动丝母(454)固定，所述第三纵向电机(455)的输出轴驱动第三纵向丝杠(456)转动进而使第三纵向丝母(457)移动。所述第三抓取装置(458)为手指气缸其缸体相对第三纵向丝母(457)固定；所述第四抓取装置(467)位于第三横向移动装置下方，所述第四翻转装置包括第四翻转气缸(464)、第四转动块(465)和第四转动轴(466)，所述第四翻转气缸(464)的缸体与第四固定架(462)转动连接，所述第四翻转气缸(464)的活塞杆与第四转动块(465)转动连接，所述第四转动块(465)的另一端与第四转动轴(466)固定连接，所述第四转动轴(466)两端分别与第四固定架(462)转动连接，所述第四抓取装置(467)与第四转动轴(466)位置固定，所述第四抓取装置(467)为手指气缸，所述推动装置(461)推动第四固定架(462)沿第四轨道(463)移动，所述第四轨道(463)与机架(1)固定连接。6.如权利要求2所述的一种全自动插绝缘框架机，其特征在于：还包括传送带(41)，所述定子框架整理检测装置包括伸缩装置(42)、磁块(43)、挡板(44)、第一对射式传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：任培玉，郭满粮，申保玲，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：